基于AWBus-lite总线拓扑结构的设备管理框架

本文导读

在使用AWBus-lite对设备进行管理时，无论设备处于 AWBus-lite拓扑结构中的哪个位置，只要其能够提供某种标准服务，就可以使用相应的通用接口对其进行操作。本文将从接口的定义和实现两个方面，深入理解AWbus-lite工作的原理。

本文为《面向AWorks框架和接口的编程》第三部分软件篇——第13章——第1~2小节：通用接口的定义和接口的实现。

本章导读

在基于AWBus-lite总线拓扑结构的设备管理框架中，无论一个设备处于AWBus-lite总线拓扑结构中的哪个位置，只要其能够提供某种标准服务，就可以使用相应的通用接口对其进行访问。那么，这究竟是怎样实现的呢？本章将继续深入探讨AWBus-lite，为您揭开AWBus-lite的神秘面纱，使您对AWBus-lite有更加深入的了解，在具有这些足够的了解后，你将有能力独立开发一些设备的驱动，当后续遇到一些AWorks暂不支持的设备时，可以自行开发设备相应的驱动。

13.1 通用接口的定义

合理的接口应该是简洁的、易阅读的、职责明确的，为了便于维护，通用接口由广州致远电子有限公司进行统一的定义，用户通常不需要自行定义通用接口。目前，常用的功能都已经被标准化，定义了相应的通用接口。

作为一种了解，下面以LED为例，从接口的命名、参数和返回值三个方面阐述在AWorks中定义接口的一般方法。

13.1.1 接口命名

在AWorks中，所有通用接口均以“aw_”开头，紧接着是操作对象的名字，对于LED控制接口来说，所有接口都应该以“aw_led_”作为前缀。

在接口的前缀定义好之后，应该考虑需要定义哪些功能性接口，然后根据功能完善接口名。对于LED来说，核心的操作是控制LED的状态，点亮或熄灭LED，为此，可以定义一个设置（set）LED状态的函数，比如：“aw_led_set”。

使用该接口可以设置LED的状态，显然，为了区分是点亮还是熄灭LED，需要通过一个额外的参数来指定具体的操作。

每次开灯或关灯都需要传递额外的参数给aw_led_set()接口，显得比较繁琐。为了简化操作，可以为常用的开灯和关灯操作定义专用的接口，这样就不需要额外的参数来对开灯和关灯操作进行具体的区分了。比如，使用on和off分别表示开灯和关灯，则可以定义开灯的接口名为：“aw_led_on”，关灯的接口名为：

“aw_led_off”。

在一些特殊的应用场合中，比如，LED闪烁，用户可能并不关心具体的操作是开灯还是关灯，它仅仅需要LED的状态发生翻转。此时，可以定义一个用于翻转（toggle）LED状态的专用接口，比如：“aw_led_toggle”

13.1.2 接口参数

在AWorks中，通用接口的第一个参数往往用于表示要操作的具体对象。显然，在一个系统中，可能存在多个LED，为了区分各个LED，可以为每个LED分配一个唯一编号，即ID号。ID号是一个从0开始的整数，例如，系统中有两个LED，则编号分别为0、1。基于此，为了指定要操作的具体LED，通用接口的第一个参数可以设定为int类型的id。

对于aw_led_set接口，其除了使用id确定需要控制的LED外，还需要使用一个参数来区分是点亮LED还是熄灭LED，这是一个二选一的操作，对应参数的类型可以使用布尔类型： aw_bool_t。当值为真（AW_TRUE）时，则点亮LED；当值为假（AW_FALSE）时，则熄灭LED。基于此，可以定义aw_led_set()接口的原型为（还未定义返回值）：

对于aw_led_on、aw_led_off和aw_led_toggle接口来说，它们的职责单一，仅仅需要指定控制的LED，即可完成点亮、熄灭或翻转操作，无需其它额外的参数。对于这类接口，参数仅仅需要id，这些接口的原型可以定义如下（还未定义返回值）：

13.1.3 返回值

对于用户来说，调用通用接口后，应该可以获取到本次执行的结果，是执行成功还是执行失败，或是一些其它的有用信息。比如，在调用接口时，如果指定的id超过了有效范围，由于没有与无效id对应的LED设备，操作必定会失败，此时必须返回通过返回值告知用户操作失败，且操作失败的原因是id不在有效范围内，无与之对应的LED设备。

