创意diy吊车制作图解

完成图：

多美好的一天，我听这A good day写下这篇帖子

首先声明我不是来自中国高级BlueShit

然后感谢一休兄给我的响亮名字。

我这次是一架吊车

来，上图

这是我从坏掉的电动电位器，拆出来的，在一些功放中是可以看见它的身影，而且它的力量很大，用来做吊车是极好的

下面的电机还是拆到，是从死掉的玩具中挖出来的，还可以，就是噪音有点大。

吊车一定要有可以抓取东西的东西。。。我用电磁铁，来自坏掉的继电器

吸力还不错 要注意线圈的完整

这次的吊车的控制器我要用Arduino，和一块L298N的电机驱动板

还有简图，我自己画的，渣渣的画工，不过清楚

放上我测试时的电路图，程序，视频

程序其实不难，我下面有

因为L298N只能驱动两个的电机，但是我要3个的电机，所以加个继电器就可以完事

下面是我自己做的继电器模版

这是电路图

一定要用面包板测试下

实践证明9013和8050都是可以的，发热不明显

然后就是焊接到一起

上电测试一下

好幸运，一次成功

你一定发现我有两路的三极管，可别忘了我的电磁铁

我的吊车是一定要有遥控器的，这样才可以来遥控嘛

遥控器我用的是PS2摇杆

我还是提供我的实验电路和程序（在下面），自己测试下，只不过是两个10k电位器

应该看的清楚吧，不知道可以问我

遥控器还有一些按键，我都放在一块洞洞板上

然后再弄一块遥控器的控制电路，其实里面只不过是电阻而已

然后就粘帖在一起，我把他们都放到一块积木上

漂亮吧，其实做一些好东西以后都是用得着

我的全部模板

对于他们的连接，我想了好久，好来我创造一种叫“腊肠板”的东西

因为一条一条，就像腊肠，就叫做“腊肠板”

然后就是连接全部

我密密麻麻的Arduino

多到吐的排线（说真的我是真的吐了）

看见那个短路帽了吗？还是可以扩展接口的

全部连接就是这样了

我是用铁钉固定的，不然真的超级乱

我的吊车还有一个旋转的底盘

使用的是坏掉的机芯，力量还可以

我用一堆的积木来固定它，同时更美观

然后就是吊车的主体了，这个比较简单

直接用玩具拼接成为吊车的形状就是啦

这个关节是最重要的

然后就是底盘

底盘很重要好好固定下

OK图加上我的旋转底盘

哈啊哈 吊臂不是很长，简单，万能的玩具

再来几张图

PREFECT

吊车还需要线的，我用米线（就是大米包装袋的线）

拆这个需要技术的，去问你妈妈怎么弄

好了就连接到电机上面

打个死结，上点胶，效果杠杠的

另一个电机也一样，不多说了

连接到底盘上，应该叫粘上去

ok，另一个the same

哈哈差不多了，兴奋呀

然后把吊车放上旋转的底盘上

开始测试程序，修改bugs，因为是新手，程序比较傻

还好，程序还算顺利，没有什么大问题

开机，上图

基本就算OK了，再来发一张全家福

哦，忘了座椅，哈哈

全家福

漂亮不，功能还是超级好的，吊臂会动，线也是会动的，加上电磁铁，和旋转，基本是无敌的啦

遥控器是超级棒，很灵敏哦，因为我一个人，边操控，边录像，不容易啊，视频过几天发

忘了篇末点题：我的两个电机和机芯 电磁铁 和积木都是废品（积木是我弟不要的）