全新复合翼无人机——ZT-3V，聚焦警用安防和测绘领域

日前，零度智控在天津滨海新区无人机产业园举办新品发布会，发布了全新复合翼无人机——ZT-3V，聚焦警用安防和测绘领域，并在发布会上进行了现场飞行展演：多架固定翼无人机集群进行编队飞行，搭载人工智能处理器、三轴光电吊舱对行驶中的车辆进行自动检测、识别、追踪，这是国内固定翼无人机集群编队遂行警务飞行任务首次公开展演。

三冗余度安全自驾仪、专用三轴光电吊舱、吊舱专属触控终端、支持漫游接力的30公里数据链、机载人工只能处理器，每一个功能都是针对安防、巡检和测绘领域精心设计，产品发布后即受到多方关注，从功能的全面性来看，ZT-3V在短期内，将成为行业应用固定翼无人机的标杆无疑。

专为固定翼打造三轴光电吊舱，勇于创新

目前固定翼上的挂载，一方面来自于原军用无人机上的“光电吊舱”，一方面来自于多旋翼上的“三轴云台”。多旋翼上的三轴云台，因为气动结构的原因并不适合固定翼无人机，军用光吊舱几乎都是两轴两框架或四框架吊舱，这是源自军用固定翼无人机的特点。军用无人机一般为了安全性，需要对目标远距离侦察，为了保证长焦的稳定性，体积重量一般很大，飞行轨迹也以平稳为主，因此对于像旋轴一般不做修正，以减轻载荷，把有效载荷重量留给能源提高续航。

但是在民用行业无人机应用中，为了应用场景和城市飞行的安全性，飞机的重量必须很轻，载荷的作用距离只有几百米，无人机的盘旋半径一般不超过300-500米，并且经常需要变轨迹飞行，飞机在转弯、变轨迹飞行时都会带来像旋，而民用无人机的操作员不像军用无人机操作员经过反复训练，就会导致像旋带来的视觉晕眩和目标丢失。因此，军用技术在民用化的时候，要经过对场景和技术的反复分析，改型落地才能进入实用。

零度智控为ZT-3V挂载的三轴吊舱，完美的解决了固定翼上稳定侦察目标的痛点。它的横臂为斜45度，空间小巧而可以安装在机身内不受气流直接冲击，而球状外形也提供了良好的风阻性能，因此能在高速飞行下以长焦端追踪物体。姿态算法上，更融合了飞控的卡尔曼状态数据，保持视角的水平，不受飞机大机动影响。因此，ZT-3V的吊舱能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖动，达到最优的侦察效果。配备的吊舱专用触控终端，以实物摇杆、按钮和触摸屏结合，直接在屏幕上触碰即可选定跟踪目标，大大降低了操作者的使用难度。

亲赴公安一线调研，反复提炼用户需求，做到极致

纵观无人机行业应用市场，除测绘和植保外，安防、巡检类场景需求最为旺盛，据零度智控创始人杨建军在发布会上介绍，在决定做这款产品前，研发团队亲赴到公安一线，如配合广西南宁治安支队进行抓赌行动、配合上海警方进行城市交通巡查等，深入了解用户需求长达一年多，经过对用户需求的反复提炼，最终才形成了这款产品的定义。

垂直起降的复合翼无人机早已不是什么新鲜事物，然而市场上已有的复合翼产品，飞控缺陷导致的事故占到50%以上，相当一部分厂商的飞控，背后多多少少有开源飞控的影子。经过近十年的不断努力，零度智控早已具备了飞控的核心算法能力和丰富的异常处理经验，实际上，飞控代码里关于常规飞行的内容不到四分之一，剩下四分之三都是在考虑和处理各种复杂情况，比如失速后怎么保护、怎么对抗强顺逆风转变、怎么抵消上升或下沉气流的瞬间影响、怎么判断传感器的失效并消除污染状态量及时切换状态。也正是因为飞控底层都是自己一行一行代码搭建，零度智控可以轻而易举的做到各种创新性应用，比如这次在发布会现场展示的多机固定翼无人机编队，多机集群遂行任务等。

无人机作为会飞的人工智能，凭借独特的优势，势必将成为城市基础设施的重要组成部分，替代人类干脏活、累活、危险活，为城市建设贡献重要力量。而在旺盛的市场需求和当前技术的成熟度之间，还有着巨大的鸿沟，零度智控看到这个鸿沟，并希望通过产品创新来填补，ZT-3V的发布意味着他们率先朝着这个方向迈出了第一步。

当下，国家从战略层面对无人机产业未来发展给予了很大的期待，如何充分理解、贯彻和执行好国家政策，已经不限于无人机企业自身的努力，各地政府和相关单位也都在结合自身优势积极地参与到推动无人机产业发展的事业中来。誓做无人机行业“拓荒者”的零度智控未来还会给我们带来怎样的惊喜?让我们拭目以待。