在AWorks中，接口通常返回一个aw_err_t类型的返回值来表示接口执行的结果，返回值的含义已被标准化：若返回值为AW_OK，则表示操作成功；若返回值为负数，则表示操作失败，此时，用户可根据具体的返回值，查找aw_errno.h文件中定义的宏，根据宏的含义确定失败的原因；若返回值为正数，其含义与具体接口相关，由具体接口定义，无特殊说明则表示不会返回正数。AW_OK是在aw_common.h文件中定义的宏，其定义如下：

错误号在aw_errno.h文件中定义，几个常见错误号的定义详见表6.2。比如，在调用LED通用接口时，若id不在有效范围内，则该id没有对应的LED设备，此时接口应该返回-AW_ENODEV。注意：AW_ENODEV的前面有一个负号，以表示负值。

基于此，将所有LED通用接口的返回值类型定义为aw_err_t，LED控制接口的完整定义详见表13.1，其对应的类图详见图13.1。

表13.1 LED通用接口（aw_led.h）

图13.1 LED接口类图

这些接口都已经在aw_led.h文件中完成了定义，无需用户再自行定义。上述从接口命名、参数和返回值三个方面详细阐述了一套接口定义的方法，旨在让用户了解接口的由来，加深对接口的理解。实际中，定义接口并不是一件容易的事情，需要尽可能考虑到所有的情况，接口作为与用户交互的途径，一旦定义完成，如非必要，都应该避免再对接口进行修改。否则，所有依赖于该接口的应用程序都将受到影响。因此，当前并不建议用户自定义通用接口，通用接口的定义应由广州致远电子有限公司统一规划、定义、维护和管理。

13.2 接口的实现

作为一种范例，下面以实现LED接口为例，详细介绍AWorks中实现接口的一般方法。

13.2.1 实现接口初探

在AWorks中，硬件设备和驱动统一由AWBus-lite进行管理，因此，对于LED这一类硬件设备，其实现是属于AWBus-lite的一部分。LED有4个通用接口函数，其中的aw_led_on()和aw_led_off()接口可以直接基于aw_led_set()接口实现，详见程序清单13.1。

程序清单13.1 aw_led_on()和aw_led_off()接口的实现

实现接口的核心是实现aw_led_set()和

aw_led_toggle()这两个接口。对于不同的底层硬件设备，LED实际控制方式是不同的，比如，最常见的，通过GPIO直接控制一个LED，简单范例详见程序清单13.2。

程序清单13.2 aw_led_set()的实现（GPIO控制LED）

也有可能是通过串口控制一个LED设备。例如，通过发送字符串命令控制LED的状态，命令格式为：set ，其中，id为LED编号，on为设置LED的状态，要点亮LED0，则发送字符串："set 0 1"。这种情况下，aw_led_set()的实现范例详见程序清单13.3。

程序清单13.3 aw_led_set()的实现（UART控制LED）

总之，底层硬件设备是多种多样的，不同类型的LED设备对应的控制方式也会不同。

定义通用接口的目的在于屏蔽底层硬件的差异性，即无论底层硬件如何变化，用户都可以使用通用接口控制LED。显然，如果直接类似程序清单13.2和程序清单13.3这样实现一个通用接口，那么随着LED设备种类的增加，同一个接口的实现代码将有越来越多不同的版本。

在一个应用程序中，一个接口不能同时具有多种不同的实现，因此，这样的做法有着非常明显的缺点：多个不同种类的LED设备不能在一个应用中共存，更换硬件设备，就必须更换通用接口的实现，使用何种设备就加入相应设备的控制代码进行编译。 例如，系统中有几个直接通过GPIO控制的LED，同时也存在几个通过UART控制的LED，那么，类似程序清单13.2和程序清单13.3这样直接实现通用接口的方法，就无法组织代码了，因为不可能同时将程序清单13.2和程序清单13.3所示的代码加入工程编译。显然，需要更好的办法来解决这个问题。

13.2.2 LED抽象方法

在使用几种控制方式不同的LED硬件设备时，虽然它们对应的aw_led_set()和aw_led_toggle()接口的具体实现方法并不相同，但它们要实现的功能却是一样的，这是它们的共性：均要实现设置LED状态和翻转LED状态的功能。由于一个接口的实现代码只能有一份，因此，这些功能的实现不能直接作为通用接口的实现代码。为此，可以在通用接口和具体实现之间增加一个抽象层，以对共性进行抽象，将两种功能的实现抽象为如下两个方法：

