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Raspberry Pi完成直线平台的设计全过程

工程师兵营 来源:互联网 作者:佚名 2018-07-31 09:18 次阅读

像 Raspberry Pi 这样的单板计算机 (SBC) 只需数小时就能轻松构建复杂的机器,而不必使用一颗裸微控制器从头开始。 为了展示使用现代 SBC 有多简单,此“Easy Build”课程将引导您完成构建直线平台并进行编码所需的步骤。这里的直线平台是一个能够以直线方向执行来回运动的,由系统工程师或研究人员用来完成重复性任务的平台。

除了引导您完成这些步骤外,我们还将附上用于演示随附视频中直线平台的代码,以及帮助您启动的项目物料清单。

为什么选择直线平台?

我们启动此项目的初衷是,展示设定 Raspberry Pi 微型计算机来执行稍复杂的任务是如此容易。 尽管我们不会满足于几个闪光灯,但我们也不想尝试并计算轨道力学。 最终我们决定控制步进电机致动的直线平台。 毕竟,驱动步进电机正好介于闪烁的 LED 与计算三个天体的多体问题之间。

我们将项目分成三个部分:电子硬件、软件和机械构造。

电子硬件

显示所有硬件元素的完整系统布局图片(单击查看全尺寸图片)

图 1:显示从 Raspberry Pi Model B 到限位开关的所有硬件元素的完整系统布局(左上角)。 (使用 Digi-Key Scheme-it 绘制的原理图)

目前为止,这些内容还非常简单、直接。 很显然,除了 Raspberry Pi 2 (Rpi) 外,我们还需要步进电机、步进电机驱动器以及上述两个器件的电源。 之后,我们确定了需要的输入。 最后,我们确定了以下项目:

- 左移按钮

- 右移按钮

- 高/低速开关

- 左限位开关

- 右限位开关

我们将电路布置到 B&K Precision GS-830 试验板上。 顾名思义,它拥有 830 个连接点以及一个总线条。

图 2:如图所示,滑动架挤靠在限位开关上,其中蓝色盒子就是限位开关,且在丝杠下方还有一个柱塞。 (来源:Digi-Key Electronics)

输入从左,还是从右,完全随意。 我们只需对两个相反方向命名。 请注意,该限位开关使用上拉电阻器接线为“正常高”。 我们这样做是为了给这些输入提供一些抗噪能力。 Raspberry Pi 具有惊人的灵敏度,我们发现,紧凑型荧光灯等外部噪声源和继电器线圈等电感器有时可以在 Pi 上触发输入。

对于步进电机,我们选择了 NMB Technologies Corporation 的 23KM-K2(图 3)。 我们使用的步进驱动器是 Geckodrive 的 G210X。 Geckodrive 比市场上许多廉价的非品牌驱动器要昂贵一些,但它们可以提供流畅、无故障的步进控制。 同样,我们手头已经有了一个这样的步进驱动器。 大多数类似 G210x 这样的廉价步进电机驱动器是通过 DIRECTION 引脚和 STEP 引脚来控制的。 这很适合简单的项目:我们只需将这些引脚直接连接到 Rpi 上未使用的 GPIO 引脚即可。

图 3:对于步进电机,我们选择了 NMB Technologies Corp. 的 23KM-K2 标准混合电机。 (来源:NMB Technologies Corp.)

我们还将 Geckodrive 的 ENABLE 引脚接至 Rpi。 这样做使得驱动器仅在程序运行时才“开启”并向电机线圈供电。 否则,即使驱动器未收到执行任何操作的任何指令,驱动器仍会在我们向整个电路供电后立即将功率转储至电机。

将功率转储至电机线圈造成两个结果。 首先,它会促使电机产生制动效果。 电机会主动抵制任何旋转其轴的尝试。 这在某些情况下是希望达到的效果;比如当您将滑动架移到某个点并且希望将其锁定到位,使其不会被撞离位置。

第二个结果是我们希望避免的,即电机会在原地不断升温。 此电路在我们编辑和测试代码的过程中一直保持通电状态。 如果我们不停用驱动器,它会不断向我们的电机转储功率。 步进电机通常都会变热,但我们最好不要让其在等待指令的过程中自行加热。

图 4:36 VDC XP Power SHP350 系列 36 V 开关式电源用于替换 24 V 电源为系统供电,以增加电机转速。 (来源:XP Power)

