打造装有视觉系统的机器人，利用机器人帮助果农采摘草莓

英国草莓种植业近年正在面临劳力缺乏的威胁，而英国脱欧进程将进一步恶化这一现状。埃塞克斯大学（University of Essex）的机器人专家与英国果酱商Tiptree/WILKIN&SON LTD (缇树)合作，对如何利用机器人帮助果农采摘草莓进行了深入的研究。

埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院的Vishuu Mohan教授领导了这项研究，团队希望研发出一种能够在户外条件下和人类采摘者一起进行草莓采摘工作的机器人。草莓果酱是英国人需求量很大的食物副产品，产值达14亿美元，到了采摘季英国每年会雇佣18000位工人采摘草莓，但是由于劳动力短缺，近几年均有约草莓果田未完成采收。

Mohan的团队希望研究一种机器人，希望在自然的户外条件下（而非流水线）能够与果农一起采收的机器人。目前该团队正在对低挂的草莓采摘动作进行技术攻克，他们已经打造了一对装有视觉系统的机器人，能够重现人类采摘草莓果的基本感知和动作。“熟练人员能够毫不费力地找到草莓，但是当我们尝试构建一套系统时，发现完成相同的事需要非常复杂的结构，需要集成视觉系统，触控，力度和运动系统，而且要赋予其学习和自适应的能力，处理自然和非结构化环境的工作。”Mohan称草莓采摘机器人的原型将在近几个月内推出。