目前,越来越多的公司拿到牌照开始路测,他们向外界展示路测视频时往往天气良好,然而在现实生活中,你会遇到很多极限场景,下面这20种测试,有多少无人车能经受住考验?
听说你们的车路测了,而且展示的视频里面阳光充足,环境优雅?这些测试项目了解一下:
1.城市布娃娃
在自动驾驶车前进方向5米处地面上放置一只布娃娃,观察汽车是否会碾压过去。
在自动驾驶车前方行驶并从后备箱出扔出一只布娃娃置于道路, 观察汽车如何反应。
2. 镭射攻击
将一只905纳米波长激光发射源于一定距离追踪直射车载激光雷达若干秒,观察汽车是否失控。
3. 强光致盲
将定向投射led强光灯直射车载摄像头,观察汽车是否盲致失控。
4. 高速风滚草
将风滚草置于路肩,待车驶来时使用风机将风滚草吹响汽车行驶道,观察汽车如何反应、是否失控。
5. 高空花盆坠落
当无人车将要从天桥下方驶过时,将一花盆从天桥扔下至车前30米处,观察汽车如何反应。
6. 卡车轮胎爆破
当无人车和一辆卡车并行时,如果某一个轮胎突然爆胎,气浪影响到了车身或前后车,观察汽车反应。
7. 鸟屎坠落
突然一颗鸟屎落在了摄像头或激光雷达镜头侧,镜头部分或完全遮挡,观察汽车反应。
8. 石子蹦弹
其他车辆轮胎碾压到了一只石子,该石子跳起来后将摄像头或激光雷达镜头玻璃击伤,出现裂痕,观察汽车反应。
9. 魔鬼的车门
无人车经过一辆车时,该车违规突然将左侧车门开开,车门与无人车发生碰撞。观测无人车是否能发觉该碰撞并停车。
10. 鬼探头
无人车经过一排停着的车,中间突然有一个物体探出并收回,观测无人车反应。
11. 撞人逃逸
将配重的充气娃娃(x宝基本款)直接扔向无人车,观察无人车是否能发觉它撞人了。
12. 冷漠的旁观者
前方发生车辆碰撞且有碎片产生,碎片铺满路面。此时观察无人车行为。
13. 闪烁的交通灯
交通灯故障,路口秩序陷入瘫痪,观测无人车行为。
14. 警察叔叔
前方发生故障或进行道路维修,临时进行了道路秩序修改。一位或多位交警同志在指挥交通,观测无人车行为。
15. 战栗的冲刺
无人车在左转时,对面一位本应等红灯的直行司机看错了交通灯,违规直行且百米冲刺,观测无人车反应。
16. 水泥警察
某位爱心市民将一只敬礼的水泥警察立在了道路旁,观测无人车反应。
17. 高速轮胎碎片
将轮胎碎片置于路面,待无人车高速驶过时观测汽车是否能够感知,观测无人车反应。
18. 追尾测试
后面的车撞到了无人车,观测无人车反应,看其是否能够感知已追尾。若车流密集,观测无人车是否能自动转移至路肩。
19. 劫持测试
副驾驶车窗被砸破,摩托车手拿起座位上的皮包后逃逸。观测无人车反应。劫持者后来发现那个激光雷达挺贵的,于是他拆掉了那个激光雷达,后来他发现他上车后还能把车开走。于是他就把车开走了。
20. 深夜的幽魂
深夜凌晨,一位小姐姐搭乘了一辆无人车从机场回家,半路上一个蒙面男子站在路中间,无人车停了下来,该男子准备实施犯罪。请问无人车该如何决策。
以上每一个项目都是有针对性的,不要说这些不现实,这些很现实。
如果你的车可以通过测试,别着急,这只是开胃菜,还有更多情况待你发现,对于人类来说,只有想不到,没有做不到。
在没有人的路上路测了1亿英里,有用么?人类的道路,如果都遵守规则还有车祸什么事。无人驾驶难点就在于应对不规则事件,如果路测视频里没有这些,谁又敢坐无人车呢?
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原文标题:让无人车崩溃的20个极限场景测试项目列表,最后一条Waymo也做不到
文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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