自动驾驶的测试框架规划

自动驾驶道路测试之前要搭好框架，本文为某自动驾驶行业牛人一年前做的测试框架规划，目前越来越多公司开始实践，所以一些框架不再是秘密，分享给大家。

本文转自非理性思考，作者NA

大体在一年多以前，做了一些自动驾驶的测试框架规划，目前来看已经有人以这种思路在实践了。现在选择将它公开--其实公与不公开、大家基本都是这样去做的，以资有需要者参考。

这个框架虽然当初写的是自动驾驶，但思路还是延续了主动安全的测试思路；内容均为原创；本文仅为道路测试的框架构思，其他测试不在考虑范围 --此外个别细节上的漏洞因无法找到源文件而未能修改。

1，子系统划分

此处主要按物理构成进行了一些子系统划分，自动驾驶域控制器内部的设计被隐藏了、因为重点不在于此，而外围的传感器和交互系统均写出来了。

2，数据记录及处理的一般性过程

在一般性的测试系统中均需要同步和存储设备，同时需要将实时数据记录的设备；对于外部路测，最好每天晚上路测人员睡觉时将数据上传至云端--以一年前的技术或当前的技术均是不能实时上传的，因为数据量太大了。分析的中心或工作站第二天进行分析、或者也可以做成自动取数据进行分析、自动出分析报告的方式--不需要人介入是理想方式，但当前似乎没有人做到。

3，前摄像头功能开发数据记录

4，毫米波雷达功能开发数据记录

5，超声波雷达及环视（泊车）开发数据记录

6，辅助摄像头功能开发数据记录

7，数据挖掘

数据分析和挖掘可以做很多工作，此处是可以体现创造性的地方。

8，结束

主动安全和自动驾驶/智能驾驶在国内已经火了比较久了，它仍将持续火爆下去。每年会议和论坛有很多、创业公司也很多，而人才则不多--一般积累一个量产车型项目的经验，需要两三年时间。实际上各个方面均有大量工作需要做，对相关系统脚踏实地的、系统性的进行测试和数据分析是一项很重要的工作，而某些新公司则为了拿项目进行夸大宣传甚至造假、此甚不好，但对行业发展仍心存乐观。一些国内的同行，多和行业领头羊做一些对标是十分必要的，且当前也已经具备对标的条件（硬件、软件、人才、场地）；完全将自己开发的系统交给车厂对标并非好的推广方法。