RT-Thread finsh组件工作流程详解

finsh是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印，在有些情况下，这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统，我们想知道某个时刻系统中的线程运行状态、手动控制系统状态。如果有一个shell，就可以输入命令，直接相应的函数执行获得需要的信息，或者控制程序的行为。这无疑会十分方便。

finsh支持两种模式：

1. C语言解释器模式, 为行文方便称之为c-style；

2. 传统命令行模式，此模式又称为msh(module shell)。C语言表达式解释模式下, finsh能够解析执行大部分C语言的表达式，并使用类似C语言的函数调用方式访问系统中的函数及全局变量，此外它也能够通过命令行方式创建变量。在msh模式下，finsh运行方式类似于dos/bash等传统shell。

大致工作流程

一、finsh组件初始化函数finsh_system_init()，并且添加了INIT_COMPONENT_EXPORT(finsh_system_init)，支持组件初始化；

这个函数会初始化finsh组件，包括一些finsh变量以及相关数据结构。

然后它会创建一个线程，代码如下：

可以看到，线程函数是finsh_thread_entry，在下一节中我们将分析它具体工作流程。

二、void finsh_set_device(const char* device_name)函数为finsh设置终端设备，在stm32中主要设置串口设备为终端。该函数一般放在组件初始化函数rt_component_init()后面，因为要先完成finsh组件初始化才能设置终端设备。