0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于泓格嵌入式网络控制器的分布式硫化机监控系统的设计

电子设计 来源:郭婷 作者:电子设计 2019-04-02 08:40 次阅读

1 开发需求与背景

橡塑制品在我国工业中的应用越来越普遍,尤其是耐油性的橡塑制品,更受欢迎,湖北嘉德橡塑制品有限公司是专业生产潜油泵、油田泵、输油管等用的专业型橡塑制品厂家,由于橡胶硫化需要在一定的时间、温度以及压力下才能硫化,传统的硫化控制方法靠挡车工人凭经验确定,存在着许多弊端,导致橡胶欠硫、过硫,极大影响了橡塑制品的质量,2002年我们为该公司采用泓格嵌入式网络控制器I-7188以及嵌入式受控型I-8410以及I-7000远程控制模块集成了一套分布式橡塑硫化机的监控系统,并且将控制信息与生产信息集成到公司的MIS管理系统中,利于公司计划、分析,取得了较好的经济效益。现将系统设计概述如下。

2 系统架构与组成

2.1 方案选择

基于泓格嵌入式网络控制器的分布式硫化机监控系统的设计

图1:方案选择图

如图1所示的三种控制方案中,第一种方案虽然结构简单,但是一旦I-8421出现当机,平板硫化机将无法正常运行,同时,由于许多的控制参数存放在上位机上,无疑使上位机的负担增加,相对而言,其安全性、可靠性较差。在第二种方案中,虽然一部分控制由嵌入式网络控制器I-7188EAD承担,但I-87K4无控制功能,同样存在着可靠性、安全性不佳的隐患。第三种方案中,重要的控制参数存放在上位机上,I-7188EAD承担着双重作用,平板硫化机的本地控制由I-8410完成,I-7188EAD在系统中是主控器、I-8410是受控器,满足RS-485通信协议的主从要求。一旦需要更改工艺参数,I-7188EAD与上位机通信获得数据,为了提高系统的可靠性,在系统中增加了I-7000模块,一旦I-8410的通信信号消失或者出现故障时,控制功能由I-7188EAD托管、并由I-7000执行(复用),但此时控制功能比较简单,仅仅是温度与压力检测、硫化定时而已、需手动开启平板客户机,无系统设备故障监测、温度的PID调节等,在第三种方案中,由两级控制器实现了双机冗余,现地控制同时也有两套组成,只是一套的控制功能比较完整、备用的一套的控制功能比较简单,均可实现平板硫化机的控制,从而实现了控制器冗余、执行器备用/复用的功能,满足现代过程控制[1]的要求,极大提高了系统的安全性、可靠性,满足了用户“高可靠性、高安全性、高科技性、高效益”的要求。

2.2 系统工作原理

采用第三种方案时,整个工艺过程为:首先系统开启、服务器、I-7188EAD、I-8410以及I-7000全部进行一次握手信号的检测,检查系统的通信是否正常,由于不同的橡塑产品硫化时其工艺参数不同,工艺控制服务器给I-7188EAD传送工件号,并将温度、压力、以及时间下放到I-7188EAD,以备控制I-7000,I-7188EAD同时也给I-8410传送上述信息,以备I-8410按照服务器的指令进行工艺控制。在控制过程中,I-7188EAD与I-8410始终相互传递“心跳”信息,一旦I-7188EAD发送10次心跳信息仍然接收不到I-8410传送的控制信息,则I-7188EAD判断I-8410通信失败,发出数字信号,并且托管控制系统,以使I-7000开始工作,同时将发出控制信号,使I-8410的电源断开、1分钟后,再次发出控制信号,使I-8410重新上电,恢复正常运行。待通信恢复正常后,I-7000退出控制,I-7000在整个控制过程中,除其备用执行控制功能外,还要承担蒸汽管路10个电磁阀、12路断路器、12路吸合器的实时控制与监测,因此,系统作到了任何控制器均有双重功能,节约了设备成本,并且极大地发挥了各控制器的作用,满足了设计要求。分布式平板硫化机组控制系统的架构图见图2所示。

基于泓格嵌入式网络控制器的分布式硫化机监控系统的设计

图2:分布式平板硫化机组控制系统的架构图

I-7188EAD与I-8410、I-7000采用RS-485通信,波特率设为19200bps,其中,I-7188EAD为现地控制单元的主控制器、I-7000以及I-8410均为受控器。I-7188EAD与控制服务器采用TCP/IP通信方式。

