全面剖析了日本在无人驾驶技术领域所取得的部分成就

近日来，互联网上关于“阿波龙”的报道用铺天盖地来形容可谓一点也不为过，甚至就连我们的邻居日本都表现出了极大的兴趣。各大日本主流媒体纷纷刊发评论性文章，对“阿波龙”量产下线以及即将登陆日本一事做了解析报道。

6日，全球专业汽车网站日本分站《AutoBlog in Japan》发表长文，在详细解析了“阿波龙”优异产品性能的同时，也全面剖析了日本在无人驾驶技术领域所取得的部分成就。

丰田汽车

丰田今年1月份在拉斯维加斯CES展上发布了e-Palette Concept概念车，该车型为一款商用的纯电动汽车，专为网约车、外送服务等公司量身打造。

其核心理念为，使用尺寸不同的3种箱式纯电动汽车，令其不但可以自动运送人和货物，还能用作移动型店铺。简单来说就是在纯电动汽车上装上货品后自动开往指定地点，消费者可以通过App指挥该车停靠在任意指定位置并购买搭载其中的货品，这一功能使e-Palette Concept概念车成为一款随时流动的出租车、购物车、送货车。

丰田宣布，e-Palette无人驾驶概念车计划将于2021年在美国等多个国家接受路试。该车将提供三种不同大小的型号，分别是公交车、短程通勤车辆以及可在人行道上行驶的外送车辆。

e-Palette拥有开放式的控制界面，能够使丰田的合作伙伴安装自己的自动驾驶系统。丰田的自动驾驶系统Guardian将在这款概念车中充当安全保护网的作用。

此外，丰田还在美国部署了多部基于雷克萨斯改装的无人驾驶测试车辆。

日产汽车

今年早些时候，日产宣布将在2020年实现完全无人驾驶技术应用。

有消息显示，日产推出的ProPILOT已经可以实现同车道的自动驾驶，未来这一技术也将应用到旗下多款车型上。目前，日产已经在东京公共道路上进行无人驾驶汽车的测试项目，并计划在2020年之前推出最终产品。

装备ProPILOT技术的IMx汽车可以在城市道路和高速公路上自动行驶，汽车用到了AI技术，安装12个传感器和12个摄像头，还有9毫米波雷达，装有6个激光扫描仪，使用高清地图。开发者说汽车可以实时分析周围环境信息，即使是复杂多变的城市环境，比如繁忙的十字路口，汽车也可以自如应对。

此外，日产联合DeNA共同宣布，将在日本共同打造无人驾驶出租车服务，并将这一项目命名为Easy Ride，他们的目标是在未来数年内完成无人驾驶出租车服务的商用。

Easy Ride服务在日本城市横滨进行首次测试，该无人驾驶汽车将在横滨世界之窗购物中心与日产公司的总部之间提供载客服务，行驶路线长度为4.5公里。在乘坐Easy Ride无人驾驶出租车的过程中，乘客还能使用一些附加功能，例如使用手机应用查找附近的旅游地，搜索出来的建议会显示在车内显示器上，乘客还可以下载旅游地门票优惠券。

本田汽车

去年6月，本田汽车社长八乡隆弘曾公开宣布，本田计划2020年实现车辆在高速公路的自动驾驶，之后向普通道路扩展，争取2025年前后在技术上实现面向个人汽车用户的高度自动驾驶。

本田计划中的高度自动驾驶相当于4级，即是指在局部路况，包括高速公路以及城区或城郊的普通道路上，车辆能自动完成编队行驶、主动躲避障碍、超车变道等功能。

有消息显示，本田目前的技术仅能实现辅助性的自动转向、加速和制动等功能，相当于1级水平。

有趣的是，今年的CES Asia上，各家车企都纷纷拿出自己的自动驾驶技术，但本田并未带来自动驾驶车辆，反而在展示了一套步行辅助的可穿戴设备以及Honda Xcelerator与一些初创企业合作的新技术。前两项新技术就不细说了，但AR-HUD(全系增强现实AR显示器)还是挺有意思的。

AR-HUD可以看做是HUD抬头显示的进化产品。以往的HUD只能生硬地投射驾驶参数在玻璃上，而AR-HUD则会结合实际的交通路况来叠加驾驶信息，看起来就像完全融入了现实道路上。从现场Demo来看，效果确实比普通HUD逼真不止一个层次。

近日，本田正式宣布加入百度建立的Apollo自动驾驶开发联盟，成为第一个加入该联盟的日本车企。此外在自动驾驶所使用的图像识别技术方面，本田与香港初创企业商汤科技(SenseTime)达成合作。而在互联汽车领域，本田与阿里巴巴集团签署了战略协议。本田计划通过逐步强化与中国企业的关系，加紧在中国把自动驾驶汽车推向实用化。

马自达汽车

2017年8月，马自达公布了其在全球范围展望2030年马自达技术开发的长期愿景——“Zoom-Zoom 可持续发展战略2030”计划，根据这一计划，马自达宣布其目标是到2025年前自动驾驶技术将成为旗下所有车型的标准，即所有车型都会配置无人驾驶技术。

在无人驾驶技术进度上，马自达将首先推进“马自达智能安全辅助系统(i-ACTIVSENSE)”的标准化配置普及。该技术能辅助驾驶者认知驾驶环境认知并做出准确判断。马自达计划以目前日本国内的标准化配置普及为基础，在2018年后向全球推广。

从2020年起，马自达将试验“Mazda Co-PilotConcept”自动驾驶技术，并最终在2025年前实现标准化配置。

三菱汽车

三菱汽车在无人驾驶技术研发过程中，走上了一条与众不同的道路，有媒体报道称，三菱将原本适用于军事用途的技术嫁接到无人驾驶汽车的研发领域中，帮助检测障碍物并避免发生碰撞。

三菱汽车设备部门高级总工程师Katsumi Adachi在一次采访中说：“原本用于导弹开发的毫米波雷达、声波、传感器和摄像机等组件，现在将被运用到无人驾驶汽车的开发上，预计于2020年正式上路。现已收到自动刹车系统和车道保持系统的订单。”

Adachi表示：“三菱公司需要做的就是把我们已经拥有的零部件组装起来。我们在赤穗城就有自主系统检验汽车装配。这是三菱的竞争对手所不具备的。”

铃木汽车

2017年2月，丰田汽车和铃木汽车接近于达成一项技术开发合作协议，双方将合作开发无人驾驶等技术。

消息显示，除了无人驾驶技术以外，丰田公司和铃木之间的合作还将涉及开发与采购等领域，其中包括信息技术应用以及在日本和其他国家的市场上共享资源等。不过，两家公司并不会合作推出一种型号的汽车，而是依然延续各自的品牌，这样也能有效规避垄断问题。