本文首先介绍了什么是板级支持包以及BSP的三大部分,其次介绍了板级支持包的作用分析以及功能,最后介绍了BSP在项目开发中的位置和步骤,具体的跟随小编一起来了解一下。
板级支持包的定义
板级支持包(BSP)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中,就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的,所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改)。这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支持上层OS。
BSP可以分为三大部分:
1、系统上电时的硬件初始化。
2、为操作系统访问硬件驱动程序提供支持。
3、集成硬件相关和硬件无关的操作系统所需的软件模块。
BSP向上层提供的接口有:
1、与操作系统内核的接口(如报告DRAM大小、修改中断屏蔽级别等)
2、与操作系统的I/O系统的接口
3、与应用程序的接口
广义上讲,单板中所有需要CPU控制的硬件的程序,都属于单板BSP,但是,为了调试方便和软件的模块化,我们通常就将与此单板最小系统相关的程序简称为BSP,而将其他程序称为驱动程序。
对于嵌入式系统来说,所谓最小系统就是一个包含:CPU, Bootrom, RAM,系统时钟,网口,串口的计算机运行环境。
这样,最小系统BSP就包含了CPU系统的初始化程序以及网口,串口,系统时钟等设备的驱动程序。
板级支持包的作用分析
1、初始化CPU内部寄存器
2、设定RAM工作时序
3、时钟驱动及中断控制器驱动
4、串口驱动
1、完善高速缓存和内存管理单元的驱动
2、指定程序起始运行位置
3、完善中断管理
4、完善系统总线驱动
板级支持包的的功能
1、单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持
2、为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序
3、定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境
4、初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。
BSP在项目开发中的位置和步骤
BSP开发处于整个嵌入式开发的前期,是后面系统能够正常运行的保证。
大概步骤如下:
(1)硬件主板研制,测试。
(2)操作系统的选定,BSP编程。
(3)上层应用程序的开发。
BSP部分在硬件和操作系统之间。所以这就要求BSP程序员对硬件,软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
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