PLC梯形图中的数学运算指令与语句表中的数学运算指令有什么区别？

☆PLC梯形图中的数学运算指令与语句表中的数学运算指令有什么区别？

西门子S7-200系列PLC中，梯形图的数学运算指令用方框来表示，语句表中的数学运算指令用助记符表示。两种表达方式形式不同，且助记符也可能有较大差别。

图：数学运算指令在梯形图和语句表中的助记符

另外，数学运算指令在梯形图和语句表中的功能和使用方法也有所区别。在梯形图中，整数、双整数、实数的加法指令执行的运算为

IN1+IN2=OUT

在语句表中，加法指令执行的运算为

IN1+OUT=OUT

在梯形图中的加法指令的结果为两个输入端之和；在语句表中加法指令为输入量和输出量之和，在设计程序时应注意这些区别。

☆两台PLC如何建立通信？

两台S7-200系列PLC建立通信，首先借助通信电缆将两台PLC的PORT0端口连接，通过PPI协议（点对点接口协议）实现PPI通信。

图：两台S7-200系列PLC之间的连接

根据通信指令模式，首先建立PPI主站模式（设置SMB30/SMB130通信端口），根据TBL数据表（状态字节、远程设备地址、数据指针、数据长度等）解析通信过程。

图：两台S7-200系列PLC的通信程序

☆PLC中SM0.1和SM0.3的区别是什么？

西门子S7-200系列PLC中，SM0.1和SM0.3均是仅在PLC从STOP到RUN时闭合一个扫描周期。两个特殊标志存储器的区别在于，SM0.1在PLC通电进入RUN模式和借助模式开关将PLC从STOP模拟切换到RUN模式时均闭合一个扫描周期；SM0.3仅在PLC通电进入RUN模式时闭合一个周期。

图：西门子S7-200系列PLC中SM0.1和SM0.3的区别

上图中，当PLC通电时，Q0.0和Q0.1均得电。若在PLC通电状态下，用模式开关使PLC由STOP模式切换到RUN模式时，只有Q0.0得电。

☆PLC控制电动机反接制动的语句表如何编写？

1.控制要求

2.划分控制关系，分配PLC语句表的I/O分配表

根据反接制动控制的要求，首先将各控制功能进行分解，并按其功能划分为起动和制动两个模块。

根据上述控制要求可知，输入设备主要包括起动按钮SB1、制动按钮SB2，热继电器热元件FR和速度继电器触点，因此，应有4个输入信号。

输出设备主要包括2个交流接触器，即控制电动机M起动交流接触器KM1和反接制动的交流接触器KM2，因此，应有2个输出信号。

将输入设备和输出设备的元件编号与三菱PLC语句表中的操作数（编程元件的地址编号）进行对应，填写西门子PLC语句表的I/O分配表。

图：电动机反接制动控制的西门子PLC语句表的I/O分配表

3.程序编写

电动机反接制动控制模块划分和I/O分配表绘制完成后，便可根据各模块的控制要求进行语句表的编写，最后将各模块语句表进行组合。

(1)电动机起动控制模块语句表的编程

控制要求：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1得电，电动机M起动运转，且当松开起动按钮SB1后，仍保持连续运转；按下反接制动按钮SB2，交流接触器KM1失电，电动机失电；交流接触器KM1、KM2不能同时得电。

图：电动机起动控制模块语句表的编程

(2)电动机反接制动控制模块语句表的编程

控制要求：按下反接制动按钮SB2，交流接触器KM2得电，KM1失电，且松开SB2后，仍保持KM2得电；且要求电动机达到一定转速后，才可能实现反接制动控制。另外，交流接触器KM1、KM2不能同时得电。

图：电动机反接制动模块语句表的编程

将两个模块的语句表组合，整理后得到电动机反接制动PLC控制的语句表程序。

图：最终组合得到的电动机反接制动PLC孔至的语句表程序

4.特别提示

由于直接使用指令进行语句表编程比较抽象，因此大多数情况下编写语句表时通常与梯形图语言配合使用，即先编写梯形图程序，然后按照编程指令的应用规则进行逐条转换。

图：电动机反接制动PLC控制的梯形图程序

按照各编程指令的应用规则，将梯形图直接转换为语句表。基本原则：按照梯形图从上到下，从左到右的顺序逐一编写。

图：西门PLC梯形图向语句表的转换方法

另外，大部分编程软件中都能够实现梯形图和语句表的自动转换，因此可在编程软件中绘制好梯形图，然后通过软件进行“梯形图/语句表”转换。

图：使用编程软件转换梯形图和语句表

值得注意的是，在编程软件中，梯形图和语句表之间可以相互转换。基本所有的梯形图都可直接转换为对应的指令语句表；但指令语句表不一定全部可以直接转换为对应的梯形图，需要注意相应的格式及指令的使用。

☆PLC控制电动机连续工作的语句表如何编写？

有上面的详细介绍后，小编将对本段进行简化，若有疑问可以留言提出。

图：电动机连续控制的三菱PLC语句表I/O分配表

图：电动机M起停控制模块语句表的编程

图：运行指示灯RL控制模块语句表的编程

图：停机指示灯GL控制模块语句表的编程

图：组合完成的电动机连续控制语句表程序

☆PLC控制两台电动机顺序起动的语句表如何编写？

图：电动机顺序起动控制的三菱PLC语句表的I/O地址分配表

图：电动机M1起动和停机控制模块语句表的编程

图：时间控制模块语句表的编程

图：电动机M2起动和停机控制模块语句表的编程

图：组合完成的电动机顺序起动控制语句表程序

图：电动机顺序起动PLC控制的梯形图程序与语句表程序的转换