基于TMS320C6455系列DSP的中断系统的使用

本文主要是关于TMS320C6455的相关介绍，并着重对TMS320C6455系列DSP的中断系统的使用进行了详尽的阐述。

TMS320C6455

TMS320C6455是TI公司推出的的一款新型高性能单核定点DSP．它是TI公司基于第三代先进VeloviTI VLIW（超长指令字）结构开发出来的新产品，在通信，医疗图像，无线传输方面都可以大有作为．TMS320C6455主频达到了1GHz，1ns的指令周期．每周期执行8条32位指令，最大峰值速度达到8000MIPS．这意味着．在1G时钟频率下，8000个16位“16位的MACs能在1秒钟发生．TMS320C6455还带有Seria／RapidlOfr）总线，互连速率每秒高达25Gbits，实现了极高的多处理性能，降低了系统消耗，比此前的外部存储器接口快12倍，这使得多DSP级连变得十分方便．TMS320CC6455片内是基于C64xx内核的L1／L2存储结构．片上集成有大量的存储空间．L1P为32K字节，L1D为32K字节 L2为2M字节、比此前C64x器的存储器容量件翻一番，其中L1P和L2都可直接映射到存储空间。

TMS320C6455的外围总线包括：一个内部集成电路总线（I2C）．两个多路缓冲串口总线fMcBSPs），两个64位通用定时器（可以配置成4个32位定时器），一个可配置的16位或32位主机接口（HPI6／HPI32）．一个PCI总线，一个16管脚的通用输入／输出端口（GPIO），一个10／100／1000M 以太网媒体访问控制器（EMAC）。一个无缝外部存储器接口（64一bit EMIFA），一个32位DDR2 SDRAM接口。

C6455由于自带千兆EMAC，外接PHY物理层芯片即可实现一个千兆以太网口。千兆以太网的实现使得C6455嵌入式处理器与台式机等设备的数据传输变得异常方便。TI为C6455等处理器提供了NDK（Network Develop Kit），通过NDK的使用可以简化C6455中TCP/IP或者UDP等数据传输协议的实现。

基于TMS320C6455系列DSP的中断系统的使用

仔细观察上图，可以看出C6455有一下几种中断：

1. Reset

2. NMI 不可屏蔽中断

3. EXCEP 硬件异常

4. 12个普通中断INT［15:4］

我们使用的最多的也就是普通中断，所以这也是本文的重点。

接下来，沿着INT［15:4］往后退，看到的是Interrupt Selector，它的功能好比一个筛子（shuffle），对所有中断事件进行选择性映射。如下图示：

看了这个图，我们又不难发现，中断选择器是一个128--》12的映射，这也就意味着，有116个系统事件被过滤掉了。

接着往回走，可以看到，中断选择器有三个输入，分别是：

RESET

Event［3:0］

Event［127:4］

RESET不看了，硬件重启。

EVENT［127:4］是系统事件，这个事件的编号根据芯片的不同而不同，拿6455来说，部分映射情况如下面两个图片所示：

不难看出，这些编号都是固定的，基本囊括了芯片上所有模块的事件。

最后，比较特别的是Event［3:0］，它是组合事件，通过下图的介绍应该就一目了然了。

可见，Event0对应 4-31号事件的组合事件，Event2对应32-63号事件的组合事件，以此类推。

那么，怎么组合呢？

这就不得不从寄存器开始说起了。首先，先看如下3个寄存器组：

（注：每组都是4个32位寄存器，每一组的EVTxxx0［3:0］都不使用，故这里不涉及到组合事件）

系统事件发生时（124个），它们在事件标志寄存器中（EVTFLAGx）的对应位会被置1，此时可以通过向EVTCLR寄存器中对应位写入1来清除中断标志，然后执行中断服务程序。若不清除，那么相同事件再次发生时会产生问题。故，手动清除中断标志是必须的！且只能通过向EVTCLR寄存器中写入1来清除，不能直接向EVTFLAG寄存器写入0，因为EVTFLAG寄存器是Read Only的。

另外，EVTSET寄存器的存在意义就是我们可以手动产生中断，这一点可以让我们测试中断服务程序的功能。

介绍完上面三个基本的寄存器组，我们可以开始讨论组合事件的机制了。先看下图：

可以明显的看出，124个事件被分成了4组。然后经过两个寄存器的运算，产生组合事件。

下面介绍EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器组。

EVT MASK寄存器组用于决定每一个组中的哪些事件被屏蔽掉。默认情况下，没有事件被屏蔽（全0）。

鉴于最终的组合事件EVTx的发生机制是对Group中所有事件进行或运算，即只要Group中有一个事件发生，就代表组合事件发生。

举个例子：

假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF，那么代表只有事件124，125，126，127参与组合。其他事件96-123都被忽略。

MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同，表示事件是否发生。这样一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器的值就可以断定组合事件EVTx（0《=x《=3）是否发生了。

通过上面的介绍，应该已经很清楚C6455的中断机制了，再贴一张图来巩固一下上面所说的内容：

说到这里，我们对上图中红色框以及它之前的东西了解的很清楚了，下面就是Interrupt Selector的机制了。

其实很简单，为12个中断分别配置对应的事件编号即可。只需要3个寄存器就OK啦。

分别是INTMUX1，INTMUX2，INTMUX3。贴一个图就应该很明了了。

举个例子：

假设我要让INT4映射到GPIO4，那么通过查找前面的图，发现GPINT4的事件编号是55，那么只要把INTMUX1的低7位设置成0x37即可。

此外，官方文档里还说了下面一段话：

可见，INT4优先级最高，INT15优先级最低

结语

关于TMS320C6455的相关介绍就到这了，希望通过本文能让你对TMS320C6455有更全面的认识。

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