视觉检测硬件构成的基本

导读

视觉检测硬件构成的基本部分包括：处理器，相机，镜头，光源。其中，和光源相关的最重要的两个参数就是光源颜色和光源形状。今天，我们就颜色这个话题，展开一些基础知识的介绍。

一，什么是颜色？

颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应。颜色具有三个特性，即色相，饱和度和明亮度。

▼简单讲就是光线照到物体，反射到眼中的部分被大脑感知，引起的一种感觉。通过色相Hue，饱和度Saturation和明亮度Value来表示，即我们常说的HSV。当然，颜色有不止一种表示方法，RGB三原色也是另外一种表示方法。但是对人类最直观感受的方式是HSV。

二，什么是HSV？

色相Hue

▼如果将色彩分类，可分为含有颜色的有彩色与不含颜色的无彩色（黑、白、灰）两种。在有彩色中，红、蓝、黄等颜色的种类即称为“色相（Hue）”。

▼作为主要色相有红、黄、绿、蓝、紫。以这些色相为中心，按照颜色的光谱将颜色排列成环状的图形我们称之为“色相环”。

饱和度Saturation

▼饱和度（Saturation）是指颜色的鲜艳度，表示色相的强弱。

明亮度Value

▼明亮度（Value）表示颜色的明暗程度。

▼HSV的关系用一张图来表示如下：

三，补色

▼红与绿、蓝与橙等，在色相环中位于相对位置的色相组称为补色。具有互补关系的颜色混合后变成无彩色。颜料混合（减色法）时呈黑色，色光混合（加色法）时呈白色。

▼例子：

四，波长与颜色的关系

▼如果将自然光用棱镜分解，则可见无色的光呈现出 7种颜色。光的不同颜色是因波长而引起。从波长较短的光到波长较长的光，依次变化的顺序是紫、蓝、绿、黄、红。各种颜色的波长如下所示。

▼同时，由光的波粒二象性可知，短波长的蓝色光粒子性更强，实际应用中，更适合捕捉产品微小的瑕疵划伤。而红色光更适合需要穿透表面薄膜检测内部的应用。