0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Apollo的三个问题和解答控制命令计算出来是发布给谁呢?

YB7m_Apollo_Dev 来源:未知 作者:易水寒 2018-07-15 09:54 次阅读

1

控制命令计算出来是发布给谁呢?ROS吗?

很好的问题,Control_command经过控制模块输出为车辆的控制信息之后,作为与车辆交互的指令,传递给CANBUS模块,由该模块解析为CAN协议报文与车辆交互,且得到指令的执行反馈,并将反馈结果发布为车辆底盘信息(Chassis_detail)。

2

如何在Apollo 2.5中使用传感器(Camera、LIDAR等),并实时查看其数据呢?ROS中使用传感器,运行相应Node就可以,那Apollo该怎么用呢?怎么知道Apollo是不是成功读取了传感器数据呢?

Apollo提供了diagnostics.sh这样的Topic监控工具,你可以随时看到各个传感器的数据字段情况 scripts/diagnostics.sh。

3

关于这次Apollo 3.0提出的新的仿真系统,在开发者主页并没有开放,想请问一下在哪里能够申请使用接口呢?我们对联合Carmaker/Carsim 还有本次大会上展示的VR 3D仿真非常感兴趣。

云端仿真对外服务开放Logsim回放型和基于Agentserver的Worldsim仿真,且百度内部会联合部署Carmaker/Carsim做联合仿真,但此功能未在云端开放,另外VR 仿真涉及超级数据采集车和Image重建,目前主要提供内部。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2550

    文章

    51071

    浏览量

    753330
  • Apollo
    +关注

    关注

    5

    文章

    342

    浏览量

    18450
  • ROS
    ROS
    +关注

    关注

    1

    文章

    278

    浏览量

    17006

原文标题:Apollo问答 | 控制命令计算出来是发布给ROS吗?

文章出处:【微信号:Apollo_Developers,微信公众号:Apollo开发者社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    用INA233来监控主芯片的几个PORT的供电情况,这颗芯片I2C直接输出电流值是怎么算出来的?

    没看到相关的寄存器设置,唯一能找到一处地方是校准的地方会有一计算公式和检流电阻有关,但是依旧不明白电流值是怎么算出来的 求各位大神帮忙看看
    发表于 12-03 06:00

    ADS1299器件手册里的这个衰减怎么计算出来的?

    我的计算过程:33uV x 10.3/(952+10.3) = 0.35uV ?而不是要求的3.5uV,请指教
    发表于 11-18 06:41

    TPA2013D1功率是如何计算出来的,和哪些因素有关?

    有关,如何计算? 和输入有关么,比如IN+ 接输入P,IN-接地 和IN+接输入P, IN-接输入N输出功率应该相差4倍吧?? 请答疑,谢谢! 主要想知道功率是如何计算出来的。和哪些因素有关
    发表于 11-07 07:52

    使用TAS5756做一款低音炮,需要随时调节低通滤波宽带,请问这些数据是怎么算出来的?

    你好,使用TAS5756做一款低音炮。需要随时调节低通滤波宽带,现在用purepath Console可以调节(low pass,butterworth模式),但是不知道BO,B1,B2,A1,A2的值怎么计算出来的,可否提供计算公式。谢谢
    发表于 10-28 06:09

    PCM1808从模拟信号输入到I2S信号输出的延迟时间是多少?怎样计算出来

    PCM1808从模拟信号输入到I2S信号输出的延迟时间是多少,或者怎样计算出来?我想选一低延迟的音频ADC是否还有别的更好推荐,谢谢。
    发表于 10-14 06:25

    TAS5805内部的硬件CRC8对应标准的哪种? CRC校验的数据是offset和value值吗?

    TAS5805 内部的硬件 CRC8 对应标准的哪种? CRC 校验的数据是 offset 和 value 值吗?用 PPC 加载文件计算出来的值和在线CRC计算工具计算的值不一样。 测试校验的数据: 58 18 00 80
    发表于 10-12 06:19

    LPV521 Vout是怎么计算得出的

    麻烦分析一下如下电路图的工作原理:Vout是怎么计算得出的? 图中测量电流的范围能达多少?怎么计算出来? 图中
    发表于 09-05 07:37

    LTSR 25-NP计算出来的电流误差特别大,为什么?

    大家好,我现在使用的电流传感器是lem的LTSR 25-NP,其中电流和输出电压关系是:v=2.5+0.025*I,现在的AD采样输入范围是0-3V,中间有一放大倍数,但是即使这样,电压稍微波动一些,计算出来的电流误差就特别大,请大家支招,谢谢!
    发表于 09-03 08:18

    st2.0的电机库,hall电角度是怎么计算出来

    小弟最近在看电机库,是利用定时器3捕获hall信号,但是看代码不是很明白,为什么计算电角度跟hall值1,2,4无关,只是判断3,5,6这几个hall值 bPrevHallState
    发表于 07-23 08:30

    ESP8266_RTOS在线升级FOTA CRC遇到的疑问求解

    背景:用ESP8266模组,云端自己搭建(参考Upgrade.c文件)。 问题: 1. 做FOTA时,从Server端下载文件成功,但调用upgrade_crc_check函数时,计算出来
    发表于 07-15 06:25

    dd马达偏差量怎么计算出来

    反映了电机的实际位置与期望位置之间的差异。 计算DD马达偏差量的基本步骤如下: 确定期望位置:期望位置是系统希望电机达到的目标位置。这可以是用户输入的值,也可以是系统根据某种算法计算出来的值。 获取实际位置:实际位置是电机当前的实际位置。这可
    的头像 发表于 07-11 15:05 636次阅读

    MCSDK5.4.8中STEVAL-ESC001V1过流保护里边的current threshold是怎么计算出来的?

    MCSDK5.4.8中,STEVAL-ESC001V1过流保护里边的 current threshold是怎么计算出来的? 在voltage threshold 0.6V时33.636Apk 0.3V时0.707Apk 这是什么公式算出来的? STEVAL-ESC001V
    发表于 05-21 07:26

    隔离开关的额定电流怎么计算出来

    隔离开关的额定电流是指设备或元件所能承受的最大连续工作电流。它是由许多因素决定的,包括电流容量、电压容量、环境温度和使用条件等。 隔离开关是一种常见的电气设备,用于控制和切断电路中的电流。它主要
    的头像 发表于 02-05 15:29 1983次阅读

    ADUCM360 demo里面这个3.75Hz怎么算出来的?

    demo里面这个3.75Hz怎么算出来的我按照公式为什么算出来是3.67.。125000/((SF+1)*16*(3+AF)+3) (pADI_ADC1,124,14,FLT_NORMAL
    发表于 01-11 07:34

    关于ADE7880 WTHR寄存器的设置疑问求解

    11.7WH左右 3,是不是在7880里,设置WTHR这个寄存器可以不完全按照上边(26)式子计算?这个式子是不是仅仅作为大概的参考? ADE7880通过式子计算出来的八位无符号数是133实际写入
    发表于 12-27 07:06