小瓦扫地机器人：智能传感 扫地拖地一把抓

作为小米生态链企业一员的石头科技，在今年年初推出了“小瓦”品牌，通过与高端的石头扫地机器人双路齐下，可谓是高端低端两手抓，两手都要硬。而在 5 月 8 日石头科技更是推出了新款的“小瓦扫地机器人规划扫拖”（下文简称小瓦扫地机器人）完成了各个价位的市场布局，如今石头科技在中低端有“小瓦”、高端有“石头”，全方位开启竞争。我们这一回体验的就是最新款的小瓦扫地机器人，看看功能补全的小瓦究竟有多强。

外观与设计

外包装上依旧使用了传统的牛皮纸材质，封面是小瓦扫地机器人的简易外观图，正面与此前已经推出的小瓦扫地机器人青春版完全一致。

惯例侧面贴有产品标识，型号上变成了 E20，细心的同学还能发现小瓦扫地机器人比起之前的青春版重了一些，应该是新增加传感器的原因。

打开后是熟悉的布局，上面一层是说明书配件，下面一层则是小瓦扫地机器人，不同的是这一次小瓦扫地机器人配备了之前没有的防水垫，相信是听取了此前石头扫地机器人用户的反馈。

小瓦扫地机器人本体现身，与已推出的小瓦扫地机器人青春版在正面看上去是一样的，可以说维系了小瓦品牌的血统，大家一眼就能认出来。

这次小瓦扫地机器人的配件是石头科技历史上最多的，除了司空见惯的充电座、电源线以及主刷清理工具外，还有与石头扫地机器人同款的水箱和拖布，以及额外添加的防水垫，更良心的是石头科技在耗材方面（滤网和拖布）默认提供两个，可以说很贴心了。

小瓦扫地机器人与小瓦扫地机器人青春版是一样的造型，一体感比起米家、石头扫地机器人来说要好，同样没有 LDS 激光测距传感器，只保留回充传感器，仅仅看正面外观，是分辨不出小瓦扫地机器人和青春版的。

小瓦扫地机器人的按键依旧是局部清扫、电源键和回充键，完全能够用于控制常用的功能，就算不连接手机 app 一样能正常工作。

传感器方面，与小瓦扫地机器人青春版一样，小瓦扫地机器人侧方布置红外减速传感器，同时为了实现新的功能，小瓦扫地机器人还配备了更多的传感器。

与小瓦扫地机器人青春版同款的 640ml 的超大尘盒，是石头科技全部扫地机器人中最大的一款，可以满足一周的使用，不用频繁地清理尘盒。

相比起正面没有改动，小瓦扫地机器人在底部的变动不可谓不大：首先是在前方预留了连接拖地模块的卡位，这个设计我们此前在石头扫地机器人上已经见识过了；其次是底部相比青春版来说更多出运动追踪传感器，用于实现更强大的功能。

主刷模块等做了模块化的易拆设计，方便用户更换以及清理，这也是石头科技产品的标配项了。

装上了拖地模块的小瓦扫地机器人，与品牌最高端的石头扫地机器人采用的都是植物仿生学湿拖系统，其实力已经经过石头扫地机器人的验证。

App 功能的变化

既然是小米生态链企业的一员，小瓦扫地机器人自然支持米家 app 的遥控。简单添加设备之后，就能在 app 查看小瓦扫地机器人的状态以及进行操控。因为并没有配备 LDS 激光测距传感器，小瓦扫地机器人无法使用划区清扫和指哪扫哪这类高级功能，但相比青春版来说，小瓦扫地机器人通过多个传感器的结合，实现了路径规划。

小瓦扫地机器人采用双陀螺仪惯性导航系统，配合运动追踪传感器等多个传感器，实现了精准的路线规划，能够实现直线清扫，同时准确计划扫拖的面积，做到不遗漏。就测试来看，小瓦扫地机器人在清扫时绘制的地图基本与现实情况吻合，边角部分也有细致的区分，回充充电座位置标注无误。

在其它设置项上，像是定时清扫、耗材情况、固件更新等自然是标配，小瓦扫地机器人这次还新增了语音包更换的个性化设置，日常使用相信会更有乐趣。在补全路径规划后，小瓦扫地机器人与石头扫地机器人相比也就是缺少了划区清扫和指哪扫哪而已了。

扫拖的能力

石头科技出品的扫地机器人实力早已得到证明，小瓦扫地机器人在吸力上比起青春版的 1600pa 更大，达到了 1800pa 的水准。地板上的杂物清扫毫无压力，高达 2cm 的越障能力也能轻松应对地毯，重点是多个传感器的加入使其在路线上不再像之前的青春版一样只能靠碰撞进行清扫，而是实现了“Z 字形”覆盖后整体沿边清扫，使用时清扫更加高效。

这次小瓦扫地机器人配备的植物仿生学湿拖系统我们已经在石头扫地机器人身上见识过其实力。相比起上一次体验的石头扫地机器人工程机，小瓦扫地机器人拖地时出水控制更好，可以说达到了即拖即干的水平，配合新增的路线规划能力，基本上拖地时没有什么死角。小瓦扫地机器人实际拖地的表现，相信不是吹毛求疵的，应该都会对其满意的。

尾巴

根据石头科技的说法，米家和石头品牌代表石头科技对于最前沿技术和创新功能的探索，小瓦旨在具备高性价比、高性能等特点来满足日常使用。对于消费者而言，挑选石头科技的产品其实很容易，仅需要简单的扫地功能，那就是在小瓦扫地机器人青春版和米家扫地机器人之中抉择；要是需要拖地功能，则是小瓦扫地机器人规划扫拖版和石头扫地机器人中选择。追求划区清扫和指哪扫哪这类高级功能，那就选择米家和石头品牌；不求新功能、只求完成基本目标，那就选择小瓦。

而凭借定价 1799 元的小瓦扫地机器人规划扫拖版发布，石头科技目前的四款产品覆盖了从 999 元到 2499 元的全价位，满足不同消费者的个性化需求。无论是哪一款产品，相比市场上的同价位竞争对手，石头科技的产品都具有一定的优势，这一次推出小瓦扫地机器人规划扫拖版，友商的压力反而更大了。