分析相位捕获过程中的原理

相位捕获带对应于锁相环在相位捕获过程中，相位误差不超过鉴相器线性跟踪范围即能够人锁的参考频率最大阶跃值。

在误差带大于捕获带时采用电流闭环升速，当误差带小于捕获带时，进人锁相模式。对相位捕获带的分析将对误差带的设置提供理论依据。

假设无刷直流电机处于稳定运行状态，霍尔转子位置传感器的速度反馈信号频率为ω1，相位误差为θerr。

假设参考频率为ω2=ω1+Δω，则随后的相位误差为θe（t）=θerr+Δωt。

由于鉴相器输出的平均值是相位误差的锯齿形函数，则鉴相器输出的平均值也是时间莎的锯齿波函数，峰值为2πkd，频率为Δω。该信号经低通滤波后输出增量的峰值为kd·|GLF（Δω）｜·（2π-θerr），该值是一个正的直流信号，将使电机的转速上升。

当霍尔转子位置传感器的速度反馈信号增量的峰值小于Δω时，锁相环不会立刻人锁。

如果适当选择Δω，使其与速度反馈信号增量的峰值相等，则锁相环将会在一个相位跟踪周期内人锁，此时的Δω是锁相环在相位跟踪过程中相位误差不超过2π的最大参考频率阶跃值。

对于大惯量无刷直流电机，快速捕获带可由

来确定。

通信用锁相环的压控振荡器不存在惯性，而电机锁相稳速控制系统的压控振荡器存在一个离原点较近的极点-1/Tm使得两者的相位捕获带的分析有很大差别。对于电机锁相稳速控制系统来说，机械惯性越大，相位捕获带越窄。