创建工程
创建一个Keil工程,芯片依旧选择STM32F103C8T6,然后在Manage Run-Time Environment对话框中选择需要用的的软件组件,与上文不同的是,我们需要把RTT一起勾上。如下图:
上图中,红线框中即为RTT操作系统的组件,分别为设备驱动,系统内核以及shell。蓝线框中为Keil的RTX操作系统。我们现在要用的是RTT,所以勾选RTT的组件即可,其中Kernel为必选项,device drivers依赖kernel,shell又依赖device drivers。
shell也提一下,shell强翻成中文就是命令行外壳,如同linux操作系统一样,RTT也提供了一套共用户在命令行操作的操作接口。RTT提供的这套接口叫做finsh,主要用于调试、查看系统信息。finsh支持两种模式:
1. C语言解释器模式, 为行文方便称之为c-style;
2. 传统命令行模式,此模式又称为msh(module shell)。
在大部分嵌入式系统中,一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印,在有些情况下,这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统,我们想知道某个时刻系统中的线程运行状态、手动控制系统状态。如果有一个shell,就可以输入命令,直接相应的函数执行获得需要的信息,或者控制程序的行为。这无疑会非常方便。finsh就是基于此而设计,它运行于开发板,可以使用串口/以太网/USB等与PC机进行通信。
创建工程后,相对上一篇推文创建的工程,项目中会多出了RTT,如下图。至于各个文件及其作用,后续使用的时候再逐步理解。我们当前最需要关注的是board.c和rtthread.h两个文件。从图中可以看出,只有这两个文件上没有标注钥匙,有钥匙标注的是不允许更改,也就是我们能更改就是这两个文件。后面再分析这两个文件。且走下一步。
编写点灯程序
创建好工程后,开始编写点灯程序了,与上篇推文一样,直接贴上代码:
#include"rtthread.h"
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原文标题:STM32F103+RT-Thread从零开始(二)——RTT系统中点亮LED
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