卫星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用,卫星导航系统具有全天候、高精度导航等优点,但是由于卫星导航的技术缺陷,容易受到周围环境的影响,在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中
容易造成多路径效应,使得定位结果精度降低甚至丢失。
在这几种常见的生活场景中,单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题,不过好在SKYLAB推出了GPS+惯性组合导航模块,将GPS卫星导航和惯性导航结合在一起使用,可以轻松应对这几种场景下无法精准定位的问题。
GPS+惯性组合导航模块常用的两类生活场景如下:
(1)在GNSS系统的信号精度降低的情况下使用,比如在高楼林立的建筑群、在浓密的树荫下等;
(2)在丢失卫星信号的情况下使用,比如车辆过穿山隧道、车辆在地下停车场;
SKM-4DX是一款车载组合导航模块,集成了GPS+北斗+INS惯性导航一体。此组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点,基于卡尔曼滤波算法,并融合两种导航算法以获得最优的导航定位。
此外SKM-4DX内置智能识别算法,可以在组合导航和纯惯性导航之间自主切换。卫星导航精度较好的情况下进行组合导航;一旦发现卫星导航信号比较差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航。
SKM-4DX的优势:
(1)BDS+GPS+惯性一体组合导航,弥补单纯卫星导航的信号缺损问题,提高导航能力;
(2)无需里程计或外部速度信号,SKM-4D利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿
(3)高灵敏度、低功耗设计
(4)可发现并标校惯导系统误差,提高导航精度
(5)提高导航系统的抗干扰能力
(6)工业级标准
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