7 月 4 日,在百度 AI 开发者大会上 Apollo3.0 正式发布,百度智能驾驶事业群总经理李震宇对外详细介绍了此次更新内容。总体而言,有两大部分:升级两大平台,将原来的车辆参考平台升级为车辆认证平台,硬件参考平台升级为硬件开发平台;其次发布了四大量产方案,小度车载 OS、自主泊车、无人作业小车、自动接驳小巴。
以下为百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇演讲内容实录,人工智能头条整理:
Apollo 3.0 是一个巨大的里程碑,是一个开放的新起点。Apollo 在开放的第一天就确定了发展的理念,我们总结为 16 个字:“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”。
到今天,Apollo 开放了整整一年,按照原计划如期发布了四大版本,四大场景技术能力,从 1.0 的封闭场地循迹,到 2.5 的限定区域高速自动驾驶。到了今天,Apollo 在 GitHub 上已经开源了超过 22 万代码,有 1 万多名开发者推荐使用,合作伙伴的数量已经达到 116 家。
在 Apollo 生态里不仅有创业者,也有志同道合的巨头。比亚迪是 Apollo 生态合作伙伴的第 100 家,前不久比亚迪宣布开放全球首个智慧汽车开放平台,现在有两大平台都面向了开放,一个偏软件、一个偏硬件。
Apollo3.0 的关键词是面向量产,更加开放。在 Apollo3.0,我们将升级两大平台,发布四大量产方案。
Apollo 3.0 将原来的车辆参考平台升级为车辆认证平台。在过去几年,百度实验了很多车型,在过程中也踩了不少坑。我们这次把过去踩的坑总结为经验,总结为 17 类的指标,并作为Apollo 车辆验证平台的方式开放出来,车厂可以参考这些指标研发定义自己的车型,而对开发者而言可以参考这些指标选择适合自己的自动驾驶车辆。更为重要的是,了解了这些指标,大家就可以知道,对于自动驾驶而言,到底哪家车底子比较强。
Apollo3.0将原有的硬件参考平台升级为硬件开发平台。这次我们会发布传感器单元,有了传感器单元可以支持更多数量的接口,可以支持更多类型的接口,目前已经接入了 15 家合作伙伴的硬件,这样开发者就可以有更多的选择,而且多家传感器融合起来,会变得更加容易,这就像人的眼睛、鼻子、耳朵,输入不同的信号,把它们融合起来,这必将是开发者的福音。
Apollo 3.0另一个关键词是面向量产,一是面向车联网自动驾驶的解决方案,二是面向量产的解决方案。
面向车联网的自动驾驶解决方案是小度车载 OS。小度车载 OS 更加强调的是更加自然的多模人机交互,除了语音,这次小度车载 OS 提供了多模体验,包括视觉、主动感知,有了这个系统,你可以理解到,点头 yes,摇头 no。
值得一提的是,以前做类似的一个项目,动辄半年甚至更长的时间,目前小度车载OS已经打通了云和端的整套能力,最短只需要 30 天就可以完成“交钥匙”,一站式部署。大家已经看到了小度车载 OS 的视频,这不是 PPT,现在已经实现了。
在面向自动驾驶的量产过程中,Apollo 3.0 主张从低速园区开始,通过渐进的方式,推动自动驾驶的稳着陆,因为安全才是最为重要的。下面给大家分享另外三个量产方案:第一个是自主泊车,第二个是自动接驳巴士,第三是无人作业小车。
相信大家都会有类似的体验,停车难是很叫人苦恼的,很多人都有类似的想法,如果我上班开车,把车停在门口放下来,车自己停到车库。等下班的时候通过 App 叫一下,车自己开过来,再叫车回家,这是很好的想法。
Apollo 自主泊车就是解决类似的问题,目前已经和盼达出行、现代汽车做了很好的实践。特别值得向大家介绍的是,Apollo 自主泊车还有很多优点,和业界很多方案不一样,不需要改造停车场,不需要增加额外的设备。另外就是成本比较低,采用的摄像头和超声波雷达的方案,可以将整套成本控制在 1 万人民币以内。经过调研,车主都比较喜欢这个功能,因为大家都比较喜欢那种呼之即来,挥之即去的感觉。
第二向大家介绍的是园区的无人载物小车。这款车的名字叫做“新石器AX1”。基于 Apollo 的平台,短短 7 个月的时间,这款小车就实现了 5 公里的无人配送,可以更换电池、货箱,可以适合外卖、冷链等应用场景,实现 24 小时不间断的配送。
第三个开发者的实践就是百度和厦门金龙客车精心打造的阿波龙。在前不久,阿波龙已经得到了国家客车质检中心的安全验证。有一个特别的好消息,百度、金龙和软银旗下的 SB Drive 达成合作,将阿波龙出口到日本市场。
在 Apollo1.0 时代我们宣布开发者可以用三天的时间打造一个封闭的、循迹的无人车 Demo。到了 Apollo3.0,开发者问想拥有自己量产的阿波龙需要多长时间?我迫不急待地告诉大家,Apollo3.0 将正式开放量产的园区能力,只需要三个月,大家就可以打造属于自己的阿波龙。此次开放的能力包括四大关键部分:自动驾驶套件、量产工具组件、安全保证体系、运营调度方案。
在量产的过程中,我们除了关注产品和时间,其实我们更加关注安全。
Apollo 在面向量产的过程中一直坚持安全第一,安全才是决定自动驾驶落地的真正速度,这需要大量的测试实践。
要想真正的实现安全量产,仅仅有实地测试还远远不够。根据兰德智库的推算,真正实现完全的自动驾驶需要一百辆车、两百年、7×24 小时不间断的测试,但是在现实中这是行不通的。所以说仿真测试必不可少,目前百度已经开发了多元性的仿真,将陆续通过 Apollo 平台的方式开放出去。
去年我们已经开放了画面里面的场景仿真和回放仿真,它能够模拟特定的场景。比如说前一段业界发生的一些事故,我们就基于这两个平台进行了充分的验证,确保 Apollo 系统没有任何问题。今天我们在这个舞台上将正式向业界推荐的是 AR 仿真,这里面包含着很多的黑科技。
这是一个真实的街景路况,通过场景分析后得到一个分割图,我们将上面的动态物体去掉,得到一个道路的真实模型。然后再将它们的动态物体,尤其是车进行三维建模,得到每一个车辆的信息。现在有了道路、车的模型,就可以用海量的组合起来进行各种场景的验证,完成端到端的自动驾驶仿真的闭环验证。大家看到的图片,其实已经可以做到以假乱真了。
刚才谈到 AR 仿真不仅真实,还有另外一个特点,就是成本低。以前一公里做一个道路模型成本 5 到 10 万人民币,现在有了 AR 仿真,基本上用我们的扫描车拍一下,就自动生成了刚才的那些场景和模型,成本趋于零。基于这些仿真,我们可以极大提高自动驾驶的验证效率,能够使车日行百万公里,确保安全可靠。
Apollo 3.0 面向量产,更加开放,让每一位开发者平等便捷地获取智能驾驶的能力是 Apollo 一直坚持的理念,打造安全的自动驾驶车是开发者的梦想,如当年的阿波罗登月一样,我们从事这个事业不是因为它简单,而是因为它无比艰难,更是因为它是开发者技术改变世界的美好梦想。
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原文标题:自主泊车、车载OS...Apollo 3.0的发布意味着什么?
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