最初,我们为电机连接 24 VDC 电源, 之后我们决定提高转速,于是找到了 36 VDC 电源,即 XP Power 的 SHP350 单输出、350 W AC-DC 电源。 这将在 24 V 电源的基础上显著提升电机转速。

Gecko 驱动器会限制通过电机线圈的最大电流。 您可以在端子 11 和 12 之间使用电阻器来设置电流限制,也可以使用驱动器上的 DIP 开关。 顺便提一下,同一组 DIP 开关还用于控制驱动器的微步进模式。 我们将在软件部分对此做进一步讨论。

软件

软件程序显示在本页面的底部。 此时我们决定选择使用两个程序:一个程序用于手动控制平台;另一个程序负责让直线平台滑动架在限位开关之间来回穿梭。 所有代码均使用 IDLE 3.2.1 以 Python 语言编写。 我们之所以使用 Python,是因为它是 Rpi 的默认语言。 IDLE 是随 Raspbian 一起提供的 Python 精简版系统开发环境。

为什么使用 Python? 不要让新语言吓住了您。 Python 与 C 非常相似,即使您不会编写 Python 代码,但只要熟悉 C,就几乎肯定能够阅读和理解程序内容。

我们的手动控制程序要执行的操作几乎一目了然,代码也未作任何说明。 具体而言,电机加速的问题。 步进电机必须逐渐提高转速。我知道,许多读者会说,他们以前见过或控制过步进电机,电机转速完全取决于向其输入的脉冲频率。 也许是这样,但我敢打赌,这些情况下的电机负载肯定很小,甚至根本没有任何负载。

而我们的直线平台中的电机肯定带有负载。 承载的步进电机必须达到一定的转速,否则电机将会失速。 将脉冲输入到其驱动器时,步进电机只会在原地断续运转。 这也是我们在软件中置入加速程度的原因。 加速度需要足够快,使观察者不容易观察到从静止到最高转速的过程,但不能太快以至于失速。

加速程序一开始很慢地旋转电机(步进电机在低速下具有最高的扭矩),以向系统施加最大扭矩,从而克服惯性和“静摩擦力”。 之后,此程序会快速缩短步进脉冲之间的时间,直至达到最高转速。 扭矩会随着转速的提高而减小,但到此时,如果调节得当,系统中的机械阻力已被克服。

简单地介绍一下“静摩擦力”一词的含义。 此术语的真正解释远远超出了此项目分析的目的。 但我们可以采用类比的方法加深了解。 想象一下握住机器的旋钮或手轮,并尝试旋转。 通常,在旋转时必须克服一个初始阻力。 一旦克服这个阻力,旋转旋钮或手轮就会变得容易多了,现在需要的扭矩也要小得多。 在本文中,该初始阻力便是静摩擦力。 这种现象在利用滑台执行操作的机床(例如车床或铣床)中特别明显。

我们的确注意到,Python 也有一个显著的局限。 我们对为电机驱动器提供输出的步进引脚进行切换的速度存在限制。 到某一点后,我们在 5 µs 步进脉冲之间加入的延迟不论多小都无关紧要,因为 Python 代码中的命令执行之间存在固有的延迟。 我们没有完全弄清这一问题的缘由,也不知道如何解决此问题。 最好的办法是采取变通方案,这也是我们将电机驱动器设为 Full_Step 模式的原因。

如果使用任何类型的微步进,我们需要将最大脉冲率(取决于 Python 的具体情况)除以我们将驱动器切换到的微步数。

因此,对于半步进电机,需要将最高转速除以二。 使用 1/10 微步进时,我们需要将最高转速除以 10! 如果您追求更流畅、波动较小的动作,微步进方式是不错的选择,但对此项目而言则不必如此。

关于微步进的说明

我们在此项目中所用的双极步进电机类型几乎总是设计为每转 200 步。 也就是说,200 个“全”步将会旋转电机轴一周。 现在,比方说,我们将电机驱动器设置成 ¼ 微步进。 我们这样做会将电机的每个满步分成 4 个更小的步。 电机驱动器收到的每个 STEP 脉冲会将电机轴旋转 ¼ 满步。 这意味着,我们现在必须发送 800 个脉冲到驱动器才能将轴旋转一整转。

1/10 微步呢? 现在,您需要发送 2000 个脉冲才能完成一整转。 咋一看,这看起来不错。 这样做增加了电机的位置分辨率。 是的,但不完全如此:您可以采取多小的步幅存在物理限制。 而且,微步越多,您所获得的可用扭矩越小。

