电机更换(以IRB6640为例)
1)1轴电机
松开下图4颗螺丝,更换电机。更换后机器人重新校准零位
2)2轴电机
更换前先放油。
更换时,在下图位置插入lock,避免电机拔出后机器人移动,之后松开四角螺丝,更换电机
3)三轴电机
更换前先放油。
更换时,做好上臂吊装
4)四轴电机
更换前先放油
5)5轴电机
更换前,先放油
更换时,需要把整个手腕拆卸,然后取出电机
6)6轴电机
移动5轴至90度左右,断电
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
电机
+关注
关注
142文章
9003浏览量
145357
原文标题:ABB工业机器人如何更换电机?
文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
[分享]详细的protel与power PADS 文件互相转换图解教程
详细的protel与power PADS 文件互相转换图解教程[此贴子已经被admin于2009-4-8 12:59:00编辑过]
发表于 11-14 18:34
如何设计多轴电机控制?
现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性,这是十分重要的。此外,电机必须准确并且同步控制,同时不损害性能和确定性,在多轴控制系统中尤其如此。
发表于 10-22 07:07
单相电机原理图解与保养流程
,尤其是随着人民生活水平的日益提高,家用电器设备的单相电机的用量,也越来越多。本文将简要介绍单相电机原理图解与单相电机保养流程 一、单相电机
发表于 12-31 17:26
基于SOPC步进电机多轴控制器的设计
的步进电机多轴控制器是以微控制器(MCU)/微处理器(MPU)/专用集成电路(ASIC)/数字信号处理器(DSP)为核心,再辅以其他外围分立器件构成的。这种结构的步进电机
发表于 11-08 14:21
•12次下载
基于FPGA的多轴步进电机控制器的设计
提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,
发表于 12-06 10:41
•24次下载
电动车霍尔传感器图解_电动车霍尔坏了啥现象
本文主要介绍了霍尔效应的原理、霍尼韦尔传感器应用以及在电动自行车行业的应用与霍尔传感器对电动车调速转把及霍尔传感器对电动车刹把,最后介绍了电动车霍尔坏了会出现什么现象以及对电动车电机霍尔更换图解进行了说明。
发表于 01-13 09:03
•27w次阅读
FPGA控制多轴电机使用verilog编写圆弧,直线插补功能资料免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是FPGA控制多轴电机,实现圆弧,直线插补功能,利用verilog语言编写。
发表于 09-26 08:00
•82次下载
评论