探讨低速场景自动驾驶的量产化之路

“2018自主泊车与代客泊车论坛”在北京御汤山商务会所召开。裕兰科技董事长潘钰华在会上做了《低速场景自动驾驶的量产化之路》的主题演讲。

潘钰华：各位朋友，下午好！今天我们会议的主题是自动泊车到自主泊车，这是真正接地气的议题。裕兰科技自创立以来，一直定位于做一级供应商，锁定自动驾驶的细分领域。下面我介绍一下我们从自动泊车到自主泊车的量产化之路。

首先，借今天论坛的机会，裕兰科技正式发布我们的产品战略四部曲，裕兰科技的低速场景自动驾驶总体技术路线分为四个阶段：

第一阶段，做360泊车环视图像辅助系统，从标清到高清，从2D到3D，在2014年年底就已经前装量产，是首家把360环视标清系统导入前装量产的国内一级供应商。

第二阶段，运用了高清技术后，成本有所上升，控制器的运算资源也相对丰富，大家会想到在环视上增加算法软件，提供一些基于环视摄像头的辅助ADAS功能，大多数是LEVEL0的预警类产品。裕兰科技在2018年量产LEVEL0的360高清环视ADAS系统，辅助功能多达16种。

来源：裕兰科技

第三阶段，大家会关注基于360度环视与超声波的融合技术，完成自动泊车系统的实现。裕兰科技在2019年Q3推出可量产的、360环视和超声波融合的LEVEL2级别的全自动泊车系统。

第四个阶段，基于域控制器的自主泊车或者代客泊车系统，传感系统有360环视摄像头，超声波传感器，前向摄像头，毫米波雷达等。我们LEVEL4级别自主泊车系统的量产时间预计在2020年左右。

来源：裕兰科技

自动泊车APA现在是个风口，原因有三：刚才大家提到，国内停车难是一个核心的痛点。第二，我们自主泊车的成本增加不太多，这对于主机厂非常在乎。三，自动泊车属于停车场场景的低速工况，总体在安全性上风险可控。预计2019年到2020年，新车的新配置、新卖点将会放在新一代全自动泊车系统上。

从360环视高清到自动泊车是非常大的飞跃，对供应商的要求非常高，所有的系统至少要达到ASIL-B级。实现自动泊车功能，需要几家一级供应商共同合作，所以自动泊车的项目复杂程度和技术含量比图像辅助类产品，要高很多。

另外，我们面对很多挑战。首先是成本方面，虽然泊车功能好，但如果是两千元以上的系统成本，大家一听就没兴趣了，这成本控制对一级供应商的压力很大。用于泊车系统的控制器平台必须建立在成本可控的基础上，目前能选择的车规级主芯片就非常有限。

我们裕兰科技全自动泊车的感知系统主要依靠超声波和摄像头，它们在技术上非常成熟，都能量产化，而且系统的成本可控。

来源：裕兰科技

此外，还要解决核心的痛点，就是停车难的问题。有些地方根本不是正规的停车位，只要有空就停进去，见缝插针。有些立体车库，对停车是个很大的挑战。如果具备自动泊车功能的汽车到了立体车库等等，能够自己停进去的话，对于很多购车的车主来说，就是一个解决核心痛点的大卖点。

这是比较典型的、需要完成的停车场景，我们会从技术方面努力，包括采用轻量化的深度学习算法架构，去实现这些功能。

裕兰的全自动泊车产品，明年能够量产。我们采用的主芯片是2017年10月份量产的NXP平台，该平台提供了丰富的运算能力。同时，我们在控制器上面还加了NXP MPC574x来做控制和对超声波的处理，可以达到ASIL-D级。

下图是我们用于全自动泊车的高清摄像头，尺寸很小。此外，超声波传感器的详细情况，请参看下图。

来源：裕兰科技

来源：裕兰科技

本系统采用了图像深度学习算法框架，也是该系统的核心。

来源：裕兰科技

为此，我们采集了很多的停车场视频，然后进行标注，目前我们已经拥有100万以上的、经过有效标注过有效的车位数据，数据的采集和标注工作是和高校合作的。

来源：裕兰科技

产品预告：在2018年10月，裕兰科技将发布以下架构的第一代自主泊车DEMO样车。

来源：裕兰科技

ONE MORE THING：在2018年10月，裕兰科技将联合一家整车厂发布“车辆数据共享战略”，裕兰科技将全新定位：我们即是一家专注智能驾驶环境感知领域的传统一级供应商，又是一家数据型公司！