相对于通用接口来说，抽象方法多了一个p_cookie参数。在面向对象的编程语言中（如C++），对象中的方法都能通过隐式指针p_this访问对象自身，引用自身的一些私有数据。而在C语言中则需要显式的声明，这里的p_cookie就有类似的作用，当前设置为void *类型主要是由于具体对象的类型还并不确定。

为了节省内存空间，同时方便管理，可以将所有抽象方法放在一个结构体中，形成一张虚函数表，比如：

由于LED的实现属于AWBus-lite的一部分，因此，命名使用"awbl_"作为前缀。这里定义了一个虚函数表，包含了两个方法，分别用于设置LED的状态和翻转LED。针对不同的硬件设备，都可以根据自身特性实现这两个方法。GPIO控制LED的伪代码详见程序清单13.4，UART控制LED的伪代码详见程序清单13.5。

程序清单13.4 抽象方法的实现（GPIO控制LED）

程序清单13.5 抽象方法的实现（UART控制LED）

显然，__g_led_gpio_drv_funcs和

__g_led_uart_drv_funcs分别是使用GPIO和UART控制LED的具体实现，它们在形式上是两个不同的结构体常量，在同一系统中是可以共存的。

13.2.3 抽象的LED服务

当对不同的LED硬件设备抽象了相同的

pfn_led_set和pfn_led_toggle方法后，在通用接口aw_led_set()和aw_led_toggle()的实现中，就无需再处理与硬件相关的具体事务，只需要找到相应设备提供的相应方法，然后调用这些具体硬件设备提供的方法即可。

在调用设备提供的方法时，由于方法的第一个参数为p_cookie，p_cookie代表了具体的设备对象，调用方法时，需要传递一个p_cookie给下层，用于在具体实现时，访问设备对象中的具体成员，起到“p_this”的作用。由于在aw_led_set()接口的实现中，并不需要直接操作具体设备，因此，无需知道p_cookie的具体类型，仅需起到一个传递的作用：在调用相应的方法时，传递给下层驱动使用。

既然要传递p_cookie，那么，必然要获得一个p_cookie并保存下来，显然，p_cookie代表了具体设备，只能由具体设备提供，同时，抽象方法也是由具体设备提供的，为此，可以将抽象方法和p_cookie定义在一起，形成一个新的类型，以便在具体设备提供的抽象方法的实现时，将p_cookie一并提供，即：

为了便于描述，将其称之为 “LED服务”。其中包含了由驱动实现的抽象方法和传递给驱动函数的p_cookie。其中，p_servfuncs为指向驱动虚函数表的指针，比如，指向

__g_led_gpio_drv_funcs或

__g_led_uart_drv_funcs，p_cookie为指向具体设备的指针，即传递给驱动函数的第一个参数。此时，在aw_led_set()接口的实现中，无需再完成底层硬件相关的操作，仅需调用LED服务中包含的pfn_led_set方法即可，其范例程序详见程序清单13.6。

程序清单13.6 aw_led_set()实现（1）

程序中，使用了一个全局变量__gp_led_serv指向当前一个有效的LED服务，显然，其只有在赋值后才能使用，暂不考虑其如何赋值，仅用以展示pfn_led_set方法的调用形式。

实际中，具体的LED设备往往不止一个。比如，使用GPIO控制的LED设备和使用UART控制的LED设备，它们都可以向系统提供LED服务，这就需要系统具有管理多个LED服务的能力。由于LED设备的数目无法确定，可能动态变化，因此，选用单向链表进行动态管理。为此，在struct awbl_led_service中增加一个p_next成员，用于指向下一个LED服务。即：

此时，系统中的多个LED服务使用链表的形式进行管理。那么，在通用接口的实现中，如何确定具体该使用哪个LED服务呢？在定义通用接口时，使用了ID号区分不同的LED，ID号是唯一的，显然，某一ID的LED必然属于某一确定的硬件设备，若一个硬件设备在提供LED服务时，包含了该硬件设备中所有LED的ID号信息，那么，在通用接口的实现中，就可以根据ID找到对应的LED服务，然后使用驱动中提供的方法完成LED的操作。为此，可以在LED服务中再增加一个ID信息，以表示对应硬件设备中所有LED的ID号。

