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串口蓝牙模块PWM控制直流电机的应用设计思路

GPS_WiFi_蓝牙模块知识 2018-05-14 11:25 次阅读

直流电机的控制现实中应用比较广泛儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AMFM2.4GHZ发射信号来控制的,这种虽然简单,但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块SKB369控制直流电机加减速运转的设计思路。

设计思路:

通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值增加,则占空比减小,电机转速降低PWM值减小,则占空比增加电机转速升高手机蓝牙和串口蓝牙模块连接,串口蓝牙模块接到控制器MCU的串口

硬件准备:

这一套系统分为控制端(手机或电脑),数据传输(串口蓝牙模块),电机执行动作(数据接收、解码、电机控制信号的功率放大)。

1)手机或电脑:控制端

2)串口蓝牙模块开发板:可以方便实现串口蓝牙模块和直流电机,以及相关外围电路的连接通信

3)串口蓝牙模块:串口蓝牙模块起到通讯的作用,这里使用的是串口型的蓝牙4.2模块SKB369

4带串口和PWM控制芯片MCU

5)串口转USB线:如果是电脑发指令控制的话,还需要串口转USB线连接串口蓝牙模块开发板

6直流电机驱动板串口蓝牙模块是不能直接驱动电机的,需要有驱动电路根据你需要控制的电机,还需要对应的驱动电路,如果只是普通的小型直流电机,一个mos管就可以控制。

7直流电机便宜、只有2根控制线因此操作较易、转动误差大。无转动精度要求时可使用。

8导线若干

应用框图:

串口蓝牙模块控制直流电机的应用设计思路01.jpg

手机搜索,即可实现和串口蓝牙模块的配对,以及控制或者电脑通过USB转串口线连接串口蓝牙模块)。控制通路为:手机蓝牙——串口蓝牙模块——带串口和PWMMCU——电机驱动电路——电机

如果做成对应的手机软件,软件发送电机的控制指令,串口蓝牙模块接收了,再去控制电机。

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