手动控制程序分解

首先,我们导入了时间和 GPIO 库。 然后,我们为每个变量设置引脚以及这些引脚的输入/输出。

方向按钮和速度开关设置为使用内部下拉电阻。 限位开关设置为使用内部上拉电阻。

转速和加速变量在开始时设置,并可全局更改,以调节运行程序中的电机转速和加速度。

程序仅运行一个“while”循环作为主循环,扫描“左”和“右”按钮。

按其中一个按钮后,rampUp() 子程序就会立即执行电机,沿所按按钮的方向加速至最高转速。

只要按下按钮,程序就会留在 rampUp() 程序中。 松开按钮后,rampUp() 程序将会跳入 rampDown() 程序,将电机减速至停止。 rampDown() 会持续减速,直至用完减速步数。 然后程序会返回到主循环,以检查方向按钮。 转速开关有两个设置,高和低。 此开关会将速度变量更改为对应的速度变量。

在按下左或右方向按钮以及发出步进脉冲时,步进程序还会检查确认是否已启用两个限位开关之一。 当移动平台触及限位开关时,电机就会停止,改变方向,并执行与原始行进方向相反的 50 步 (decelPulseCount) 移动。 这会将滑动架移至足够远离限位开关的位置,以免再次触及限位开关。

来回穿梭程序

从 Raspberry Pi 运行该程序后,直线平台会立即在一个方向上以固定的速度移动,直至触及其中一个限位开关。 平台随即改变方向,逐步提速,并继续在另一个方向上移动,直至其触及平台行程另一侧的限位开关,周而复始。 移动速度可通过手动控制程序中所用的相同开关,在预设的高速度或低速度之间切换。

机械构造

图 5:直线平台的最终构造使用现货零件组装而成,包括 1.5 英寸铝型材以及一根 8 螺纹/英寸的丝杠(8 头)。 (来源:Digi-Key Electronics)

直线平台完全由现货零件制成:用于框架的 1.5 英寸铝型材、夹具、轴、电机底座,以及 0.5 英寸直径的 8 螺纹/英寸的丝杠(8 头)。 八头表示螺纹具有 8 条平行螺纹,类似于橙汁容器盖。 最终,丝杠每转动一整转,机械系统就会移动 1 英寸。 我们这样做是为了让直线平台操作视频更生动一些。 我们有 10 螺纹/英寸、单螺纹丝杠,但这会导致移动速度非常慢。 步进电机的局限在于其最大转速实际上很慢。

滑动架架在一对 20 mm 直线轴及配对的轴承上。 针对所用的 NEMA 23 双极步进电机,我们选择了一个通用的 NEMA 23 安装支架。 问问图片和视频您可以看到,我们使用齿轮和正时皮带将机械动力从电机传递到轴末端,以便在出现振动或机械静摩擦时能够调节齿轮比。 一些实验表明,电机和轴之间的比率为 1:1 效果很好。

对于位于丝杠从动端的轴台,我们必须做一些设计工作和加工(图 6)。 轴台是支撑轴的一个机械元件,在本例中仅传输旋转运动并阻止直线运动(至少在理论上如此)。 我们能否在没有轴台的情况下完成项目? 存在这种可能。 我们本可以将丝杠直接连接到步进电机的输出轴,但如果我们选择这种做法,我们的系统将很不稳定。 因此,我们在直线平台上设计并制造了一个直接连接到 20 mm 直线轴的轴台。

图 6:为延长设计寿命,使用轴台支撑轴并且仅传输旋转运动,同时阻止直线运动(至少在理论上如此)。 (来源:Digi-Key Electronics)

步进电机内的轴承通常仅设置为处理侧向力,而非轴向力。 随着时间的推移,在滑动架来回穿梭的过程中,这些电机轴承将受到不应有的应力。 最终会损坏电机。 我们不清楚多久会发生这种情况。 但我们不希望电机在项目中途出现磨损,因此我们制造轴台时使用一些推力轴承、一个滚针轴承和一根 1/4 英寸的轴。 滚针轴承(红色)在轴台右侧中间位置固定 1/4 英寸轴,止推轴承(蓝色)负责处理从丝杠传输的任何轴向力。

最后,我们对限位开关进行定位,让滑动架在撞上其机械行程极限之前便能触发该开关。 此时,滑动架的撞击不会导致物理损毁,但肯定会开始磨损正时皮带和齿轮,因此我们会尽力避免这种情况。

