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新型“机器蟑螂”可行走、下水和在水面上游泳

机器人技术与应用 来源:未知 作者:胡薇 2018-07-11 16:01 次阅读

美国哈佛大学的研究人员基于蟑螂的水下生存和移动能力,研制出新型蟑螂仿生机器人。该机器人既能在陆地上行走,又能在水面上游泳,必要时还可在水下行走将来有望应用于水下探索。

目前,蟑螂机器人还处于实验室阶段,其重量仅有1.65g,四肢上分别设置有一个多功能脚垫,利用多功能脚垫,其可依靠液体表面张力在水面上游泳,甚至还能通过施加电压冲破水面,潜入水底。同时,该机器人可携带1.44g的有效载荷在水上浮动,以最高 10 赫兹的频率,在水面上进行快速摆动,还能追上预先放在水上的纸船。此外,该机器人整个机身覆盖特殊防水涂层,可避免在水下发生电路短路现象。

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原文标题:哈佛大学研发新型蟑螂仿生机器人

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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