美团无人驾驶，大小车接力送外卖-电子发烧友网

导读

小米IPO热度刚过，美团今天又在香港递交了IPO招股书。美团离上市不远了，美团用无人车送外卖，离各位也不远了。美团目前将力量集中在外卖无人配送车上，希望先在这一特定场景下，将无人配送整合进其外卖配送体系。美团为无人配送准备了两套产品，目前已经进行了内部测试。今年，美团就会在多地开启无人配送的试运营，预期到明年美团会开始外卖无人配送的片区化运营。

美团无人驾驶，大小车接力送外卖

美团无人驾驶首席科学家夏华夏，此前在谷歌与百度任职。据国内媒体报道，美团2017年末成立无人配送部，夏华夏出任部门总经理。

夏华夏

夏华夏在演讲中称，实现无人驾驶的技术挑战很大，目前做得最好的谷歌每行驶5000余英里就需要人工干预一次，而人类司机每驾驶16万英里才会出一次普通事故，致命事故则是9000万英里才有一次。目前全球无人车的总行驶里程显然还没到9000万英里，Uber的无人车已经出现了致命事故。

对于如何让无人车能够上路，夏华夏提了三条路径。

一是投入大量的成本，打造一支规模庞大的测试/运营车队，如Waymo与通用。代价是大量烧钱——通用从软银募了22.5亿美元，而Waymo要建立6.2万台无人车队的计划，夏华夏计算其耗资也将至少达到60亿美元。

第二条路径是研发高性能的仿真系统。不过由于真实世界的复杂度远超想象，有各种Corner Case，因此打造一个全特征的仿真平台，其难度并不亚于研发一套高可靠的无人驾驶算法。

因此，美团结合自身的情况，选择了第三条路径，在特定应用场景下落地无人驾驶，具体来说，美团的无人驾驶研发工作围绕外卖无人配送车展开。

夏华夏介绍，自2016年开始无人配送车研发以来，美团内部推出的产品已经迭代到第五代。今年3月，美团的无人配送小车在北京朝阳大悦城亮相测试，引发了围观。

美团无人配送车

而这只是美团无人配送车产品体系中的一款。粗略地分，美团有“室内”、“室外”两套无人配送车产品。其中室内无人配送车主要运行在园区、商场、写字楼等场景，其体积更小，运行速度更低，传感器规格也更精简。以美团先亮相的小车为例，其重量约40公斤，续航则在数十公里（电动），配备的激光雷达是单线产品。

而室外的产品重量则会达到数百公斤，运行速度最高设定在40公里，车辆续航里程则会设定在数百公里。

在技术路线上，尤其是传感器配置方案上，美团还在根据实际情况进行多种方案的研发。

夏华夏用四个字总结了美团外卖无人配送车的特点：

小：车辆宽度0.5-1米；

轻：车体重量40-200公斤；

慢：运行时速在5-40km/h。

物：只送物不送人，送的是体积相对标准的盒饭。

美团无人配送车室内室外两套产品有着不同的分工，大车以更高的速度跑在道路上，负责较远的配送；而小车更多地负责外卖末端的交付工作。在美团的规划里，大小车之间会进行接驳，接力完成3公里范围内外卖的配送工作。这与快递的思路相近，但在场景上划分得更加细致。

当然，美团目前负责室内配送的小车也可以跑在室外，负责一些距离很近的外卖配送。

组建人机协同配送大军

对于美团热衷于无人配送的主要原因，一个是特定场景下更容易落地，二是它能够很好地解决美团外卖业务扩张、升级产生的需求。

从业务扩张的需求逻辑来讲，无人配送首先能够帮助美团更好地解决外卖配送的运力问题。夏华夏告诉车东西，2018年美团单日外卖交易笔数超过2100万单，截止至2017年第四季度，日均活跃配送骑手数量达53.1万名骑手，而未来对骑手的需求会越来越大。然而，继续招募并维持一个数量庞大的骑手队伍，是一个不小的挑战。

而无人配送车的加入，则可以作为有效的运力补充。

而从业务升级的逻辑来讲，夏华夏认为，在产业升级的大背景下，美团外卖的骑手们也不可能一直从事外卖配送的工作。在未来，美团无人配送车的能力和规模达到可以承担更多配送任务的时候，它们又会创造大量维护、充电的需求。这个时候，美团分布在全国各地的53万骑手队伍，可以很快地转化为无人配送车运维团队，为美团外卖无人配送车的落地提供支持。

此外，在无人配送的实现成本上，美团也计划将其价格做到可以比肩人力乃至比人力更低。

夏华夏算了一笔账，目前美团外卖每单的配送成本在6-7元。一名全职的外卖骑手，美团每年的人力成本支出在10万元左右。

在无人配送车的成本上，夏华夏称，由于第一批研发车辆不考虑成本，采用手工打造，美团在北京朝阳大悦城亮相的无人配送小车成本在十来万。在目前来说，这款车的成本相较于人类骑手还没表现出优势，但夏华夏强调，占大头的自动驾驶传感器的成本在快速下降，同时以美团的体量，大规模的订单也能让无人配送车的生产成本显著降低。美团预计到正式投入使用时其小车的成本会降低到数万元。

而价格稍贵的室外配送车，因为运行速度也不超过40公里，传感器探测距离达到数十米即可满足要求，因此规格与成本也不会太高。对室外配送车，美团的目标成本是控制在10万元左右。

因此，美团发展无人配送车至少有辅助外卖业务扩张、帮助外卖业务升级、控制外卖配送成本三方面的好处。

而夏华夏认为，长期来看，美团的无人配送车投入使用之后，美团的外卖配送会是人机协同的状态。一些比较复杂的场景，会交给人类配送员处理，比如无人配送车很难爬上老旧小区的楼梯，这时就可以交由人类负责。

机器则可以接过那些“反人类”的任务。夏华夏举了个例子，现在美团外卖为了保证夜间的配送，会安排一定数量的骑手值夜班，在凌晨时段仍然需要接单配送。而无人配送车投入使用之后，夜间的配送就可以主要由机器承担。

而美团的外卖调度系统会提供新的支持——根据里程、路线等情况判定订单是否适合无人配送车来配送，从而灵活地分配任务。

无人配送今年试运营明年计划片区运营

要让无人配送车投入使用，控制好成本是一个关键，另外一个重要因素则是需要尽可能多地在现实场景中跑起来，发现各种Corner Case。

到2019年，美团计划实现外卖无人配送的片区化运营，换句话说无人车能运行的区域会由线到面。

不过，除了成本、算法等自动驾驶面临的普适性问题，美团的无人配送车上路也面临着一些特别的挑战。

在外卖的末端交付上，人类配送员经常也会有进不了小区、不认路等问题，以及一个看似很简单其实很复杂的问题——配送车要如何搭电梯上楼？

夏华夏先解释了第二个问题，他笑称美团的无人配送车当然没有专门安装一只机械臂去摁电梯，而是内置了专门的无线通信模块，能够与电梯进行交互。不过，这涉及到对电梯设施大规模的改造工作，美团目前在与电梯行业的公司交涉以获得新设备的支持。

另外，夏华夏也谈到了一个被讨论很多的问题：无人配送车尤其是仅有40公斤重的小车本身，可能会在送餐过程中被顺走。而美团的应对方式是，车辆上装配的环视摄像头可以将其采集的视频实时上传，另外车身上的GPS装置也能够帮助定位，防止车辆遗失。