自动驾驶技术：成就“零事故”愿景

来和博世君一起，看看都有哪些厉害的技术吧！

博世汽车技术创新体验日

博世汽车技术创新体验日，是博世在亚太地区两年一度的最大规模技术体验活动。此次活动将在内蒙古牙克石冬季汽车测试中心举行，博世将以全方位互动体验的形式为您展示一系列最新的电动化、互联化、自动化智能交通解决方案。

自动驾驶技术：成就“零事故”愿景

全自动泊车

全自动泊车功能将接管对于换档、加减速、转向 、距离以及舒适制动的控制。当传感器在路线上检测到障碍物或行人时，车辆会启动紧急制动，使得车辆在技术上可行的制动距离内制动。当驾驶员需要泊车时，通过在车辆移动过程中按下泊车开关，全自动泊车系统将会搜寻可用的车位。找到可用车位后，全自动泊车系统将会通过屏幕显示提示驾驶员，驾驶员刹停车辆，保持按住泊车按钮，全自动泊车系统将会自动泊入搜索到的车位，不需要驾驶员控制制动踏板、油门踏板、换档和转向。当车辆达到目标位置后，ESP会刹停车辆并触发电子驻车制动系统（EPB）驻车。而当驾驶员需要泊出时，驾驶员在启动车辆后，保持按住泊车按钮，全自动泊车系统将会控制车辆从原来的位置拉出，直至车辆前部达到一个安全位置。

交通拥堵辅助系统

交通拥堵辅助作为部分自动驾驶功能之一，通过传感器的数据融合，可准确判断包括本车道和相邻车道在内的车辆周围交通情况。该功能可以在低速（0~60kph） 交通拥堵状况下，于高速公路和较好的城市快速路高架路（无十字路口、行人、电瓶车等的简单路况）实现对车辆纵向和横向的同时控制。还可根据预设的车速和距离，保持在本车道内自动跟随前车行驶。

交通拥堵辅助系统

卷积神经网络

博世在摄像头上运用了人工智能算法，将卷积神经网络算法集成在片上系统（SOC）中，加强了对物体的检测。然后通过语义检测来辅助摄像头，灵敏区分在路上的目标。通过卷积神经网络可以识别多种不同目标，比如行人、车辆、可通行区域、道路边缘、道路标示线、护栏、墙、天空等等的分类。该技术可以极大地提升摄像头的整体性能，即使在复杂工况下，也可做到高准确度的检测。

制动冗余系统

iBooster是一款不依赖真空源的机电伺服助力机构，可满足现代制动系统的需求。iBooster适用于各种动力总成解决方案，包括混合动力和电动车辆。现代内燃机和电动车不能为真空制动助力器提供足够的真空度，因此许多车辆仍然使用机械或电动真空泵。传统制动系统需要能量来产生真空，然而iBooster仅在制动时才使用电能，这可以节省燃料并减少二氧化碳排放。

iBooster适用于所有动力总成，尤其适合混合动力和电动汽车。结合ESP车身电子稳定系统，智能化助力器iBooster能提供自动驾驶所需的制动系统冗余。如果两套系统中的一个失灵，另一个可以让自动驾驶车辆安全地减速并制动，而无需驾驶员进行干预。博世已经研发出了第二代不依赖真空源的机电制动助力器iBooster2，设计更加紧凑，并且能更快地产生制动力。

iBooster2

智能安全系统

先进安全为人人。博世智能安全系统使我们对乘员保护的水准提升到了一个全新的高度，通过各部件的智能化网络，博世设法加强了在事故发生时对乘客的保护。该系统旨在通过加速度传感器及其它车身上的外围传感器、集成式碰撞检测、个性化乘员安全与预调整、被动安全系统的预触发及事故引导与校准来保护乘员，降低事故严重程度。智能安全系统是实现部分、高度和完全自动驾驶的必要条件，为未来自动驾驶的发展提供最大的安全保证。

