自动灭火机器人制作图解

各位GEEKFANS的朋友们大家好，今天又是我为大家带来我的作品，它叫“360消防卫士”，可以360度全方位探测和扑救火源的神器，走过路过别错过喔。

在新闻上看到英勇救火的消防员回为装备落后而殉职，因此激发了我们设计自动灭火的消防机器人。此类机器人已经面世，功能和性能比我们的还要先进，但我们仍会努力地去研究，希望能吸取前人的研究成果再完善自己的机器人。已经面世的机器人虽然功能强大，但体积也过于庞大，我们希望把自己设计的机器人可以放在家里使用，自动扑救的灭火机器人。

GEEK指数：★★★★★

制作难度： ★★★★☆

制作成本： ★★★★☆

先向大家展示一下我的作品的结构图，以下：

一、工作原理

通过前后两个复眼模块探测火源的前后左右方向，利用马达驱动转向对准火源，然后前行，到达火源前面时停止前进，然后再用灭火机器手臂上的复眼探测火源的上下高度，用伺服马达调整灭火喷射口对准火源，再用伺服马达驱动灭火器喷射阀门喷出灭火剂，在喷射过程中检测火是否被扑灭，直致火源被扑灭就停止喷射，再检测别的火源。

二、制作过程图解

1、切割有机玻璃及打镙孔。

2、装配RCU、驱动电板、马达、复眼、火焰模块、喷射机器手臂。

3、改造灭火器，培训伺服马达电机，驱动灭火器喷出灭火剂。

4、编写程序调试，软件是中鸣机器人快车，图形界面。

5、大功告成，“素颜”与“美图”效果对比。