在一个LED硬件设备中，可能包含多个LED，例如，MiniPort-LED扩展板，包含了8个LED，但一般来讲，一个LED硬件设备中所有LED的编号是连续分配的，基于此，仅需知道一个硬件设备中LED的起始编号和结束编号，就可以获得该硬件设备中所有LED对应的编号，例如，一个硬件设备中LED的起始编号为2、结束编号为9，则表示在该硬件设备中，各个LED的编号分别为：2、3、4、5、6、7、8、9，共计8个LED。为此，可以定义一个LED服务信息结构体类型，专门用于提供LED服务相关的信息，例如：

由此可见，在LED服务信息中，当前仅包含起始编号和结束编号两个信息。LED服务信息是与具体设备相关的，因此，可以在LED服务中新增一个指向LED服务信息的指针，以便在具体设备在提供p_cookie和抽象方法的实现时，将设备支持的LED编号信息一并提供，LED服务的完整定义详见程序清单13.7。

程序清单13.7 完整的LED服务类型定义（awbl_led.h）

由于在LED服务中新增了LED编号信息，那么，在通用接口的实现中，就可以根据设备提供的LED编号信息，找到id对应的LED服务。基于此，aw_led_set()函数的实现详见程序清单13.8。

程序清单13.8 aw_led_set()实现（2）

程序中，调用了__led_id_to_serv()函数以获取ID号对应的LED服务。__led_id_to_serv()函数通过遍历LED服务链表，将id与各个LED服务中的ID信息进行对比，直到找到id对应的LED服务（即id处于该LED服务的起始编号和结束编号之间），具体实现范例详见程序清单13.9。

程序清单13.9 获取ID号对应的LED服务

其中，__gp_led_serv_head是一个模块内部使用的全局变量，初始值为NULL，表示初始时系统中无任何有效的LED服务。同理，可实现aw_led_toggle()接口，详见程序清单13.10。

程序清单13.10 aw_led_toggle()实现

至此，实现了所有通用接口。显然，由于当前并不存在任何有效的LED服务，因此，

__gp_led_serv_head的值为NULL，致使__led_id_to_serv()的返回值为NULL，最终导致通用接口的返回值始终为-AM_ENODEV。

13.2.4 Method机制

为了使通用接口能够操作到具体有效的LED，必须通过某种方法，将当前系统中所有LED设备提供的LED服务加入到以__gp_led_serv_head为头的LED服务链表中。

AWbus-lite提供了一种特殊的“Method机制”，其是一种系统上层和硬件底层相互“交流”的一种方式，可用于系统发现各个硬件设备提供的服务。AWBus-lite提供了Method相关的宏，详见表13.2。

表13.2 Method相关的宏（awbus_lite.h）

1. 定义一个Method类型

AWBL_METHOD_DEF()用于定义一个Method类型，其原型为：

其中，method为定义的Method类型名，string为一个描述字符串，描述字符串仅在定义时对method类型进行描述，可以是任意字符串，其它地方不会被使用到。

Method类型具有唯一性，不可定义两个相同的Method类型。Method类型可以看作一个“唯一标识”，用于标记某一类操作，在底层驱动的实现中，凡是能够完成该类操作的设备，都可以使用该“唯一标识”标记一个入口函数，该入口函数即用于完成相应的操作，这样一来，系统就可以通过该“唯一标识”查找所有被标记的入口函数，并依次调用它们，完成某种特定功能。例如，对于LED，为了获取当前系统中所有设备提供的LED服务，可以定义一个获取LED服务的Method类型，范例程序详见程序清单13.11。

程序清单13.11 定义Method类型范例程序

如此一来，即定义了一个名为awbl_ledserv_get的Method类型，该Method类型即表示了一类操作：获取LED服务。后续在底层设备驱动的实现中，只要一个设备能够提供LED服务，则表示系统可以从中获取到一个LED服务，此时，该驱动就可以提供一个入口函数，用于获取LED服务，并使用该Method类型对入口函数进行标记。这样，在系统启动时，就可以通过查找系统中所有被该Method类型标记的入口函数，然后一一调用它们，以此获得所有设备提供的LED服务。

2. 定义一个具体的Method对象

定义Method对象的本质就是使用Method类型标记一个入口函数，使系统知道该入口函数可以完成某种特定的功能，以便系统在合适的时机调用。为便于描述，在AWBus-lite中，将使用Method类型标记的入口函数称之为一个Method对象。AWBus-lite提供了定义Method对象的辅助宏，其原型为：

