使用JTAG调试提高内核模块开发的洞察力
通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题;一类用于Debug。一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC(比如4510B，44Box，AT91M系列)内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。
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