0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一种柔软、轻薄、轻便的皮肤状电子系统

JsPm_robot_1hjq 来源:未知 作者:李倩 2018-06-06 14:16 次阅读

皮肤可以说是人类一个非常庞大且复杂的器官,具有很强的感知功能,科学家一直都想将其复制到机器人身上。近日,韩国国立首尔大学的研究团队开发了一种柔软、轻薄、轻便的皮肤状电子系统,可通过简单的层压工艺无线激活软体机器人。

他们开发了的电子皮肤由两部分组成,完全打印的无线软驱动系统和可拉伸的混合电子器件。其中一部分是用于人体侧输入感应的电子皮肤,另一部分则用于激活软体机器人。电子皮肤的材料非常柔软,跟目标机器人身体所用的材料相同,非常薄(<1mm),也非常轻便(约0.8g),并且还具有空间分割的电路配置和一系列微型IC组件(标准尺寸< 1.5毫米×1.5毫米)。因此,它们可以很好地贴合在动态的表面,像人类的皮肤或软体机器人一样可拉伸。

该系统的电子功能基于无线皮肤间通信。电子皮肤对可以在超过5米的距离上执行四状态控制信号无线通信,并且嵌入式编码机制使得皮肤间通信具有耐噪声性。

这种电子皮肤既轻柔又紧凑,安装到软体机器人的表面可以像软驱动器一样激活肌肉,且不会干扰其软运动,并且这个过程是可逆的。这种电子皮肤介导的软机器人装配的好处包括适应性运动,帮助机器人在高度有限的空间内通过和/或操作,其横截面甚至小于机器人尺寸。此外,电子皮肤对和相应的无线皮肤间通信概念可以通过可逆地组装电子皮肤来无线激活多种类型的软体机器人。

研究人员在论文中写道,“软体机器人在没有刚性边界的情况下有机地集成每个机器人部件具有很大的优势,但是当前的软体机器人设计仍然依赖于驱动部件中的刚性部件。这种电子皮肤为软体机器人装配开辟了新的途径。它柔软、薄、轻,让机器人感觉不到,但它作为驱动皮肤可以激活机器人。”

该研究成果发表在2018年5月30日出版的第18期《科学机器人》杂志上。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 电子系统
    +关注

    关注

    0

    文章

    446

    浏览量

    31277
  • 驱动系统
    +关注

    关注

    3

    文章

    377

    浏览量

    27170
  • 软体机器人
    +关注

    关注

    1

    文章

    112

    浏览量

    11807

原文标题:研究人员开发了能完全激活软体机器人的电子皮肤

文章出处:【微信号:robot-1hjqr,微信公众号:1号机器人网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    相关推荐

    罗彻斯特电子的商用航空电子助力经验证的航空电子系统

    助力经验证的航空电子系统 半导体生命周期管理对长生命周期的航空航天系统至关重要。首先,这些系统已经经过广泛测试和验证,具有高可靠性和良好的性能记录。如果使用新的、未经测试的系统替换,可
    的头像 发表于 01-21 09:24 350次阅读
    罗彻斯特<b class='flag-5'>电子</b>的商用航空<b class='flag-5'>电子</b>助力经验证的航空<b class='flag-5'>电子系统</b>

    线材连接滤波器:电子系统中的守护者

    在现代电子系统中,线材连接滤波器作为一种不可或缺的电子元件,扮演着至关重要的角色。它们的主要任务是抑制电源线、信号线以及数据传输线上产生的电磁干扰(EMI),确保电子系统的稳定运行和设
    的头像 发表于 01-16 15:59 143次阅读

    集成电路电磁兼容性及应对措施相关分析() — 电子系统性能要求与ESD问题

    此专题将从三个方面来分享: 电子系统性能要求与ESD问题 二、集成电路ESD问题应对措施 三、集成电路ESD 测试与分析 工业、消费及汽车电子模块开发的 EMC 问题会导致极高的开发成本和时间
    的头像 发表于 12-17 09:24 274次阅读
    集成电路电磁兼容性及应对措施相关分析(<b class='flag-5'>一</b>) — <b class='flag-5'>电子系统</b>性能要求与ESD问题

    Celsius EC Solver:对电子系统散热性能进行准确快速分析

    Cadence Celsius EC Solver 是电子产品散热仿真软件,用于对电子系统散热性能进行准确快速的分析。借助 Celsius EC Solver,设计人员能够在设计周期的早期阶段
    的头像 发表于 12-16 18:11 576次阅读
    Celsius EC Solver:对<b class='flag-5'>电子系统</b>散热性能进行准确快速分析