驾驶员辅助系统域控制器

用于自动驾驶的驾驶辅助系统域控制器（DASy），是高带宽，高计算能力和存储空间的关键组件，可用于收集并融合多种技术（如雷达，摄像头，激光雷达，超声波和高度复杂的功能算法）。该控制器体积小，功耗适中，支持达到最高功能安全的ASIL（汽车安全完整性）等级水平。作为一个高度可扩展的模块化概念，可根据部分和高度自动驾驶所需要的功能进行开发。

线控转向系统

博世线控转向系统（Steer by Wire）取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，将其结构分为方向盘执行机构、转向齿条执行机构。方向盘执行机构将驾驶员的转向意图通过传感器转换成数字信号传递给转向齿条执行机构。同时根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。

与此同时，博世线控转向采用全冗余的软硬件方案，保证了安全的同时实现了令人印象深刻的方向盘手力反馈，为自动驾驶转向领域的未来提供了一种全新的方案。

先进电动汽车与内燃机技术：

助力未来绿色交通

电桥

创新性地将电机、电力电子控制器和传动部件整合为一个紧凑型单元，直接驱动车轴，实现了动力总成系统的一体化，使系统不仅变得更加高效，价格也更为经济。一个150kW的电动轴重量仅为90千克，远小于目前正在使用独立式动力总成配件的驱动系统总重量。与同类产品相比，博世电桥的显著之处在于其兼具极高的峰值性能和优秀的持续性能。换言之，这样的电动动力总成加速性能更好、高速状态的维持时间也更长。同时，一体化的供货方式也极大程度上缩短了整车厂宝贵的开发时间，显著加快电动车的投放速度。

电桥

电力电子控制器INVCON3U

由逆变器和直流转换器组成，作为新能源汽车不可或缺的“三电（电机电控电池）”之一，其通过逆变器对电机进行控制和监控，以确保电机可靠地向动力系统输出扭矩满足驾驶需求；同时通过直流转换器将电池的高压转换为低压，向车用电器提供能量。电子电力控制器INVCON3U自主研发生产，综合考虑不同整车应用的功能安全，在上一代产品的基础上，进一步提升其电压、功率、安全等级，同时体积更小巧便于布置。

分离式电机SMG2U153

分布式绕组设计的永磁同步电机，设计紧凑体积小。可以通过改变轴向长度获得不同的功率、扭矩输出，以满足各种不同的新能源汽车需求。产品经过多目标优化，使其能保持优异性能状态下工作更长的时间。例如，扁铜线设计大幅度提高电机工作效率，从而进一步降低汽车油耗或电耗，提高汽车的续驶里程，为新能源汽车的发展助力。

热管理系统

热管理是指车内动态的热量管理，能够节能高效地管理整车热流（包含对电池、电机、电控以及乘客舱等的制热及制冷管理），有效延长电动汽车冬季和夏季的续航里程，确保行车安全性以及驾乘舒适性。在电动汽车热管理系统内，博世多项关键部件（如水泵、水阀、冷却风扇等）在制冷剂回路、冷却水回路以及空调回路中得到了创新的应用（如余热回收、热泵技术等）。

48V电池

48V电池作为低压混合电力系统，在车辆减速时，助推 / 能量回收电机回收能量并将其储存到电池中。该能量用于加速辅助或车身稳定。有4大技术优势：紧凑型电池设计，可灵活安装，如安装到座椅下；被动冷却可实现静音操作，且无需额外的供冷，可更方便地整合到车辆上；可靠的电池性能和较长的使用寿命（即使在高温运行）；可方便整合到电气系统架。48V系统的使用，可有效支持车辆降低油耗，将来也可为中重型商用车附件电气化提供模块化方案。

48V电池

48V能量回收加速辅助系统

48V系统使用低压系统实现更高节油率，更强电力驱动，带来全新用户体验。第一代系统已实现批产，未来将有更多客户项目投放市场，与此同时第二代系统和产品已经在研发阶段。第二代系统更加灵活，具有P2，P3，P4，eDCT等不同拓扑，可满足不同车型的布置需求，同时可以实现纯电行驶、驻车充电、加速辅助、起停等功能，相较于第一代系统可以提供更高的节油率。

