ROS KIT的拆箱图解以及功能演示，促进AI教育发展

ROS的全称是Robot Operating System（机器人操作系统），从开发至今已经有10年多的历史。特别在近几年，ROS在国外掀起了智能机器人的学习和开发热潮，在国内ROS也逐渐从科研走入教学，它的开源性、可移植性以及硬件兼容性等方面的优点，让ROS平台在教育、科研、产业等各方面都体现出来无以伦比的优势。

日前，乐博士成功举办第一届ROS机器人AI编程夏令营，来自北京、上海、南京等多个城市的12名优秀青少年学员参与其中，探索了ROS在人工智能领域的应用。学生在学习中，由浅入深接触到智能导航、图像识别、语音识别、自动驾驶、定位追踪、深度学习等多领域的先进技术，从学习现有程序包、到修改调整参数、再到自己编译所需要的程序包。

夏令营现场，学员从机器人基础、硬件、软件等多方面进行了学习，更配合应用场景的实践，比如利用ROS机器人完成对学员宿舍查房，帮助学生一步步走完从学习到研究、从模仿到创新的过程。

第一届ROS机器人AI编程夏令营回顾

ROS KIT作为教育机器人里不得不提的一款，该平台具备强互动性及强趣味性，将编程学习与人工智能及机器人相结合。比如学生可以开发语音识别互动功能，进行语音对话，可以设置实验室介绍或学校介绍，让机器人进行讲解；可以开发视觉互动功能，编程让机器人追踪人物、球或动物等，让学生告别枯燥的传统编程学习。在学习过程中，结合人工智能机器人的每个功能进行学习和实践，让学生有一种破解智能机器人背后奥秘的成就感，以及开发自己专属人工智能机器人的满足感，极大促进学生进行人工智能领域学习的兴趣。

今天，我们就来对它的开箱以及功能演示做一个图解。首先让我们来看一看它的硬件参数。

●机载mini主机

Intel®NUC7i3BNH，7代i3 处理器，128G 固态硬盘，8G内存，雷电3+ DP接口；

作为机器人的大脑，NUC™ 提供强大的计算能力和运行速度，搭载Ubuntu操作系统和ROS智能机器人平台以及ROS虚拟教学环境。能够实现人工智能机器人的大部分教学及展示功能（定位导航、建图追踪、图像识别、人脸识别、语音合成与识别、自动驾驶等）

●深度传感器摄像头

Intel®Realsense™ 系列深度传感器摄像头

作为机器人的眼睛，Realsense™ 提供强大的图像抓取能力和深度信息抓取能力，配备红外测距功能，能够立体的检测前方空间及障碍物的深度信息，是实现图像识别、人脸识别、自动驾驶的核心部件。

●Intel®Movidius™ 神经元计算棒

Movidius™ 神经元计算棒提供人工智能、图像识别等方面的加速计算功能

该计算棒针对机器学习、人工智能等方面提供优秀的加速计算能力，极大的提升了计算速度、识别频率等，并且支持并联运行，多个计算棒提供更强大加速功能。

●激光雷达

镭神LS01A，测距角度360度，范围8m，测量频率 2000Hz分辨率1度

激光雷达能够快速扫描一个二维平面的距离信息，是实现建图导航的核心硬件。

接下来，让我们对ROS KIT进行一个开箱和功能演示吧。

图解拆箱 + 功能演示

首先打开箱子，ROS KIT采用了一个铝合金外壳的包装，搬运当中能够对机器人有一个非常好的保护。

包装内部非常简洁，左边是配件，右边是机器人机身，全部使用了塑料泡沫包裹，抗震一流。

对于机器人操作系统的输入，ROS KIT提供了一个微软all in one键盘。

移除泡沫抬出机器人，整体分为三层，第一层是Realsense™ 深度相机和一个7英寸的触摸显示器。

第二层是机器人的NUC控制器。

转到背面，机器人搭载了一块12V的电池，连接公母DC头；母头负责外接电源给电池充电，公头负责给机器人供电。

将公头连接在机身第三层的DC接口。

第三层主要是各种接口，布局如图。

打开电源，机身会亮起蓝灯，同时电压表显示数字。

肉眼可见，当通电之后，激光雷达便开始转动。

之后再打开NUC™ 控制器，橘红色的开关。此时触控屏幕会亮起，机器人开始进入操作系统。

系统启动完毕后，打开桌面的show文件夹，里面对应了诸多脚本，每一个脚本又对应机器人的各种功能。

脚本分别有面部追踪、AR跟随、自主导航等。以颜色跟随为例。

当深度摄像头开始工作后，用手指在图像窗口内选择需要跟随的颜色。

机器人会自动识别选中颜色，并锁定颜色然后进行追踪。

以上就是ROS KIT的拆箱图解以及功能演示。可以说，这款机器人在设计上层次分明，并且各个部件都非常清晰地呈现在使用者面前，系统上，图形化的窗口在降低了学习成本的同时，也让操作变得生动，完全符合该平台具备强互动性及强趣味性的特点。