本周主题:有关传感器配适的问答
本周问答主题：
传感器适配
1Q
没有车辆的dbc 文件，只有电子版的控制协议，如何做适配？
A
一般的情况下，油门和刹车需要两个信号（控制、反馈），如果是一个信号，需要在父类vehicle_controoler做一些适配。
2Q
车辆以及雷达的协议如何适配到Apollo中，要修改哪部分的代码？
A
车辆协议适配可以参考这个，
3Q
Apollo是用gnss的ros驱动，那么Apollo启动的时候，在哪个环节运行了这个驱动包呢？
A
这些都是一种排查方式，如果驱动运行正常，就看看这个
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原文标题：Apollo问答 | 没有车辆的dbc 文件只有电子版的控制协议，如何做适配？
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