一款轻量级的实时操作系统Atomthreads

前面有朋友大概了问了这样一个问题：我想在STM8单片机上，不跑操作系统，在需要处理一些业务逻辑时，还需要检测按键短按、长按、多个按键同时按下，我要如何实现？

不跑操作系统，这个问题其实是一个“很难”的问题，在单线程（裸机）情况下，处理多件事情，这个逻辑处理必须要严谨才行。

但是，有了操作系统，这个问题就不是问题了。

1写在前面

在不跑操作系统的情况，我曾经也用STM8单线程（逻辑）处理过相对复杂的业务逻辑：检测键盘（短按、长按）、控制显示、检测信号、串口收发通信等......

虽然那些复杂的业务逻辑功能实现了，但开发的时间和周期，以及后期更新、维护的成本可想而知。

所以，本文针对资源较小的STM8，推荐大家使用一款轻量级的实时操作系统Atomthreads。

到底有多轻量级?

能支持目前（2018年09月）最小资源（1K RAM，8K ROM）STM8运行五六个线程，可以说问题不大。

如果你的应用程序对RAM占用量很小，可以运行更多线程，当然，线程多少不是问题，能合理处理各项业务逻辑才是关键。

为什么不选择STM32呢？

因为产品成本控制。我曾经也在想，为什么不选择一个资源大一点，而且速度快一点的STM32来开发呢，便宜的STM32也就两三元钱，但便宜的STM8就一块多钱。

说到STM8价格，不得不说51单片机，51单片机价格可以说是STM8的好几倍，而且资源也没有STM8丰富。据我了解，还有很多老一辈工程师还在使用51单片机（AT89C51、STC89C51等）。

所以，如果你在学习51开发，有必要学习一下STM8开发。因为做产品的话，STM8比51明显有优势。

2

Atomthreads介绍

Atomthreads是一款免费的轻量级实时操作系统，适用于RAM和ROM资源较小的嵌入式系统。Atomthreads在开源BSD许可下发布的，可以不受限制地免费商用。

主要特征

具有操作系统该有的功能：优先级抢占、信号量、队列、计时器等

轻量级：整个操作系统就几个C文件

高度可移植的ANSI C代码，不依赖于任何编译器

易于阅读，源代码提供丰富的注释

可以使用单个体系结构特定模块移植到任何CPU体系结构

支持的CPU架构

从8位微控制器到32位多种处理器。

更多内容请参看官网：

http://atomthreads.com

经常关注过我分享的朋友会发现，Atomthreads也在我以前分享过的RTOS列表中：

https://www.osrtos.com

3源码简介

Atomthreads内核虽小，但该有的都有。而且源码提供众多例程，方便初学者学习。

源码下载地址：

https://github.com/kelvinlawson/atomthreads

内核函数接口：

支持Port

因为Atomthreads是一款非常轻量级的实时操作系统，不像FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等，没有文件系统、网络、CLI等一些组件。所以，Atomthreads不适合于实现复杂功能的嵌入式系统。