0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Trinamic推出专用的EtherCAT运动控制器

西西 作者:厂商供稿 2018-08-17 14:10 次阅读

TMC8670是一款磁场定向控制(FOC)伺服控制器,具有CANopen over EtherCAT®协议栈,可以比任何基于软件的解决方案都更快地处理实时关键任务。

2018年8月13日,德国汉堡,TRINAMIC 运动控制公司结合了TMC8670的所有优势:它集成了所有算法,可实现高端,快速的磁场定向控制和高性能实时现场总线接口。 TMC8670适用于三相BLDC和BLAC电机以及两相步进电机,融合了数十年的电机控制经验。

“我们看到EtherCAT在嵌入式自动化领域获得了相关性,该领域严格的空间限制推动了小型化的发展” Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释道, “该组件在设计时考虑到了精确和动态的机器人驱动,其中控制器和伺服驱动器分布在接头中。自从我们几年前为KUKAs制造驱动电子设备以来,越来越多的小型,分散式机器人设计出现在市场上,此类机器人需要节省空间和高性能的解决方案。“

TMC8670是一款用于机器人,制造和自动化的单轴嵌入式伺服控制器,设计工作电压为1.2V至3.3V。 TMC8670具有SPI-ADC接口,位置插值器和不同的位置传感器接口,是一种高性能构建模块,可实现仅具有几个组件的实时伺服控制器。它适用于机器人和工业自动化以及嵌入式运动控制系统中使用的典型编码器

凭借包含空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)的PWM引擎,该集成电路适用于要求苛刻的低电感电机和最高动态定位任务。由于所有控制环路都在专用硬件中实现,因此TMC8670可以比任何基于软件的解决方案更快地执行实时关键任务,并将开发时间降至最低。

TMC8670-BI采用FCSG325(11x11)封装。该器件和评估板TMC8670-EVAL可从2018年9月开始发货。该器件符合-40°C至125°C汽车级温度规范。

特点和效益:

磁场定向控制(FOC)伺服控制器

扭矩控制(FOC),速度控制,位置控制

传感器引擎(霍尔模拟/数字,编码器模拟/数字)

支持3相PMSM和2相步进电机

PWM引擎,包括SVPWM

具有CoE协议CiA 402驱动器配置文件的EtherCAT®接口

UART接口

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路,模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速,可靠地开发高效,平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic公司总部位于德国汉堡,在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心,并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 运动控制器
    +关注

    关注

    2

    文章

    390

    浏览量

    24620
  • 伺服控制器
    +关注

    关注

    2

    文章

    85

    浏览量

    18684
  • trinamic
    +关注

    关注

    16

    文章

    108

    浏览量

    52248
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    脉冲全闭环EtherCAT运动控制器的固件升级

    固件是常用功能。推荐优先使用最新的RTSys软件。 本文以ZMC406R-V2运动控制器为例给大家介绍正运动固件升级的多种方式。 ZMC406R-V2 6轴总线型运动
    的头像 发表于 11-07 10:58 43次阅读
    脉冲全闭环<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>的固件升级

    SSI绝对值编码EtherCAT运动控制器中的应用

    SSI绝对值编码EtherCAT运动控制器中的应用
    的头像 发表于 10-09 10:13 330次阅读
    SSI绝对值编码<b class='flag-5'>器</b>在<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>中的应用

    BissC绝对值编码EtherCAT运动控制器中的应用

    BissC多圈绝对值编码EtherCAT运动控制器中的应用!
    的头像 发表于 07-24 10:02 457次阅读
    BissC绝对值编码<b class='flag-5'>器</b>在<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>中的应用

    EtherCAT运动控制器与PLC的区别

    在工业自动化领域,EtherCAT运动控制器和PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)都是不可或缺的核心设备。它们各自具有独特的功能和优势
    的头像 发表于 06-12 15:47 674次阅读

    什么是EtherCAT运动控制器?它有哪些特点?

    EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)运动控制器,作为工业自动化领域中的一项关键技术,近年来受到了广泛的关注和应用。它以其高速、高效
    的头像 发表于 06-12 15:43 668次阅读

    多轴高性能EtherCAT总线运动控制器ZMC408CE硬件介绍

    ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器,具有EtherCAT
    发表于 04-28 12:40 633次阅读
    多轴高性能<b class='flag-5'>EtherCAT</b>总线<b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>ZMC408CE硬件介绍

    EtherCAT运动控制器的MATLAB开发

    以正运动ZMC408CE运动控制器为例,讲解MATLAB进行运动控制应用开发。
    的头像 发表于 04-17 10:54 511次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>的MATLAB开发

    EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集

    本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC408CE为例,介绍如何使用LabVIEW对控制器参数进行获取内容并生成示波器波形。 01
    的头像 发表于 04-08 11:45 826次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>在LabVIEW中的<b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制</b>与实时数据采集

    EtherCAT运动控制器在ROS上的应用开发案例(上)

    本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例,介绍正运动技术运动
    的头像 发表于 03-17 11:06 1189次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>在ROS上的应用开发案例(上)

    EtherCAT运动控制器在ROS上的应用(下)

    运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动
    的头像 发表于 03-13 14:54 479次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>在ROS上的应用(下)

    EtherCAT运动控制器在ROS上的应用(上)

    本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例,介绍正运动技术运动
    的头像 发表于 03-06 11:47 1116次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>在ROS上的应用(上)

    凌华科技基于软件控制EtherCAT运动控制器

    SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制EtherCAT运动控制器,其核心的控制软件来自于凌华二十多年
    的头像 发表于 01-09 11:57 823次阅读
    凌华科技基于软件<b class='flag-5'>控制</b>的<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>运动</b><b class='flag-5'>控制器</b>

    EtherCAT总线运动控制的优势主要体现在哪?

    。利用EtherCAT技术的优异性能,可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。 正运动技术的ZMC464运动控制器,实际测试过100
    发表于 12-13 11:37