一文详解USART模块接收中断的问题处理

问题描述：

在使用USART做串口通讯时，我只把接收中断打开，并设置抢占优先级为最低一个级别，而接收中断上一个优先级处理事情比较多，可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据，速度非常快，就是一直按回车发！问题就出来，不到1分钟时间，通讯没有反应了。USART配置代码如下：

void uart_config（void）

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud（BaudRate）;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;

USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;

USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;

/* Configure USART1 */

USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

/* Enable USART1 receive interrupt */

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

}

分析问题：

1.为什么没有通讯了？

通过仿真器仿真，发现程序一直进入接收中断中，由于我没有使用中断发送，于是程序就死在了接收中断，也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下：

void UART_Receive（void）

{

//正在处理上一条通讯，接收到数据不处理

if（bRecieveOK）

{

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

return;//processing receive data，don‘t receive again

}

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

{

if（MoudBusExpir == 0）

{

ucRcePtr = 0;

MoudBusExpir = 20;//50ms

}

else

MoudBusExpir = 20;

/* Read one byte from the receive data register */

ucRS485Buff［ucRcePtr++］ = USART_ReceiveData（USART1）;

/* Clear the USART1 Receive interrupt */

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

}

｝

2.为什么会一直跑到接收中断？

断点之后发现（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE）==RESET的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在USART配置中我也只打开了接收中断！没有数据送过来应该是不可能进入中断的！

3.响应了什么中断？

我想通过函数（USART_GetITStatus（）把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET！也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！？

4.找资料

STM32F10x微控制器参考手册（2009年12月第10版）P541发现如下说明：

也就是说只要接收中断打开，即RXNEIE设置为1，那么ORE中断也自动打开了。

可是USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_ORE ）== RESET！！！！

找到USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE）函数，发现只有当USART_IT_ERR中断使能时，才能读到ORE中断。

在这里要指出这个BUG：产生ORE中断了，但使用USART_GetITStatus（）函数却无法读到这个中断被SET起来！

5.把ORE中断标志位清除

既然找到了是什么中断，那么把相应的中断标志位清除，就应该可以了吧？

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_ORE）;

但是，结果是没有任何效果！清除之后，马上读ORE中断状态，USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_ORE）==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） = SET，原来ORE标志位还没有清除。

6.问题解决

为什么清除不掉？头疼了，再找找资料，有发现，在P523页如下图：

接收中断程序改为：

void UART_Receive（void）

{

if （USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） ！= RESET）//注意！不能使用if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）来判断

{

USART_ReceiveData（USART1）;

}

//正在处理上一条通讯，接收到数据不处理

if（bRecieveOK）

{

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

return;//processing receive data，don‘t receive again

}

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

{

if（MoudBusExpir == 0）

{

ucRcePtr = 0;

MoudBusExpir = 20;//50ms

}

else

MoudBusExpir = 20;

/* Read one byte from the receive data register */

ucRS485Buff［ucRcePtr++］ = USART_ReceiveData（USART1）;

/* Clear the USART1 Receive interrupt */

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;

}

｝

总结：

注意问题：

1.USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;使能了接收中断，那么ORE中断也同时被开启了。

2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） 读到（没有使能USART_IT_ERR中断时）

BUG建议：1.在STM32库中，能不能修改USART_GetITStatus（）函数对USART_IT_ORE中断的处理？也就是我只要打开了接收中断，那么有ORE中断时，我也能使用USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_ORE）读到。

其它：在找资料的同时，发现STM32F10x微控制器参考手册（2009年12月第10版）中文翻译P538有错误，如下图：

英文P696如下图：