以下就是运行中的完整项目:

结论

Raspberry Pi Model B 等 SBC 可以让工程师和研究人员更轻松地设计并实现可行且实用的系统。 此 Easy Build 分步指南通过一个实用的实例,详细指导读者完成直线平台的设计全过程,同时针对过程中的组件选择和设计决策,提供了深入浅出的分析。 除物料清单和相关代码外,您在实现下一个创意时也可借鉴该实例。

物料清单:

  1. Seeed Raspberry Pi 2 Model B

  2. XP Power:36 V 电源

  3. NMB Technologies Corporation:步进电机(零件即将缺货。)

  4. B&K Precision:试验板

  5. 项目电线

    1. Bud Industries

    2. MikroElektronika

  6. Honeywell:限位开关

    1. DTE6-2RQ9

    2. NGCMB10AX01R

  7. Judco Manufacturing:表面贴装开关

  8. C&K Components:JS 系列滑动开关

其它零件:

Gecko 210X 步进电机控制器

½ 英寸 8 头丝杠

Bass 丝杠螺母

轴台轴承

联轴器

滑轮

电机驱动正时皮带

铝型材

直线轴承

精密连杆

两个定制底座、滑动架和轴台

代码:

代码、按钮控制

发送顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 脉冲至步进驱动器;对限位开关做出反应;按初始行程方向相反的方向转动电机以“退避”限位开关。

"""

"""

导入模块和/或模块分段

"""

import RPi.GPIO as GPIO

import time

"""

设置 I/O 引脚掩码

"""

step = 18 # step signal to driver

directionPin = 23 # direction signal to driver

enable = 24 # enable signal to driver

button1 = 13 # direction pin

button2 = 5

output1 = 19

output2 = 12

output3 = 21

speedHiLo = 6

limitLeft = 12

limitRight = 16

"""

设置通用 IO

"""

GPIO.setmode(GPIO.BCM) #configure pin layout

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(step, GPIO.OUT)

GPIO.output(step, GPIO.LOW)

GPIO.setup(directionPin, GPIO.OUT)

GPIO.output(directionPin, GPIO.LOW)

GPIO.setup(enable, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable, GPIO.HIGH)

GPIO.setup(button1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(button2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(speedHiLo, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(limitLeft, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(limitRight, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

"""

一般配置及声明

"""

global lospeed, hispeed, startTime, endTime, limitFlag, timeVar, accelTime, decelTime,decelPulseCoun, flag1, highPulse, direction, limitPulseCount

flag1 = 0 # variable for loop control

timeVar = 0 # variable for loop control

direction = 0 # variable for storing direction pin value

endTime = 0 # variable for storing wait time between pulses whilst slowing to a stop

limitFlag = 0 # signals that limit has been reached and flow must return to main loop

highPulse = 0.0001 # time for pulses to go high to trigger driver

startTime = 0.001 # time between pulses at start of movement

hispeed = 0.0001 # time between pulses at full speed

lospeed = 0.001 # time between pulses

accelTime = 0.000003 # amount of time to decrement between acceleration pulses

decelTime = 0.00005 # amount of time to increment between deceleration pulses

decelPulseCount = 50 # number of pulses sent during deceleration, 1/4 rev for current setup

limitPulseCount = 200 # number of pulses sent to the driver when a limit is tripped, 1/2 rev for current setup

"""

功能定义

"""

def rampUp():

GPIO.output(enable, 1) # enable driver for movement

timeVar = startTime #initialize time variable with starting time between pulses

global flag1

global limitFlag

global direction

flag1 = 1 # set flag HI

if(GPIO.input(button1)):

direction = 1

GPIO.output(directionPin, direction)

# light an LED

if(GPIO.input(button2)):

direction = 0

GPIO.output(directionPin, direction)

# light an LED

while((GPIO.input(button1) or GPIO.input(button2) == 1)):

if(GPIO.input(limitLeft)== 0): # if a limit input goes LOW, call the limit function

limit()

if(GPIO.input(limitRight)== 0): #if a limit input goes LOW, call the limit function

limit()

if(limitFlag == 1):

limitFlag = 0

break

GPIO.output(step, 1)

time.sleep(highPulse)

GPIO.output(step, 0)

time.sleep(abs(timeVar))

if(timeVar > endTime):

timeVar = timeVar - accelTime #decrease time between pulses until they reach endTime

def rampDown():

global flag1

flag1 = 0

global timeVar

timeVar = endTime #initialize time variable with ending time bewteen pulses

x = decelPulseCount

while(x > 0):

x = x - 1

GPIO.output(step, 1)

time.sleep(highPulse)

