诺博泰的解决方案：汽车前后轴装配搬运机器人

一、针对客户的需求客户要求

在汽车装配线的上下料自动化上，采用机器人传送汽车的整个前后轴及车门。

二、诺博泰的解决方案

针对客户的要求，诺博泰采用三台库卡机器人，包括一台KR500及两台KR360来传送前后轴。KR500从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上，在那里前轴将被装配到传动杆上。KR500的多用夹持器适用于1、3系列所有车型专有的轴。此外，整个夹持器还满足了客户的要求，即能够在传送过程中使轴的活动部分保持在规定的位置。由此，机器人可将所有需要装配的部件在转配总成支架上准确定位。

两台载型机器人KR360传送后轴。第一台KR360从装配系统中取出轴并将其置于多用工件托架的存储器内。第二台KR360从存储器中取出轴并将其置于装配总成支架上。如同前轴的情况，放置后轴时所需达到的精确位置可通过一个感知器测量系统得到。为使KR360能够在最佳的位置上完成所需的工作，它被安装在一个一米半高的底座之上。特殊的夹持器使机器人能够传送客户工厂内生产的车轴。由于机器人控制系统将夹持器作为第七条轴来移动，因此KR360就有能力将客车车轴举到轮毂处而不受轮距的限制。

在传送车门方面，四台装配有400mm延长臂的KR150，每两台作为一组，可以替代数目相同的提升站以及所属用以交接的机械装置。在两个机器人小组内部，一台机器人负责前门，另一台负责后门。当一辆带着空运输吊架的电动钢索吊车停在工位内时，机器人工作就可以开始了。有关的KR150将其夹持器摆动着伸入货物承装工具内部，将其从电动钢索吊车上取下并置于下一层以做好装料准备。两个在此工作的工作人员为吊架的两侧都装上相应车身的车门。之后，机器人将货物承装工具移回上一层并将其重新放回电动钢索吊车。由于机器人重复精度高，就可以避免对车门及电动钢索吊车产生损伤。由于对机器人可进行自由编程，因此整个设备也具有很高的灵活性。除此之外，库卡公司还可以满足客户对夹持器的要求：设计简单且安全可靠。

三、传送汽车前后轴及车门的上下料机器人集成

(一)、选用的机器人：

德国KUKA一台KR500、一台KR150、两台KR360工业机器人。

(二)、机器人的周边设备：

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板

2、夹持器

3、工件物流托架

4、机器人编程

5、控制器

6、电气柜

7、安全围栏及安全门

四、项目成效

1、灵活性高

在适应产品种类变化方面，三台重载型机器人在传送时也具有非常高的灵活性。同样对于客户来说，由于库卡机器人工作范围极大，因此公司就可以灵活自由地选择安装地点。

2、可用性提高

使用KR150替代了已经不再符合技术发展状况的提升站，提高了可用性。此外，生产能力强大的标准机器人也能使工艺流程最优化。

3、集成的紧急对策

客户也能从这个集成的紧急对策中得益。如KR150出现故障，第二组机器人就会接替那组机器人的工作。如有必要，使用者可以短期内将可以工作机器人组的生产能力提高到百分之百，这样就可以跟上电动钢索吊车的工作节拍。

4、投入使用时间短

机器人另外一个优点就是它的投入使用时间短。这归功于上级控制系与机器人控制系统间的标准化接口，以及经过实践检验的软件模块。