整车电子电气架构

新能源汽车的整车动力架构较传统燃油车有巨大的变化，这也为电子电气部件的设计和集成带来新的挑战。博世工程技术部门在整车平台电子电气架构领域拥有高标准的设计流程和丰富的工程经验，为客户提供整车电子电气架构的咨询、开发以及评估等服务。

博世将整车开发平台化，通过变量管理，可方便整车厂对不同车型不同配置车辆的开发与管理。模块化、平台化的车型开发可将新车研发周期大幅降低，同时提高零部件的通用率，从而降低制造成本。对于新一代车型，博世的零部件产品参数以及知识库，可以协助客户充分考虑潜在的新功能，尽最大可能保证平台的可扩展和可剪裁性，从而为平台在未来的使用保留足够的冗余。

整车电子电气架构

互联汽车技术：

让交通服务成为可能

新一代曲面数字化仪表

12.3英寸曲面数字化仪表已经搭载在途锐“创新驾驶舱”内。这款显示屏的主要特征和优点有：可以无缝集成到仪表板中，所需空间减少（在相同显示尺寸下宽度减少1.5厘米）。曲面的形状和设计使得驾驶员导向更清晰。显示屏采用光学粘合，类似智能手机的外观彰显其高品质的外观和质感。这款显示屏也可以由驾驶员来进行定制化的设定。

多媒体域控制系统

采用一个处理器来完成仪表与娱乐系统的工作，实现仪表与娱乐系统归一化。博世研发的域控制系统只需单个运算平台就能运行多个显示设备，一个处理器就能兼顾信息娱乐系统及仪表的运行。该套系统运用最前沿的技术使现有的运算性能提高了5倍，图形性能提高了7倍。它高度灵活，具有强大的延展性，也是汽车多媒体事业部下一代娱乐信息平台的支柱之一。其软件架构为仪表系统为信息娱乐系统和消费电子级的功能提供更强的安全机制和不同的运行环境，使功能性安全达到B级别。同时，包括触觉反馈在内的多模式输入带来了更好的安全性及便利性。在未来，车辆内更多的屏幕也能统一操控。

中央网关

网关是车内通信的中央节点，连接整车内部大部分电控单元，支持各种总线系统，可实现跨域功能集成、基本的路由通信以及协议翻译、车内数据的提取和整合、安全部署、提供诊断通信服务及网联服务，使得车辆互联服务成为现实。

博世提供从CAN/LIN网关到以太网网关，最后到整车电脑。网关作为硬件基础，支持数据收集、远程云刷写、在线诊断、预知维护、现场监控、下线配置、验证标定、安全部署等网联服务。基于此，博世为客户提供完整的汽车安全通讯的软件及硬件服务。

中央网关

智能无钥匙

智能无钥匙基于精准的蓝牙定位技术和更加安全的钥匙管理，将智能手机变成车钥匙，提供从车端、手机端到后台云端、呼叫中心的全面且安全的服务方案。可实现无钥匙进入和启动、给他人远程钥匙授权、个性化的车辆设置等舒适方便的用车体验。灵活的钥匙管理和高度成熟且安全的解决方案，可适用于主机厂不同车型的集成，使汽车共享和车队管理更加方便快捷。而且，在不增加硬件成本的前提下，便可实现智能无钥匙进入功能。

智能无钥匙

通用增强现实开发平台

博世将增强现实技术应用在汽车上，指导用户生动便捷地使用和操作车辆，指导维修技术人员精准高效地维修车辆。为了进行AR内容和信息的快速低成本的开发和创作，博世开发了一个通用增强现实开发平台（CAP-Common Augmented Reality Platform），充分利用现有车辆的3D数据，实现了工业化AR内容的创作，高效率，低成本。CAP系统采取模块化结构，分为市场、服务、生产和培训四个模块，便于用户根据需求进行选择。该系统可以同现有IT基础设施的完全集成，也可以非常方便地集成第三方工具，进行特征追踪和3D内容制作，实现了系统的互联互通。