无位置传感器BLDCM在静止及低速转动时,反电动势为零或近似为零,H、L、F态三者无法通过检测区别。如果通过外搭电路实现电机的平滑起动、电流换相和速度检测,系统设计将十分繁琐,即使设计成功,系统的效率也很难得到保证。采用TDA5142T芯片,则可大大简化上述设计问题,只需选定一个起动电容CAP-ST,即可实现电机的平滑起动,而且系统响应速度快,起动电流小。
TDA5142T主要采用起动振荡器换相脉冲的激励方法进行起动,振荡器只在电机刚起动时工作。一旦反电动势足够大,振荡器立即停止工作,电机起动完成。刚起动时,从振荡器产生的每个脉冲都引起TDA5142T的6个输出脚从一种状态转换到另一种状态,从而激励电机运转。如果反电动势不够大,电机将再转一步,并在新的位置下振荡。为防止脉冲在错误的振荡相位到达,振荡幅值必须在下个脉冲到达之前有足够大的衰减。电机起动振荡频率f和起动电容的选取如下:
式中,kt为电机转矩常数,I为电流,p为电机极对数,J为转子转动惯量,则CAP-ST可按下式选取:
如果电机转矩常数和转动惯量不知道,则可以按以下方法选定起动电容:
1)先使CAP-ST=1pF,如果电机转子不动,则说明起动电容过小,增大1倍的起动电容值,即使CAP-ST=2ptF;
2)如果电机运转良好,减少1/2的起动电容值,即使CAP-ST=0.5ptF;
3)按照上述的1/2增减法,增大或减少CAP-ST的大小,直至电机由静止变为转动或由转动变为静止,则最后一次换电容之前的值即为最佳起动电容值。
需要注意的是,起动电容过大,电机也能正常运转,但起动时间将拉长,起动时效率降低。
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