ARM9入门学习心得分享

ARM9采用哈佛体系结构，指令和数据分属不同的总线，可以并行处理。在流水线上，ARM7是三级流水线，ARM9是五级流水线。由于结构不同，ARM7的执行效率低于ARM9。平时所说的ARM7、ARM9实际上指的是ARM7TDMI、ARM9TDMI软核，这种处理器软核并不带有MMU和cache，不能够运行诸如linux这样的嵌入式操作系统。而ARM公司对这种架构进行了扩展，所以有了ARM710T、ARM720T、ARM920T、ARM922T等带有MMU和cache的处理器内核。本文首先介绍了ARM9的优势及特点，其次阐述了ARM9要学的内容汇总以及书籍推荐，最后介绍了ARM9入门学习心得。

ARM9的优势

1）时钟频率的提高

虽然ARM7和ARM9内核架构相同，但ARM7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构;，而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9则至少在200MHz以上。

2）指令周期的改进

指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠，这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言，一般来说，性能的提高在30%左右。

3）MMU（内存管理单元）

ARM7一般没有MMU（内存管理单元），（ARM720T有MMU）。

ARM9一般是有MMU的，ARM9940T只有MPU ，不是一个完整的MMU。

这一条很重要，MMU单元是大型操作系统必需的硬件支持，如LINUX;WINCE等。这就是说，ARM7一般只能运行小型的实时系统如UCOS-II，eCOS等，而ARM9无此限制，一般的操作系统都可以移植。其实即使ARM720T能支持LINUX;WINCE等系统，也鲜有人用，因为以ARM7的运行速度跑这种大型操作系统，实在有点吃力。再者两者的应用领域明显不同，也无此必要。

ARM9的特点

1、提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。

2、支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。

3、支持32位的高速AMBA总线接口。

4、全性能的MMU，支持WindowsCE，Linux，PalmOS等多种主流嵌入式操作系统。

5、MPU支持实时操作系统。

6、支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力。大小都为16K.

ARM9要学的内容汇总

1、学习Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。

2、学习Linux 下的 C 编程、这本书必学《UNIX 环境高级编程》、《UNIX网络编程》，Rechard Stevens 写的，C 高手大都学习过《C 和指针》、《C 缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C 专家编程》、《The C programming Language》

3、程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！

4、底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！

5、单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从 ARM 入手，不太现实！

6、ARM 体系结构，其中有汇编。

7、数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与或门吧。

8、ARM + Linux 应用程序开发。（前提是要有开发板）到此，你勉强算是在嵌入式Linux 这个行业有了初步入门了吧， 但遗憾的是这还远远不够！

9、要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。

10、Linux 下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。

11、TCP/IP 协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。

12、有了这些东西，拿下 Linux 驱动已经不再话下，需要你去学习 Linux 内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。

13、音频、视频的解码译码技术你得学。

14、各种 IC ，各种 bootloader 你能够参与其开发设计。

ARM9入门书籍推荐

1、《ARM 嵌入式系统开发 ------ 软件设计与优化》

2、《Arm程序分析与设计》

3、《鸟哥的Linux私房菜》

4、《Qt GUI Design》

5、《Linux 高级程序设计》

6、《构建嵌入式Linux系统》

ARM9入门学习心得

1、关于裸机程序下载的问题，使用J-link的情况下：

（1）、额外的电源线供电，开发板能正常工作的前提一定要有电源供电；

（2）、连接J-link，J-link在2440开发的过程中的作用有两个：

第一、是用于下载2440.jflash程序，

第二、用于下载U-boot到Nor Flash

配合使用的，还有J-Flash ARM软件，打开J-Flash ARM，然后open project-》s3c2440.jflash，加载该程序后，点击Target-》connect，连接到ARM开发板，注意执行此操作之前，ARM开发板应该已经上电且和PC之间连接了J-Link，J-link需要提前装好驱动。连接成功后，说明PC端软件和ARM开发板之间已经建立连接，可以下载程序。

保证此时的Flash启动开关在Nor flash上（上电之前就应该拨到Nor 启动），然后open data file-》u-boot.bin，加载u-boot程序，加载成功后，选择地址0，选择Target-Auto，就会下载U-boot到开发板了。

2、下载U-boot的作用是为了开发板能被PC的控制指令引导，主要是为了交互，便于后期的程序下载。

3、使用串口终端secureCRT用于终端控制，Nor 启动，上电后，会自动发送消息到该终端。此时用空格停止u-boot引导后，输入n，，将会将裸机程序下载到Nand Flash，此时开发板就会接收到命令，等待PC下载裸机程序

4、使用DNW软件，发送要下载的裸机程序。Transmit。

5、以上3和4可使用Linux下直接完成，使用minicom软件和Linux下 的DNW软件。