美科学家打造高度灵活机动的微型软体机器人

近日，由哈佛大学和波士顿大学工程师组成的研究团队借助一种全新的制造技术打造出了一款高度灵活机动的微型软体机器人。

据介绍，这一过程简称MORPH(气压/液压重构的微流体折叠)，它借助软印刷技术首先用硅胶打造出机器人的外形，然后使用激光精细加工技术在机器人身上蚀刻出微型通道。其中一些通道随后借助一项注射诱导自折叠技术进行密封，并使用树脂和紫外线进行愈合，从而形成最终的机器人身体。软体机器人的其他微流体通道仍然处于开放状态，因此机器人的肢体能够借助水或者酒精来驱动并模拟澳大利亚孔雀蜘蛛的表现。这项研究已经发表在了《先进材料》杂志上。

负责人表示，这种MORPH方法能够为研究人员打开软体机器人研究的新领域，尤其是那些依赖于更小体型和更灵活机器人的医学应用，该机器人将带来一种全新的内窥镜检查和显微外科手术。