“双目之父”实吉敬二备战中国，ITD LAB落户深圳

说到双目视觉，不得不提斯巴鲁。这家日本汽车厂商1989年开始对立体摄像头（即双目摄像头）技术进行研究，并于1999年把该技术应用到量产车的ADA系统之上。

2008年5月，搭载第一代EyeSight系统的力狮正式上市。次年9月，同样的系统被安装到Exiga车型之上。

第二代EyeSight系统搭载在第五代力狮车型，在30km/h车速下可以制动车辆至静止的预碰撞系统。

第三代EyeSight系统在2013年10月2日发布，新系统增加了车道保持功能，通过在方向盘上施加修正力矩，让车辆在车速超过65km/h时可以保持在车道内行驶。

第三代EyeSight系统与第二代系统相比，立体摄像头检测距离扩大了40%。此外，立体摄像头的检测角扩大了40%（视野更宽），可以更早地识别横穿道路的行人，并对车辆实施制动。目前，该系统的装车量已经超过了100万辆。

2017年3月，欧洲Euro-NCAP（安全评鉴协会）发布了新一系列包扩奥迪、丰田、路虎等在内的车型的碰撞测试结果，其中路虎的发现车型获得了五星。获得五星的路虎车型，搭载的主动安全系统中，前向采用了双目摄像头的方案，而这个方案也成为了它能脱颖而出的关键。

为了接近真实环境，单目需要通过其他的信息来弥补缺失的另一维度的信息。这就是单目方案需要大量样本库的原因，单目需要首先识别物体，然后才能通过成像尺寸或者在图像中的位置信息得到距离信息。无论是深度学习，还是传统的方式，都是在补缺失去的信息。

而双目做ADAS不需要样本库，测距直接通过简单的规则——将路面以及周围突出的物体都视为障碍物，整个算法是全白盒化的，不会存在识别不到的问题。而且一旦出现问题，就可以直接找到原因，不会像单目深度学习算法是黑盒的逻辑。当然双目能够得到这样的结果，一切都是建立在准确获取测距结果的基础上的。

作为斯巴鲁智能驾驶辅助系统EyeSight之父，原创立体视觉系统“Stereo Range Imager”幕后的首席工程师，日本斯巴鲁研究所研究部部长实吉敬二(Kenji Saneyoshi)在2016年创办了一家初创公司ITD LAB。一同加盟的还有富士重工斯巴鲁汽车智能驾驶开发主管押田耕太郎（Oshida kotarou）。

这家由20名员工组成的日本新创公司正在开发一种“智能立体摄像头”(Intelligent Stereo Camera，ISC)技术，锁定包括先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶车辆、无人机、建筑用工具机、工业用机器人等应用。

几乎同一时间，这家公司在中国成立研发中心，名为深圳华芯技研科技有限公司。今年8月初，这家公司在长春成立了华芯智能驾驶技术（长春）有限公司。

ITD Lab首席执行官小仓明宏(Akihiro Ogura)接受媒体采访时表示，该公司技术的其他优势包括支持“自动校准”，能吸收制造失误与安装时的连接失误；而小仓强调，ITD Lab的技术目标是以较低的成本提供最高安全性，该公司应用于ADAS的解决方案之成本会低于Intel/Mobileye的方案。

相较于其他立体视觉解决方案，ITD Lab首席技术官实吉敬二(Keiji Saneyoshi)强调，该公司的优势在于两个方面：“我们提供更清晰的物体边缘(object-edge)侦测，而且我们的处理速度快很多──大概是Subaru EyeSight速度的十倍。”

此外，ITD Lab坚持利用FPGA做为视觉加速器，他相信FPGA不只对该公司的立体视觉算法很理想，也能在未来用以执行CNN或DNN等人工智能神经网络。

ITD Lab准备推出其智能立体摄像头芯片──储存一组用以处理视差影像数据之FPGA程序代码的ROM芯片──以及包括光学组件在内的参考设计开发板；该公司表示，至少将有一家Tier1厂商正在评估其技术，而实吉敬二表示该方案的功耗是3瓦。