荷兰大学打造自主式飞行机器人的装置DelFly Nimble
13 年来，一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下，他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋，它甚至可以极速翻跟头。
2005 年以来，在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器（MAV）实验室，就一直在积极 开发 能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。
通过三年的努力，团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro，翼展只有 10 CM（3．9 英寸）、重量更是只有 3 克（0．1 盎司）。
2013 年的时候，团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们，仍需借助一些更加传统的方法，比如增强表面和尾部的平面控制。
五年后，团队已经摆脱了对上述方法的依赖，打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM（13 英寸）、重 29 克（1 盎司）。
值得一提的是，DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程，能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展，其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。
它能够产生偏航效果，与现有的俯仰和侧倾控制相结合，从而实现在 25 公里／小时（15．5 mph）的速度下，实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻，正如果蝇逃脱捕食者时那样。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
211文章
28379浏览量
206899
原文标题：荷兰大学研制动作机敏的DelFly Nimble扑翼机器人
文章出处：【微信号：robot-1hjqr，微信公众号：1号机器人网】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块
物理交互纳入智能系统的核心要素。
第3章是探讨机器人计算系统。这一章节详细阐述了自主机器人的软硬件架构。计算系统需要满足机器人任务对算法的精度、实时性和功耗要求。书中介绍的多传感器融合定位技术包含两个
发表于 12-19 22:26
【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮！
的自适应性和自主性，赋能机器人在多种场景中的应用。
例如，在家庭自动化领域，具身智能机器人能够感知家庭成员的日常习惯和需求，自动执行清洁、整理或其他家务任务。它们通过观察家庭成员的活动模式和反应，逐渐
发表于 11-11 10:20
使用NVIDIA Jetson打造机器人导盲犬
Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和 NVIDIA Jetson边缘 AI 和机器人平台，为视障人士打造了机器人导盲犬。
使用机器学习和NVIDIA Jetson边缘AI和机器人平台打造机器人导盲犬
Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人平台，为视障人士打造了机器人导盲犬。
该项目名为 I
“0元购”智元灵犀X1机器人，软硬件全套图纸和代码全公开！资料免费下载！
10月24日，智元机器人重磅宣布，其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源，智元机器人再次履行了其在8月18日新品发布会上的开源承诺，这是他们第二次向公众开放源代码
发表于 10-25 15:20
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说，萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发，与同行相比具有许多优势：语言
发表于 07-05 08:52
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
，在 PS层运行 苏姆的裸机程序， 并将六自由度串联机器人逆解算法移植到主站代码里，进行机器人末端位置对于视觉反馈的实时跟随控制。
（4）通过实验验证了本设计的对物块识别的准确性和实时性，并使用自主
发表于 05-29 16:17
基于飞凌嵌入式RK3568J核心板的工业机器人控制器应用方案
加强和扩大现有市场份额，更要在细分市场中发掘新的增长动力，以适应更加激烈的市场竞争环境。
飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人
发表于 05-11 09:40
轨道式机房巡检机器人
的先锋，让我们一起走近轨道式机房巡检机器人。 挂轨机房巡检机器人具备自主巡航、漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测、自动充电等多项功能。采集到的数据可实时反馈到智能运维平台,管理人员可及
华为气球飞行机器人专利公布 可提高安全性及续航等
华为技术有限公司申请的“飞行机器人”专利在近期已经公布。本申请提供一种包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器的飞行机器人，第一推进器均连接气囊，每相邻的两个第一推进器为轴对称设置。
华数机器人合力打造产业发展生态
海滨及重庆智能机器人研究院相关管理层热情接待。 许宏球副书记听取了杨海滨总经理关于《政产学研用 打造西部机器人创新和产业化新高地》的主题汇报，详细了解华数机器人在核心技术攻关、工业
自主移动机器人（AMR）功能和特点
复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解
5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向
日常生活中的很多方面发挥作用。安森美(onsemi)开发了一款自主移动机器人演示，该演示由多个子系统方案构成，是一个使用安森美创新产品打造的完整的机器人设计。这个概念
自主移动机器人的未来发展方向
随着科技的日新月异，人类与机器人的互动将愈发频繁。从早晨在本地咖啡店里，协作机器人 (cobot) 为顾客精心冲泡咖啡，到在仓库中，自主移动机器人 (AMR) 自由穿梭各处拣选包裹。协
工商网监
评论