2.3 系统配置

2.3.1 I-7188EAD

I-7188EAD为一具有PC功能的嵌入式网络控制器,也可以说是网络协议转换器,它有512KB FLASH,512KB SRAM,2KB EEPROM,31B NVSRAM,内置实时时钟看门狗定时器、内置MiniOS7操作系统、具有64位硬件唯一序列号,支持用户程序加密、含有与NE-2000兼容的10BASE-T网络控制器、支持TCP/IP协议。它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成,万一主控计算机当机,所有的输出模块就进入预设的安全状态,符合工业的安全要求,使用方便,可大幅增加系统安全性。

2.3.2I-8410配置

I-8410是一款PC-Based嵌入式控制器(受控型),能扩展4个并行控制I/O模块,有256KB Flash ROM以及128KB SRAM、2KB EEPROM、内置看门狗定时器利于系统安全可靠运行、且内置专用MiniOS7操作系统,适合用TC编写控制程序,具有3个COM口,其中COM2为RS-485通信口。它同样具有独特的双看门狗安全设计,当程序当机时,可瞬间重新开机,且和每个I/O模块有软件看门狗互锁,大幅提高系统安全性。所采用的模块及其特性、作用见表1所示。

基于泓格嵌入式网络控制器的分布式硫化机监控系统的设计

表1:I-8000功能模块的选用、特性、作用

2.3.2 I-7000模块的选用

主要模块为:I-7011PD可编程带显示的热电偶输入模块、I-7012F快速模拟量输入模块、I-7041隔离开关量输入模块、I-7042隔离O.C.门输出模块、I-7080频率/计数输入模块,其作用与I-8410选用的同类模块相同,在此不再赘述。

3软件设计

3.1 I-7188EAD与I-8410之间的通信

由于I-7188EAD与I-8410均具有控制功能,两者之间必须相互配合,协调运行才能使系统的可靠性提高,因此,本系统软件设计的关键便是I-7188EAD与I-8410之间的通信程序。需定义两者之间的通信方式、协议等,由于I-7188EAD与I-8410各自有RAM、ROM以及EEPROM,利于系统编程和存储一定的数据,在程序设计时,其通信的心跳信号是I/O信号,相互之间仅传送必要的控制信息并加以存储。在MiniOS7操作系统下、利用TC2.0以及各自的库函数编写。其流程图见图3所示。

基于泓格嵌入式网络控制器的分布式硫化机监控系统的设计

图3:I-7188EAD与I-8410之间的通信

3.2 I-8410的控制程序

I-8410的控制程序比较简单,由于泓格提供了大量的对相应模块控制的库函数,在用TC2.0编写时可以直接通用,给用户极大的方便。主要分为:模块初始化、数据采集与控制、数据分析、系统故障判断与提示(通过DO信号输出给外部指示灯)、数据通信等。

3.3 工艺控制服务器程序

在控制程序设计过程中,工艺控制服务器主要与I-7188EAD进行通信,我们采用了泓格提供的OPC服务器以及ActiveX控件,并采用了组态王组态软件,极大方便了上位机的编程过程。在服务器上安装有Windows2000操作系统、Microsoft SQL6.5,便于控制信息存放到企业管理MIS系统中,利于生产管理人员计划、统计。该段程序主要有人机交互界面设计、数据库存取方式设计、IE的发布与浏览设计、系统故障诊断设计、系统组态设计、数据库设计以及安全性设计(防火墙的设计)、报表设计、文件系统管理设计、文件输出管理设计(报表输出、打印、管理)等。

4应用体会与心得

由于泓格的I-7188嵌入式网络控制器与I-8000嵌入式控制模块均有具有独特的双看门狗安全设计,且和每个I/O模块有软件看门狗互锁,并有专用的稳定的MiniOS7操作系统,大幅提高系统运行的安全性和可靠性,同时系统采用控制器冗余、控制执行器复用,节约了投资成本,提高了企业和系统开发者的经济效益。本系统运行一年有余,一直比较稳定运行,使生产的橡塑制品质量提高、且次品率和废品率大幅度下降,提高了生产效率,降低了劳动强度,深受使用单位好评。总之,泓格的产品使系统集成者和系统使用者均可获得了良好的经济效益。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    16339

    浏览量

    177853
  • 嵌入式
    +关注

    关注

    5082

    文章

    19111

    浏览量

    304853
  • 服务器
    +关注

    关注

    12

    文章

    9129

    浏览量

    85344
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    采用I-7188微控制器的实现分布式塑胶监控系统的设计