GPIO.output(step, 0)

time.sleep(abs(timeVar))

if(timeVar < startTime):

timeVar = timeVar + decelTime

def limit(): # this routine is like the ramp down routine

print("Limit Hit")

time.sleep(0.015) #wait for a bit

if(GPIO.input(limitLeft) and GPIO.input(limitRight) == 1): # debounce

return

GPIO.output(enable, 1) # enable driver for movement

global direction

global timeVar

global limitFlag

global flag1

flag1 = 0 # disable the flag so u dont call rampDown upon exiting limit()

timeVar = endTime #initialize time variable with ending time bewteen pulses

direction = not direction

GPIO.output(directionPin, direction)

limitFlag = 1 # set this flag so that the rampUp routine 'breaks' and jumps back to Main()

x = limitPulseCount

while(x > 0):

x = x - 1

GPIO.output(step, 1)

time.sleep(highPulse)

GPIO.output(step, 0)

time.sleep(abs(timeVar))

if(timeVar < startTime):

timeVar = timeVar + decelTime

"""

主循环

"""

while(1): #loop forever, check for button presses, speed changes and limit trips

#disable driver to keep from overheatings

if(GPIO.input(button1) or GPIO.input(button2) == 1): # button pressed, call rampUp function

rampUp()

if(flag1 == 1):

rampDown()

# movement over, deactivate direction LEDs

if(GPIO.input(speedHiLo) == 0):

endTime = lospeed #if lo-speed selected, initialize endTIme with lo-speed wait time

else:

endTime = hispeed #if hi-speed selected, initialize endTIme with hi-speed wait time

# light up red LED to indicate hi-speed mode

if(GPIO.input(limitLeft)== 0): # if a limit input goes LOW, call the limit function

limit()

if(GPIO.input(limitRight)== 0): #if a limit input goes LOW, call the limit function

limit()

代码,来回穿梭

import RPi.GPIO as GPIO

import time

"""

设置 I/O 引脚掩码

"""

step = 18 # step signal to driver

directionPin = 23 # direction signal to driver

enable = 24 # enable signal to driver

button1 = 13 # direction pin

button2 = 5

output1 = 19

output2 = 12

output3 = 21

speedHiLo = 6

limitLeft = 12

limitRight = 16

"""

设置通用 IO

"""

GPIO.setmode(GPIO.BCM) #configure pin layout

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(step, GPIO.OUT)

GPIO.output(step, GPIO.LOW)

GPIO.setup(directionPin, GPIO.OUT)

GPIO.output(directionPin, GPIO.LOW)

GPIO.setup(enable, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable, GPIO.HIGH)

GPIO.setup(button1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(button2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(speedHiLo, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(limitLeft, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(limitRight, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

"""

一般配置及声明

"""

global lospeed, hispeed, startTime, endTime, limitFlag, timeVar, accelTime, decelTime,decelPulseCoun, flag1, highPulse, direction, limitPulseCount

flag1 = 0 # variable for loop control

timeVar = 0 # variable for loop control

direction = 0 # variable for storing direction pin value

endTime = 0 # variable for storing wait time between pulses whilst slowing to a stop

limitFlag = 0 # signals that limit has been reached and flow must retuen to main loop

highPulse = 0.000005 # time for pulses to go high to trigger driver

startTime = 0.001 # time between pulses at start of movement

hispeed = 0.0005 # time bewtween pulses at full speed

lospeed = 0.0009 # time between pulses

accelTime = 0.000003 # amount of time to decrement between accleration pulses

decelTime = 0.00005 # amount of time to increment between deceleration pulses

decelPulseCount = 50 # number of pulses sent during deceleration, 1/4 rev for current setup

limitPulseCount = 5 # number of pulses sent to the driver when a limit is tripped, 1/2 rev for current setup

timeVar = startTime

def limit(): # this routine is like the ramp down routine

GPIO.output(enable, 0)

print("Limit Hit")

time.sleep(0.015) #wait for a bit

if(GPIO.input(limitLeft) and GPIO.input(limitRight) == 1): # debounce

return

GPIO.output(enable, 1) # enable driver for movement

global direction

global timeVar

global limitFlag

global flag1

flag1 = 0 # disable the flag so u dont call rampDown upon exiting limit()

timeVar = endTime #initialize time variable with ending time bewteen pulses

direction = not direction

GPIO.output(directionPin, direction)

limitFlag = 1 # set this flag so that the rampUp routine 'breaks' and jumps back to Main()

x = limitPulseCount

while(x > 0):

x = x - 1

GPIO.output(step, 1)

time.sleep(highPulse)

