如果只是hardware可以自动驾驶，也能叫“全”自动驾驶吗？

这一年，开特斯拉的人越来越多，autopilot引发的事故也越来越多。小编实在看不下去了，周末加播这篇文章。就在昨天，媒体爆出特斯拉员工在测试驾驶时睡觉（是否真的在睡觉还有待证实）。上个月，一辆特斯拉撞上了警车。没过几天，又有一辆开进了河道里。NTSB也就今年3月的致命事故给出了最初审查结果。

事故一件接着一件。居然还有主流媒体说“Self-driving cars will kill people and we need to accept that …”。做自动驾驶的同事们真的很无奈。我们做这行是为了挽救更多人的生命，绝不会为了长期的安全目标而在短期内牺牲任何人的生命。公众不可以把辅助驾驶和自动驾驶混为一谈。如果辅助驾驶不够安全，就不应该拿出来给消费者使用。

测试驾驶时正在睡觉的特斯拉员工

辅助驾驶≠自动驾驶

辅助驾驶只是辅助，不能代替人类驾驶。辅助驾驶只负责盲区监测、防碰撞、紧急刹车、辅助停车、自适应巡航控制、保持车道辅助、以及堵车辅助。根据佛罗里达州的州法，无论这些功能如何组合搭配，只要系统还离不开司机本人监控，就不能叫做自动驾驶车。可惜，大部分消费者一直都误以为买回家的辅助驾驶是自动驾驶。

在美国很多州，法律都明确规定，自动驾驶车和有辅助驾驶功能的车属于完全不同的种类。如果自动驾驶车出现问题，导致车祸，那当然是生产商的问题。但如果是辅助驾驶功能出现问题，责任完全在车主自己身上，和汽车商完全无关。

大部分辅助驾驶车无法在高速状态下探测固定物体

你没看错。大部分辅助驾驶功能，包括特斯拉的autopilot在内，如果达到每小时80公里，就很能探测不到固定物体。这也是为什么那么多的特斯拉撞上高速上的警车和救火车。太多人误以为，特斯拉是一个可靠的品牌，所以高速状态下，探测到警车这样非常明显的物体是理所应当的事。但辅助驾驶的前提是，高速上没有固定的障碍物，所有车都必须在自己的车道里，或是必须在移动状态中。

我们不妨来先来看看特斯拉Model 3的安全手册（Model S这一页内容和Model 3完全一样）。大致翻译：交通感知巡航系统不是所有物体都可以探测到，对于固定的物体和车辆，尤其是当速度达到50mph（80km/h）的时候，或者当前面的车离开了你的车道，前方出现固定物体的时候，系统可能不会刹车或者减速。驾驶员需要时刻注意前方路况，时刻准备马上更正汽车行为。完全依赖这个巡航系统很可能导致重伤甚至死亡。另外，巡航系统也因为根本不存在的车或者在车道外的车而莫名减速。

在小编每天上下班的101高速上，速度很容易就达到75mph，路中间也经常有其他车祸，或是有停靠的警车，也经常有车突然快速离开车道，后面的车才发现再前面的车已经完全静止，导致自己只能急刹车。也就是说，autopilot有太多的情况会失灵。

下面是奔驰S Class的安全手册。整个手册548页，找到下面这一页都废了小编好几分钟时间。大致翻译：刹车系统只有在40mph（70km/h）速度以下才能探测到固定的障碍物，比如不移动的或者停靠的车。警告！如果你没有收到视觉或者声音警告，刹车系统很可能：没有探测到会造成撞车的风险；刹车系统被关闭；涉车系统失灵。

再来看看丰田的安全手册。整个手册612页，其中多处提到无法探测固定物体，还有很多其他的局限性，小编就不逐一翻译了，直接上图。（BSM是指blind spot monitor，也就是盲区监测功能。）

以下是小编给大家的建议。

如果你已经买了有辅助驾驶功能的车：请一定仔细阅读厂家给你的安全手册！不要相信销售告诉你的话。卖车的当然不会给你讲解车的缺点，否则谁还会买？要自己花时间弄明白，什么情况下辅助驾驶会失灵。即使是辅助驾驶做得比较好的卡迪拉克，也规定了一部分的高速公路不适合使用辅助驾驶。这些细节只能自己去搞明白，不要误以为花钱了就不用担心了。

各位汽车厂的经理们：请记住，设计产品时，不可以要求顾客去阅读安全手册，更不可以把责任推给顾客。几百页的安全手册，谁会去读呢？如果产品不够安全，就根本不可以拿到市场上。

自动驾驶的同事们：请一定想清楚应用场景。如果保证不了高速驾驶的安全，就不要贪心去上高速。如果保证不了夜间行驶或是雨天行驶，就不要刻意去安排在夜间或是雨天测试。这样做是对测试人员的不负责，更是对测试道路上其他车辆和行人的不负责。

各位工程师们：看到不对的一定大声讲出来。如果你觉得哪一个环节会出现安全问题，不要害怕说出来，因为这个问题很可能会导致之后某个乘客或行人受伤。Do the right thing。具体方法可以参考这篇文章。

各位公司老总们：公司在招人的时候，一定注意多样化！不要只从某些大公司挖人。大公司工程师的背景一般都是辅助驾驶，不是自动驾驶。一定要平衡好自己员工的背景构成。这样做出的决策才不会一边倒。

小编看了特斯拉autopilot的主页，才发现特斯拉居然标榜“全自动驾驶”。这样欺骗消费者，真的好吗？何况，如果只是hardware可以自动驾驶，也能叫“全”自动驾驶吗？

中文网站上也一样是“全自动驾驶”。

相比之下，奔驰的官网只说是“智能驾驶”。