    虚拟设计与优化电力电子系统依赖于半导体芯片模型

    电力电子系统的虚拟优化对于提升现代技术的性能和效率至关重要。这过程的核心在于开发精确的半导体模型,这对于模拟电力电子转换器的开关行为、电流共享和过压特性是不可或缺的。本文概述了一种
    的头像 发表于 12-10 11:57 301次阅读
    虚拟设计与优化电力<b class='flag-5'>电子系统</b>依赖于半导体芯片模型

    西门子创新搭载AI的电子系统设计软件概述 Xpedition NG和HyperLynx NG软件

    和 NX 软件的集成 西门子数字化工业软件推出下一代电子系统设计解决方案,采用综合多学科方法,将 Xpedition 软件、Hyperlynx 软件和 PADS Professional 软件整合
    发表于 11-20 11:18 395次阅读
    西门子创新搭载AI的<b class='flag-5'>电子系统</b>设计软件概述 Xpedition NG和HyperLynx NG软件

    FPGA仿真黑科技\"EasyGo Vs Addon \",助力大规模电力电子系统仿真

    可以轻松地将其与各种硬件和协议连接,增强测试系统的灵活性。二、产品亮点▍超强FPGA芯片与接口配置,助力大规模电力电子系统仿真EasyGo Vs Addon支持的PXIe 7891搭载全新
    发表于 10-23 18:18

    西门子EDA发布下一代电子系统设计平台

    西门子EDA正式发布了下一代电子系统设计平台Xepdition 2409, HyperLynx 2409。本次开创性的版本升级将为电子系统设计行业带来新的变革。
    的头像 发表于 10-12 14:01 485次阅读

    X定义下的车载电子系统

    1.X定义的的汽车2.车载电子系统的变化3.面临的系统设计问题4.阶段性实践总结
    发表于 08-07 21:39 0次下载

    使用泰克示波器精确诊断并优化汽车电子系统

    在汽车行业,随着电子系统的不断演进和整车控制逻辑的日益复杂,CAN、LIN和FlexRay总线技术支撑着从发动机管理到安全系统的关键功能。使用t泰克示波器能够帮助工程师精确诊断并优化汽车电子系统,从而确保车辆通信无误。
    的头像 发表于 07-03 10:32 480次阅读
    使用泰克示波器精确诊断并优化汽车<b class='flag-5'>电子系统</b>

    plc是一种什么的电子装置

    PLC的基本概念、工作原理、组成结构、编程语言、应用领域以及发展趋势等方面的内容。 、PLC的基本概念 1.1 PLC的定义 PLC是一种数字操作的电子系统,用于自动化控制生产过程。它通过接收输入信号,经过内部逻辑处理,输出控
    的头像 发表于 06-13 09:29 1217次阅读

    24芯M16插座在汽车电子系统中的关键作用

      德索工程师说道24芯M16插座在汽车电子系统中的关键作用,可以从多个方面进行深入探讨。随着汽车电子技术的不断发展,车辆内部的电子系统变得越来越复杂,对于连接器的要求也日益提高。24芯M16插座以其高可靠性、多芯数、灵活性和兼
    的头像 发表于 05-22 18:03 412次阅读
    24芯M16插座在汽车<b class='flag-5'>电子系统</b>中的关键作用

    宏微科技将参加2024德国纽伦堡电力电子系统及元器件展览会

    德国纽伦堡电力电子系统及元器件展览会(PCIM Europe)是欧洲最高质量的电力电子系统及元器件展览会,具有40多年历史,汇集了全球范围内的专业人士、技术公司和行业领导者,共同探讨最新的技术趋势和创新解决方案。
    的头像 发表于 05-21 14:24 580次阅读
    宏微科技将参加2024德国纽伦堡电力<b class='flag-5'>电子系统</b>及元器件展览会

    一种可实现稳定压力传感的新型可拉伸电子皮肤

    现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴技术的
    的头像 发表于 05-09 09:07 574次阅读

    【技术分享】揭秘电压基准源:如何选择才能确保电子系统稳定如初?#电压基准源 #电子系统

    电压电子系统
    苏州纳芯微电子股份有限公司
    发布于 :2024年03月14日 15:49:48