其中，name为使用AWBL_METHOD_DEF()定义的Method类型名，handler为用于完成某种特定功能的入口函数。例如，定义awbl_ledserv_get类型的目的是获取LED服务，因此，该类型的Method对象对应的handler应该能够获取到一个LED服务。handler的类型为

awbl_method_handler_t，其定义如下

（awbus_lite.h）：

由此可见，awbl_method_handler_t是一个函数指针类型，其指向的函数有两个形参：p_dev和p_arg，返回值为标准的错误号。p_dev指向设备自身，同样起到一个p_this的作用，该handler运行在哪个设备上，传入p_dev的值就应该为指向该设备的指针；p_arg为void *类型的参数，其具体类型与该入口函数需要完成的功能相关，如果功能为获取一个LED服务，p_arg的实际类型就为struct awbl_led_service **，即一个指向LED服务的指针的地址，以便在函数内部改变指向LED服务的指针的值，使其指向设备提供的LED服务，从而完成LED服务的获取。例如，在GPIO控制LED的设备中，其能够提供LED服务，则应在对应的驱动中，定义一个具体的Method对象，便于系统得到LED服务。范例详见程序清单13.12。

程序清单13.12 定义Method对象范例程序

其中，__g_led_gpio_dev_methods为该设备能够提供的Method对象列表，一个设备提供的Method对象统一存放在一个列表中。该列表的具体使用以及入口函数的具体实现，将在LED驱动的实现中进一步介绍。这里仅用于展示系统上层获取LED服务的原理。

3. Method对象列表结束标记

在程序清单13.12中，将Method对象定义在了一个列表中，AWBL_METHOD_END用于定义一个特殊的标志，表示Method对象列表的结束。其原型为：

该宏无需传入任何参数，其仅用于标识一个Method对象列表的结束。例如，GPIO控制的LED设备只能提供一个Method对象，用于系统上层获取LED服务，那么，在该对象之后，应该使用AWBL_METHOD_END表示列表结束。范例程序详见程序清单13.13。

程序清单13.13 AWBL_METHOD_END使用范例程序

4. 导入（声明）一个在外部定义的Method类型

当需要使用一个已定义的Method类型时，若Method类型是在其它文件中定义的，此时就需要在使用前对该Method类型进行声明，类似于C语言中的extern。其原型为：

其中，name为使用AWBL_METHOD_DEF()定义的Method类型名。例如，在程序清单13.13中，定义了Method对象列表，其中使用到了Method类型：awbl_ledserv_get。在使用前，需要对该Method类型进行声明，范例程序详见程序清单13.14。

程序清单13.14 AWBL_METHOD_IMPORT()使用范例程序

5. 得到一个已定义的Method类型的ID

Method类型相当于一个“唯一标识”，有时候，需要判断某一Method对象是否为指定的Method类型。为了便于比较判断，或将“Method类型”作为参数传递给其它接口函数，可以通过该宏获得一个Method类型对应的ID，ID作为一个常量，可以用于比较或参数传递。获取Method类型的ID对应的宏原型为：

其中，method为使用AWBL_METHOD_DEF()定义的Method类型名，返回值为该Method类型的ID，其类型为：awbl_method_id_t，该类型的具体定义用户无需关心，ID可以用作比较，只要两个Method类型的ID相同，就表示两个Method类型是相同的，ID也可以作为参数传递给其它接口，以指定一种Method类型。

例如，在AWbus-lite中，提供了一个工具函数，用于查找设备中是否存在指定类型的Method对象，其函数原型为（awbus_lite.h）：

其中，p_dev指定了要查找的设备，即在该设备中查找是否存在指定类型的Method对象，method用于指定Method类型的ID。若查找到该ID对应的method对象，则返回该method对象的入口函数，否则，返回NULL。

例如，有一个p_dev指向的设备，要查找其是否能够提供LED服务，则可以通过该接口实现，范例程序详见程序清单13.15。

程序清单13.15 AWBL_METHOD_ CALL()使用范例程序

程序中，使用AWBL_METHOD_ CALL()得到Method类型awbl_ledserv_get的ID，然后传递给awbl_dev_method_get()函数以查找设备中是否存在相应的Method对象，若存在，则得到了一个有效的入口函数，最后使用该入口函数即可得到一个LED服务。