    数据网关-I-7188,它集计算机、通信、控制于一体,同时具有防尘、抗震、抗冲击等特性,能满足苛刻工业现场要求。是一款真正的具有“网络就是控制器”概念的工业级嵌入式
    的头像 发表于 11-30 09:15 5690次阅读
    采用I-7188微<b class='flag-5'>控制器</b>的实现<b class='flag-5'>分布式</b>塑胶<b class='flag-5'>机</b><b class='flag-5'>监控</b><b class='flag-5'>系统</b>的设计

    分布式软件系统

    的。 --------------- 分布式数据库系统是由若干个站集合而成。这些站又称为节点,它们在通讯网络中联接在一起,每个节点都是一个独立的数据库系统,它们都拥有各自的数据库、中央处理
    发表于 07-22 14:53

    分布式控制系统

    和集中控制的自动控制系统分布式控制系统采用微处理分别控制各个回路,而用中小型工业控制计算机或
    发表于 03-01 22:19

    嵌入式分布模块控制系统设计方案

    通信和DSP)微处理分布式存储一起作为实时系统来运作。用于数字信号处理(DSP)和控制应用的嵌入式
    发表于 07-24 07:03

    如何设计分布式干扰系统

    启动,自主组网,并根据控制对敌方雷达网、通信网、制导网和预警等电子信息系统实施接近侦察和干扰,这将在未来的电子对抗中发挥重要作用。分布式
    发表于 08-08 06:57

    分布式嵌入式系统软件升级有什么困难?

    完成各种检测控制任务,构成分布式嵌入式系统。汽车电子系统中的车载GPS、倒车雷达、发动机控制、仪
    发表于 08-23 07:12

    嵌入式系统与远程监控主机的网络通信怎么实现?

    针对传统远程通信方式在嵌入式监控系统中的低速、传输距离短、布线复杂等问题,提出了一种基于ZigBee与μIP协议栈的嵌入式网络
    发表于 08-28 07:35

    怎么实现基于Winodws CE的嵌入式网络监控系统的设计?

    本文介绍的布光监控系统采用数字化分布嵌入式控制系统实现布光任务。在布光系统中采用其于Window
    发表于 05-27 07:03

    基于ZigBee的分布式井盖监控系统

    随着我国现代经济发展水平的不断提高,城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗,致使路面形成陷阱,危害到过往车辆和行人安全。本文提出了一种基于 ZigBee无线网络的智能安全监控系统,解决分布式
    发表于 09-18 08:46

    基于嵌入式RTOS的分布式监控系统的设计

    介绍在基于51 系列微控制器分布式监控系统中,为满足系统的实时性要求,提高系统的稳定性和可靠性
    发表于 03-14 08:37 13次下载

    远程控制中的嵌入式控制器系统的开发

    嵌入式控制器是各种工业控制系统的核心,它是一个典型的嵌入式系统。本文针对一种基于嵌入式远程
    发表于 06-01 14:49 9次下载

    基于WinCon-8000嵌入式控制器的远程实验室系统

    本文详细地介绍了基于Internet的分布式远程联合实验室控制管理系统,该系统基于Wind
    发表于 07-11 14:15 14次下载

    硫化机PLC上位监控软件的开发

    随着硫化机自动控制水平的不断提高,硫化机的温度压力数据采集记录方法经历了圆盘记录仪、打点记录仪、智能化无纸记录仪乃至目前较先进的上位
    发表于 06-17 13:16 1726次阅读
    <b class='flag-5'>硫化机</b>PLC上位<b class='flag-5'>机</b><b class='flag-5'>监控</b>软件的开发

    基于以太网的分布式嵌入式系统性能提升

    低端,低成本的网络,如CAN和其他现场总线互连在分布式嵌入式系统中无处不在,但现在许多应用程序需要更多的带宽,尤其是多媒体进入嵌入式空间和工
    发表于 07-18 14:13 6次下载
    基于以太网的<b class='flag-5'>分布式</b><b class='flag-5'>嵌入式</b><b class='flag-5'>系统</b>性能提升

    基于嵌入式系统网络视频监控系统设计

    现代监控系统的可扩展性、分布式、实时性等,可广泛应用在电信、电力、交通、银行、水利、智能大厦等领域。正是在这一背景下,本文设计了一种嵌入式网络
    发表于 11-12 08:40 2728次阅读
    基于<b class='flag-5'>嵌入式</b><b class='flag-5'>系统</b>的<b class='flag-5'>网络</b>视频<b class='flag-5'>监控</b><b class='flag-5'>系统</b>设计