在传统的自动化生产中,对于尺寸的测量,典型的方法就是千分尺、游标卡尺、塞尺等。而这些测量手段测量精度低、速度慢,无法满足大规模的自动化生产需求。基于机器视觉的尺寸测量属于非接触式的测量,具有检测精度高、速度快、成本低、安装简便等优点。可以检测零件的各种尺寸,如长度、圆、角度、线弧等测量。
本文主要介绍基于In-Sight视觉软件实现对法兰的圆测量、长度测量、角度测量。基本流程图如下图
步骤一:采集图像。采集的方式有离线和在线两种方式,离线即事先拍摄好储存在文件夹中的图像,而在线采集就是连接相机进行实时采集图像。图像的格式为BMP或JPG格式。采集我们需要的进行测量的法兰图像,如图1所示。
图1
步骤二:图案定位。添加定位工具“图案”,对需要定位的模型进行训练,如图2所示,训练法兰作为定位模型,进行图案定位。
图2
步骤三:圆心距离测量。添加检测工具“圆”,检测法兰4个圆是否存在,并且测量圆之间的长度尺寸。
(1)检测法兰4个圆是否存在。如图3所示。
图3
(2)测量各圆心之间的长度尺寸。添加“距离”测量工具,分别选择圆1、圆2、圆3、圆4,测量两圆心的距离。长度测量结果如图4所示。
图4
(3)设置距离范围。根据实际检测要求设置最大最小距离。如图5所示。
图5
步骤四:测量法兰中心的圆直径。
(1)添加“圆直径”工具,如图6所示,选择圆,如图7所示,点击确定。
图6
图7
(2)设置圆直径范围。手动设置最大直径、最小直径。如图8所示。
图8
(3)输出圆直径结果。如图9所示。
图9
步骤五:测量法兰边的角度。
(1)添加“角度”测量工具,如图10所示,选择需要测量的边,如图11所示。
图10
图11
(2)设置范围。如图12所示。
图12
(3)输出角度结果,如图13所示。
图13
步骤六:最终结果。如图14所示。
图14
总结:
1.尺寸测量是取最大尺寸和最小尺寸的平均值。
2.尺寸测量的基本步骤包括添加测量工具、选择测量的特征、设置范围、输出测量结果。
以上就是尺寸测量的全部内容,希望能够帮助小伙伴对于机器视觉测量有新的认识。
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原文标题:机器视觉是如何实现尺寸测量的呢?
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