GPIO.output(step, 0)

time.sleep(abs(timeVar))

if(timeVar < startTime):

timeVar = timeVar + decelTime

"""

global direction

print("Limit Hit")

time.sleep(0.015)

if(GPIO.input(limitLeft) and GPIO.input(limitRight) == 1): # debounce

return

timeVar = startTime

flag1 = 0

direction = not direction

"""

"""

主循环

"""

while(1):

GPIO.output(enable, 1)

if(GPIO.input(limitLeft)== 0): # if a limit input goes LOW, call the limit function

GPIO.output(enable, 0)

limit()

if(GPIO.input(limitRight)== 0): #if a limit input goes LOW, call the limit function

GPIO.output(enable, 0)

limit()

if(limitFlag == 1):

limitFlag = 0

GPIO.output(directionPin, direction)

GPIO.output(step, 1)

time.sleep(highPulse)

GPIO.output(step, 0)

time.sleep(abs(timeVar))

if(timeVar > endTime):

timeVar = timeVar - accelTime

if(GPIO.input(speedHiLo) == 0):

endTime = lospeed #if lo-speed selected, initialize endTIme with lo-speed wait time

else:

endTime = hispeed

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    精准到毫米:H9激光切管机铝材切割与打孔<b class='flag-5'>全过程</b>解析

    如何将CYKIT-028 TFT模块与Raspberry Pi和ESP32微控制器结合使用?

    我目前正在探索如何将 CYKIT-028 TFT 模块与 Raspberry Pi 和 ESP32 微控制器结合使用。 不过,在选择集成开发环境(IDE)和使用 PSOC Creator 的必要性
    发表于 05-21 07:36

    永磁同步电机全速域矢量控制的全过程介绍

    一直都想知道永磁同步电机的转速从零增加到极限这个过程会发生什么,这篇文章介绍一下永磁同步电机全速域矢量控制的全过程,即电机的转速从零开始逐渐增加,如何设计电流环电流使得电机输出恒定转矩,且保持转速稳定。
    的头像 发表于 03-15 09:29 1224次阅读
    永磁同步电机全速域矢量控制的<b class='flag-5'>全过程</b>介绍

    5分钟内将Raspberry Pi Pico变成简单的示波器+波形发生器

    5 分钟内将 Raspberry Pi Pico(或任何 RP2040 板)变成简单的示波器+波形发生器。
    的头像 发表于 03-04 09:14 1997次阅读
    5分钟内将<b class='flag-5'>Raspberry</b> <b class='flag-5'>Pi</b> Pico变成简单的示波器+波形发生器

    震惊!居然有人给 Raspberry Pi 5 做 X 射线!

      Jeff Geerling 会做一些莫名其妙的怪事,比如用信鸽来对抗网速,不过这也是我们喜欢他视频的原因。最近,杰夫对 Raspberry Pi 5 进行了 X 光透视,揭示了
    的头像 发表于 01-10 16:42 465次阅读
    震惊!居然有人给 <b class='flag-5'>Raspberry</b> <b class='flag-5'>Pi</b> 5 做 X 射线!

    搭载 树莓派5 Raspberry Pi 5 全新的HMI发布!

    多年来,上海晶珩不断推陈出新,在成功推出一系列基于 Raspberry Pi CM4 的平板电脑后,现推出了首个搭载 Raspberry Pi 5 的平板电脑系列HMI3010。其中,
    的头像 发表于 12-28 11:33 825次阅读
    搭载 树莓派5 <b class='flag-5'>Raspberry</b> <b class='flag-5'>Pi</b> 5 全新的HMI发布!

    基于Raspberry Pi 5的蜂窝物联网项目

    今天小拜年给大家带来的是来自美国的Maker Rob Lauer的基于树莓派5的蜂窝网络项目,了解如何为新的 Raspberry Pi 5 单板计算机添加低带宽蜂窝连接。
    的头像 发表于 12-25 10:55 1226次阅读
    基于<b class='flag-5'>Raspberry</b> <b class='flag-5'>Pi</b> 5的蜂窝物联网项目