芜湖森思泰克5年投入2亿，攻坚毫米波雷达难题

在2018年的北京车展上，有一家车载毫米波雷达厂商展出了一款77GHz高分辨成像雷达， 高分辨率成像雷达传感器概念基于 12 通道 TX 和 16 通道 RX 设计。

在单个雷达传感器内部级联多个 TI AR系列雷达收发器，重点展示实现高分辨率成像雷达检测必需具备的严苛 RF 性能，包括高输出功率、低噪声和可扩展性。该雷达方案能够同时跟踪数以千计的目标，实时检测周边环境，这对于 L4/L5 自动驾驶至关重要。

雷达可准确测量车辆前方200m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息，同时具有三维度的分辨能力。

该雷达利用MIMO+DBF（Digital Beam Forming）技术，在提高前方波束照射范围的同时，能够判别前方多个目标车辆，可提供准确、实时的路况信息，保障前方道路安全，适用于车辆的前向碰撞预警（Forward Collision Warning）等功能。

高分辨率毫米波雷达的出现，是为了替代目前自动驾驶应用中，激光雷达三维扫描成像的功能。

激光雷达在自动驾驶中，虽然可以通过多线数或面阵激光束对车辆行驶环境进行细密扫描，无论在测距还是探测障碍物方面，都有着上佳的效果。但因为各种说不清道不明的原因，激光雷达的价格一直居高不下，难以得到推广。

因此毫米波雷达厂商就从毫米波的特性出发，提出了一种可以达到激光雷达扫描效果的毫米波雷达——高分辨率毫米波雷达。

传统的车载毫米波雷达，都是个位数的发射器和接收器（参靠博世中距雷达传感器具有三个发射器和四个接收器通道，工作在76-77GHz频段），雷达的探测精度是与其发射接收的微波数直接相关，这个原理同激光雷达类似。

因此为了达到激光雷达成像的效果，高分辨率的毫米波雷达也需要将微波波束增多，或者变成一个面阵。

两种技术路线在业内都属于探路，最终呈现的效果就是毫米波雷达成像。这种雷达在价格方面，比激光雷达低不要太多，同时在传统的产业链上下游上，毫米波雷达也比激光雷达成熟的多。

由于属于新鲜事物，且国内传统车载雷达技术尚处于初级阶段，因此高分辨率成像毫米波雷达被业内看做一个，能做这种雷达的公司很少。

文首提到的这家公司，研发的高分辨率毫米波雷达也是一个Demo样品，技术成熟度和市场认知度还有待培养。但公司生产的24G毫米波雷达已经量产供货，77GHz雷达也已经拿下国内自主品牌OEM的订单，这家公司便是芜湖森思泰克。

5年投入2亿，攻坚毫米波雷达难题

芜湖森思泰克是一家成立于2015年的毫米波雷达公司，产品涵盖安防、交通、无人机以及汽车。

在车载雷达领域，目前已经有24GHz、77GHz、79GHz三个频段的多个产品。其中24Ghz的侧后向雷达已经拿到自主乘用车品牌长丰猎豹的前装订单，77Ghz雷达也即将在9月份拿到订单。

伴随着订单的提升，公司也在工厂产能方面完成了扩充，森思泰克CEO秦屹表示，到2019年将会有十余款新上市车型搭载有公司生产的毫米波雷达。

之所以能在前装市场拿到这样的成绩，一方面有森思泰克背后有海康、广汽、北汽投资入股的原因，另一方面也与公司大力投入研发、生产有关。

虽然公司成立于2015年，但早在2013年公司就已经着手组建毫米波雷达的团队，CEO秦屹在德国有着十余年的雷达领域经验。

公司已经连续两年投入数千万，用于购买雷达测试实验设备，秦屹表示，从公司成立之初到现在，研发总投入近2亿元。

目前公司研发及生产占地30余亩，拥有大型微波暗室、光电实验室、 电子实验室等专业化实验室， 满足技术研发、在线测试、现场测试、路面模拟测试等多方面技术需求。

车间配备 SMT全自动化高速贴片生产线与装配线，生产设备均为韩国三星、日本松下等国际一线品牌，车间自动化程度 95%以上。

公司预计2018年末，车载雷达年产能可达到400万台。一条自动化产线需要数千万，公司目前有两条自动化产线和一条非自动化产线。

在研发上大力投入，可以保证全华班雷达团队在技术攻坚战中，不落下风。但国产毫米波雷达迟迟不能前装供货，制约的不仅仅是技术瓶颈，还有生产管控。

秦屹表示，此时自己多年在汽车产业工作的经验派上了用场。这也是为什么从一开始，公司便从工厂、研发两方面同时发力。

全系列毫米波雷达产品矩阵

团队经过五年多的研发，在多个雷达应用有了长足的发展。在车载雷达领域，产品有24Ghz、77Ghz、79Ghz三个频段的产品。

24Ghz雷达系列STA24，采用FMCW技术，可进行稳定的多目标探测，最远探测距离分15m、70m，应用领域包括BSD，LCA、RCW、RCTA与DOW。

77GHz前向防撞雷达STA77系列，采用连续波雷达技术，体积小、重量轻。应用领域有FCW、ACC。分不同型号探测最远距离可达160m、180m。

79Ghz雷达系列STA79型为Corner雷达，是利用79GHz频段特有的宽带特性，可实现对120°、70米范围内车辆目标的高精度探测，不仅可以探测目标的距离、速度及角度信息，还可利用MIMO+DBF技术提高对角度的测量和分辨能力。应用领域包括BSD、LCA、DOW、RCTA。

公司具备 ISO/TS16949 和 ISO9001 双体系认证，目前已与国内 5 家车厂十几个车型确立前装定点配套关系，率先于2018年4月实现大规模量产，单个项目累计出货过万台。 同时也是国内首家开发出 79GHz 车载雷达传感器、 并凭借这类产品打入车载传感器安装市场的企业。

秦屹表示，公司的77GHz高分辨成像雷达，已经给到OEM测试，产品组合包括四个角雷达和一个长距前向雷达，这个高分辨雷达平台解决了L3自动驾驶所需要的360度环境感知。

公司的产品大规模量产供货从去年已经开始，未来随着国内市场的升温，订单量还会上升。除此之外，在安防、交通雷达领域，在国内也占有不少市场。

因此跟其他创业公司不同，森思泰克在去年已经实现了正向的盈利，今年预计盈利也会超2000万元。

随着项目的增多，团队的人数也会从现在的200余人，计划在年底扩张到400人左右，秦屹表示，为了配合前装项目的进行，年底研发团队会扩充到250人。