新型相干连续波车载激光雷达的技术与发展

在目前很多自动驾驶测试车中，激光雷达其重要的组成，很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建）上，必须依靠激光雷达，ABI Research认为，到 2027 年激光雷达市场规模会增到到130亿美元，但是，但是，这个市场需要的也许不是目前的这种激光雷达！

对，大家知道吗？目前主流的激光雷达方案其实基于TOF技术，ToF是Time ofFlight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

军事上和无人驾驶汽车上用的工业级激光雷达（LiDAR）基本上都是采用ToF技术，利用激光束来探测目标的位置、速度等特征量，结合了激光、全球定位系统GPS和惯性测量装置（Inertial Measurement Unit，IMU）三者的作用，进行逐点扫描来获取整个探测物体的深度信息。

TOF激光雷达优点很多原理简单，实现方面，技术成熟度高

但是这个技术有很多缺点，技一个是抗干扰差，它采用的是强度直接探测，会对所有进入的光都探测，比如向着阳光就看不到目标了，另外现在都是少数车在采用这个技术 ，如果在路上的所有车都采用这个技术，就没法识别是其他车打来的激光还是自己的打出去的，另外如果有人用强光干扰就会误差很大，另外这个雷达距离也有限，而且速度也受限，另外还有扫描问题，如果做成固态雷达的，例如大家期待的相控阵方案，它会有很强的旁瓣衍射，会带来链路损耗，此外，目前激光雷达成本很高，如果大规模普及可以降低成本但是集成度还是个问题，可以说TOF激光雷达并非自动驾驶的最好选择，那还有其他选择吗？

有！在今天2018青城山中国IC生态高峰论坛上，新创公司杭州爱莱达科技有限公司总经理潘卫清发表《新型相干连续波车载激光雷达的技术与发展》，介绍了一种新相干连续波激光雷达，它可以完美解决TOF雷达的问题，比如可以向着太阳进行测试，距离更长，集成度更好等等。

潘卫清表示爱莱达科技创始人团队在自由空间激光发射有非常多的研究积累，曾主持过多项国家级科技项目。

他们提出了相干连续波激光雷达技术，“我们采用相干调频技术，我们发射是周期频率激光，通过混频可以测到两个频率的频率差，通过频域可以换算出距离，此外还可以获得精准的速度信息。”潘卫清表示。

这是爱莱达科技产品和参数

它的探测距离可以到3公里，还可以直对阳光测试，这是测试图，全部工作在直对阳光模式！最远到1000米！

他还把两种雷达做了对比，“相干连续波激光雷达只要十个光子就可以有效探测，而TOF需要1000个光子，我们可以和毫米波雷达很好共用 ，我们适合硅光集成电路大规模制造。”他强调。下图列举了对比可以自己脑补。

他表示公司未来要解决固态化芯片化 ，大力量量产问题

未来可以做成MEMS芯片，和毫米波雷达两颗芯片+一个固态扫描器就组成一个高效车用雷达方案

他透露爱莱达科技下半年将完成激光雷达和毫米波雷达混合机，明年开发芯片方案。这是公司产品的roadmap.

智能驾驶孕育巨大市场机遇，尤其针对中国而言，特殊的驾驶环境和需求给本土公司造就了更多机会，昨天在我与华登国际风险投资合伙人金伟华交流时，他就表示虽然目前还是国际巨头是智能驾驶的主流，但随着本土车厂的崛起和本地化定制化加速，智能汽车领域给本土公司创造了很多新的机遇，华登国际就投资了很多智能驾驶产业链的初创公司。祝愿更多本土初创公司在这里领域崛起！