凯迪拉克超级智能驾驶系统正式发布

尽管业内人士并不认可现有部分汽车OEM厂商的“自动驾驶”宣传，尤其是部分厂商在模糊所谓的自动驾驶等级设定，但不得不承认的是技术落地量产的进度在加快。

近日，凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统正式中国发布，该系统将率先搭载于凯迪拉克旗舰车型CT6 40T铂金版上。这一度让舆论开始去对标特斯拉的AutoPilot，毕竟这是目前极少数的量产车型在“宣扬”驾驶员可以放开双手。

但两者之间的最大差距恰恰不是自动驾驶技术本身，而是驾驶员的监控策略以及对驾驶安全的边界考量。

今年3月份在硅谷发生的一起特斯拉Model X严重致命车祸，司机在开启Autopilot自动驾驶功能后，双手脱离方向盘行驶，在车辆报警后，仍未及时握住方向盘，最终导致车辆失控撞毁。

特斯拉曾考虑在Autopilot系统中增加监测司机注意力的功能，但最终却遭到首席执行官伊隆·马斯克等高管的反对。否决这一功能的理由是处于成本及该技术并不能达到实际效果，以及警报过多可能会导致车主厌烦。

但，Super Cruise超级智能驾驶系统做足了功夫。超级智能驾驶系统的驾驶员注意力保持系统由七大模块组成，涵盖监控、警示、交互三大功能。

当然，Super Cruise超级智能驾驶系统所宣传的让驾驶员“真正让您放开双手”的卖点，背后还是设定了很多条件。

当超级智能驾驶系统运行时，通过位于车辆转向柱顶端的微型摄像头与方向盘灯带两旁的红外传感器，系统可实时追踪驾驶者头部位置和脸部特征，识别驾驶者的视线方向，确保其始终专注于驾驶。

当驾驶者视线离开时间过久时，系统会提示驾驶者将注意力转移至前方道路，而如果驾驶者没能及时收回注意力，系统将进一步升级警示强度，利用方向盘光条、警示图标、座椅震动、蜂鸣音进行增强提示。

如驾驶者仍未作出任何反应，系统则将通过驾驶辅助技术及时制动车辆，在必要的情况下OnStar安吉星紧急救援将主动联系驾驶员。

同时，超级智能驾驶系统具备功能安全与网络安全双模块，从两个层面保证系统的安全性。超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块，实时进行互相备份，并在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等子系统，全面实现增强性冗余设计。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶车定义为5种不同的发展阶段。Level 3为“有条件自动驾驶化”。存在着监控驾驶人的潜在需要，以确保从自动驾驶转换到手动驾驶时，驾驶人随时准备好接管车辆。

今年发布的奥迪A8L配置的L3级自动驾驶系统「Audi AI Traffic Jam Pilot」，系统主要用于交通拥堵时「走走停停」的情况，在时速小于60公里，并且车道线明显的路况下，它可以完全接管汽车的油门、刹车和方向盘，不需要驾驶员进行任何操作。

当系统检测到车速超过60km/h后，此时已脱离拥堵路段。Audi AI会有8~10秒的缓冲时间，提示驾驶员接管汽车。若10秒后驾驶员依旧未接管汽车，系统处于安全的考虑，会缓慢减速，直到停止，并打开双闪灯。

从理论上来说，Autopilot系统可以允许车辆在多种条件下使用，当然这也造成了其事故率高发的结果。Super Cruise超级智能驾驶系统则限定了高速道路场景（但前提是必须要基于完成高精地图标定的特殊路段才能使用），奥迪A8L则限定了拥堵路段场景。

但Super Cruise超级智能驾驶系统和奥迪A8L都在驾驶人监视系统上做足了功夫。

从去年秋天以来，欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)，将驾驶人监视系统(Driver Monitoring System，DMS)列为其发展蓝图中2020年的首要安全标准。

对于“驾驶人监视系统”，Euro NCAP的解释是：“有效的驾驶人监测也会是自动驾驶成真的先决条件，以确保在需要的情况下，车辆控制权能被交还能驾驶车辆的适当驾驶人；这将会被列为自动驾驶人机接口(HMI)要求采用的项目。”

无论自动驾驶的程度，各家如何宣扬自己的等级如何，“一旦L2级及以上等级技术在车辆上配置，就是该导入DMS的时机。”

作为Super Cruise超级智能驾驶系统的DMS供应商，澳大利亚公司Seeing Machines日前宣布已经与通用汽车在内的5家汽车OEM签署相关合作协议。

作为一家从2000年就开始涉足DMS研发的企业，对于目前市场上的众多涌入的初创公司，有着自己的理解。“我们发现大多数DMS技术初创公司把对司机脸的监测看成是纯粹的机器视觉或深度学习问题，通过一种相当学术的方法来解决。”

在量产角度来看，DMS则必须具备车规级的性能和可靠性，并且它必须能够在任何时候都准确地评估驾驶员的状态，不管多么复杂的变量，包括照明条件，使用太阳镜，或者司机的种族特征。这需要非常综合性的知识和能力，比如光学，机器视觉，人体生理学和人类心理学等等。

在2017年，Seeing Machines宣布与Autoliv展开合作，共同研发下一代动驾驶车辆驾驶状态监控系统。他们希望通过精确监测驾驶员眼部及头部活动、注意力及疲劳度，探查驾驶员是否存在精神不集中或感到困倦，进而降低因疲劳驾驶而导致的交通事故。

同时，目前DMS系统还很难形成真正标准化的产品，因为很大程度上是由客户需求驱动的。比如，每家OEM厂商都会根据自己的自动驾驶功能的设定，去定制DMS中不同的特征集。

目前，在市场上的量产车上，搭载的DMS功能，更多仅限于疲劳驾驶的监测和预警，涉及驾驶行为监测的数量还较少。当然，随着L2级自动驾驶功能落地量产加快，DMS自然成为不可或缺的配置。

最新消息是，特斯拉可能在即将发布的一次OTA更新中添加驾驶员行为监测功能，但目前具体的功能形式还不得而知。