6月13日,在亚洲CES展上,大陆集团发布了自己的第五代车规级摄像头MFC500系列,其具备模块化、可扩展和互联的特性,能兼容每辆汽车的结构。
摄像头拥有800万像素的分辨率和高达125度广角,可更及时的分辨出交叉车流中的物体。应用范围广泛,被称作多功能摄像头,主要用于ADAS应用。
摄像头并不是一个新鲜事物,在汽车上传统的用途是作为泊车辅助,显示盲区,过程经历了单摄像头到环视摄像头,清晰度也从30万像素到了百万像素。
这段时期,车载摄像头的功能也并不复杂,处理器的要求也不高,技术门槛低,在汽车行业内属于一个中低端的产业。后来随着自动驾驶的兴起,摄像头有了更多的功用,最为声名卓著的便是以Mobileye为首的单目视觉识别障碍物的方案。
Mobileye的出现,几乎让车载摄像头重生,它不再简单的仅仅是作为一个显示的功能,而是具备了可以帮助驾驶员更安全驾驶的能力,各种基于图像识别的功能纷至沓来,影响了成千上万的用户。
从LDW、FCW、LKA到AEB,摄像头似乎逐渐拥有了人眼的能力,能识别更多的障碍物、交通标志、道路等,识别的有效距离也从数十米扩展到了上百米,使用环境也从晴好白天,向着光线较差的场景延伸。
乘着深度学习的东风,视觉识别技术得到了长足的发展,由于价格较低,相比于自动驾驶所需的毫米波雷达、激光雷达等感知传感器,摄像头更愿意被供应商及OEM接受。
但,基于深度学习的视觉识别技术,本身是“暗箱操作”,识别准确率是通过不断的学习,模型训练而来,如果识别出错,很多时候并不能直接找出原因。
也因此,纵使强如Mobileye,在限定距离内识别准确率也只有99.99%,理论上永远也无法到达100%,只能无限逼近。在汽车行业内,对于这种情况有特定的标准,比如故障率要达到N个9,及小数点后有更多的9,以期达到超长使用期内出现故障的概率几乎为0。
汽车作为一个安全品,安全被尤为看重,而摄像头作为自动驾驶中一个不可或缺的感知传感器,如何提升性能指标,成了行业内为之努力奋斗的目标。大陆此次推出更高像素的车规级摄像头,为的就是能够让摄像头看的更清,识别更准。
上帝视角预判未来
MFC500具备可扩展的特性,用以匹配不同功能的硬件网络。 摄像头可与环境互联,如将其连接到电子地平线和“路面数据库”系统中,便可将路面信息和路标传送到云端,有利于车辆位置定位和服务于自动驾驶的功能。
而摄像头的功能并不是交付及完结,大陆集团高级驾驶员辅助系统业务单元摄像头项目管理负责人Sascha Semmler博士表示,MFC500的互联特性,还体现在摄像头的软件可以不断进行更新,这使得其性能和功能得到了更好的扩展、优化空间。
这款摄像头的详细性能指标为,交通标志识别距离可达100米,自行车、行人可达140m,摩托车160米,轿车250米,视角可达125度,色彩更绚丽丰富,应用场景更为丰富,单摄像头同时可以兼顾远近距离下的清晰识别度,更好的服务于ADAS功能。
在识别障碍物方面,MFC500具有更为出色的表现。在发布会当中,大陆底盘与安全是业务董事会成员、系统与技术高级副总裁Ralph Lauxmann展示了摄像头卓越的性能,它不仅可以在光线更暗的情况下使用,同时还可以应付更复杂的交通路况,以及,更精确的识别行人姿态,预测其未来的行动趋势。
MFC500可识别人体的四肢、背包、五官,人体在摄像头的镜头下,变成了移动的分段条形物体,通过软件识别算法,依此可以判别出行人的姿态,包括但不限于行、坐、卧、立等状态,以及判断出大人还是小孩。
另外根据面部识别技术,还可以判断出行人是否低头行走还是注视着车辆,通过这些种种参数,最后计算出行人对于行车安全的系数,以此来对辅助自动驾驶。Semmler表示,视觉识别的关键目的是对行人运动的趋势做出预判,提前预警可能发生的事故。
这款摄像头将于2020年投产,定位于多功能摄像头,单颗不仅可以兼顾远近多场景,同时也可以配合其他摄像头,级联完成更丰富的功能应用。
摄像头的升级要素
摄像头能够拥有更高的识别准确率,更远的识别距离,靠的不仅仅是硬件的提升,还有依赖于深度学习的各种卷积神经网络。为了训练摄像头变得更智能,大陆做了很多工作。
大陆集团在传统汽车行业耕耘多年,积累了海量的图像数据,其官方人员表示,这些数据足以支持大陆的图像识别训练。
当然这些图像数据要想得到更好的运用,离不开高标准的数据标注团队。而为了获得更优的训练库,大陆为此也构建了数百人的专业数据标注人员,同时也外聘了数据标注公司,一同完善训练库。
在此基础上,大陆的图像识别得到了快速的发展。工作人员以在印度识别人像为例,大陆只用了两周的时间,就完成了识别的训练工作,达到了既定的要求。相比于传统人脸识别的过程,速度不可谓不快。
图像识别不仅需要软件算法的给力,另一方面也需要硬件算力的支持。Semmler表示,目前大陆使用了Mobileye的EyeQ3芯片做图像识别训练,而可以满足要求。
而800万像素的摄像头,每秒钟需要处理的数据量要比原来的100万/200万像素高几个等级,算力也要相应的翻番,为此大陆目前的做法是使用NVIDIA的图像处理芯片。
理论上而言,越高清的摄像头,识别的效果更好。相比于手机摄像头动辄数千万像素,车载领域的摄像头尚属小儿科。
那么随着大陆推出800万级别的摄像头,未来更高像素的摄像头会不会成为趋势?Semmler表示,并不一定,摄像头的像素是与其实现的功能相匹配的,对于近距离场景,并不需要盲目升级,既有摄像头能够满足其功能即可。
所谓合适的才是最好的。
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原文标题:大陆2020年量产第五代车规级摄像头,800万像素碾压同行 | GGAI一线
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