13.2.5 LED服务链表的初始化

通过程序清单13.15所示的一个流程，若一个设备能够提供LED服务，则可以从中获取到相应的LED服务。若对每个设备都执行一遍上述流程，并在获得一个设备提供的LED服务后，就将其添加到以__gp_led_serv_head为头的LED服务链表中，则可以收集到系统中所有的LED服务，完成LED服务链表的初始构建。为了便于对所有设备执行某一操作，AWBus-lite提供了一个用于遍历所有设备的接口，其函数原型为：

其中，pfunc_action表示要在每个设备上执行的操作，p_arg为传递给pfunc_action的附加参数，flags为遍历设备的标志，返回值为标准错误号。

pfunc_action的类型为awbl_iterate_func_t，该类型的具体定义如下（awbus_lite.h）：

由此可见，awbl_iterate_func_t是一个函数指针类型，其指向的函数有两个形参：p_dev和p_arg，返回值为标准的错误号。p_dev指向当前遍历到的设备，同样起到一个p_this的作用，当前遍历到哪个设备，在哪个设备上运行pfunc_action函数，传入的p_dev就为指向该设备的指针；p_arg为遍历时提供的附加参数，其值与调用awbl_dev_iterate()函数时传入的p_arg参数相同。

flags为遍历设备的标志，其决定了需要遍历哪些设备，以及pfunc_action函数的返回值是否能够终止遍历过程。可用标志详见表13.3。

表13.3 遍历设备标志宏（awbus_lite.h）

其中，AWBL_ITERATE_INSTANCES和

AWBL_ITERATE_ORPHANS标志用于指定需要遍历的设备，即在哪些设备上执行pfunc_action函数。在硬件设备列表中，定义了当前系统中所有的硬件设备，当设备具有与之匹配的驱动时，才能够变成一个实例，被系统正常使用，而如果一个设备没有与之匹配的驱动，该设备将变成一个孤儿设备，由于没有与之匹配的驱动，因此系统暂时无法使用孤儿设备。

AWBL_ITERATE_INSTANCES表示表示需要遍历所有实例，即具有相应驱动的设备。AWBL_ITERATE_ORPHANS表示需要遍历所有的孤儿设备。若要遍历所有的实例和孤儿设备，可以使用或运算同时设定这两个标志。

AWBL_ITERATE_INTRABLE标志用于指定

pfunc_action 的返回值是否可以终止遍历，若设定了该标志，则在某一设备上运行pfunc_action函数的返回值将可以决定是否终止整个遍历过程：返回值为AW_OK时，不终止遍历，继续遍历其它设备；否则，遍历过程被终止，不会再继续遍历其它设备。若未设定该标志，则遍历过程不受返回值影响，直到遍历完所有需要遍历的设备后结束。

为了获得所有设备提供的LED服务，需要遍历所有实例，并在pfunc_action中执行如程序清单13.15所示的流程，并将各个设备提供的LED服务添加到以__gp_led_serv_head为头的LED服务链表中。完整的范例程序详见程序清单13.16。

程序清单13.16 获取所有设备提供的LED服务

程序中，由于孤儿设备没有对应的驱动，无法正常使用，显然无法提供LED服务，因此仅需遍历所有实例，遍历标志设定为了：

AWBL_ITERATE_INSTANCES。该程序的目的是完成LED服务链表的初始构建，是一种初始化操作，因此，将其入口函数命名为了

awbl_led_init()，若需使用LED，则应确保在系统启动时，该函数被自动调用。通常情况下，并不需要由用户手动调用该函数，而是将该函数的调用放在模板工程下的aw_prj_config.c文件中，具体位于aw_prj_early_init()函数中，该函数在系统启动时会被自动调用，从而使系统在启动时自动调用awbl_led_init()函数，详见详见程序清单13.17。

程序清单13.17 awbl_led_init()在系统启动时被自动调用的原理

在aw_prj_params.h工程配置文件中，只要使能了某一LED设备，比如，AW_DEV_GPIO_LED，则表示要使用LED，此时，将自动完成AW_COM_AWBL_LED的定义，以此确保当使用LED时，awbl_led_init()会在系统启动过程中被自动调用。核心的原理性程序详见程序清单13.18。

程序清单13.18 自动定义AW_COM_AWBL_LED宏的原理（aw_prj_params.h）

至此，完成了LED服务链表的初始化，若系统中存在LED服务，则链表将不为空，在LED通用接口的实现中，只要传入的id正确，

__led_id_to_serv()的返回值就不为NULL，进而返回一个有效的LED服务，接着，通过LED服务中实现的抽象方法，即可完成LED相关的操作，例如，设置LED状态、翻转LED状态等。