众所周知,目前无人驾驶实现方案中,高精地图是必备条件之一。早在2016年,国家测绘地理信息局就已下发了《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》,通知中明确规定自动驾驶高精度地图的绘制必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位来承担。本文盘点14家已经获得甲级导航电子地图制作资质的单位。
出于地图信息关系到国家安全的考量,以及对测绘资格的标准要求,并不是任何企业都有地图测绘的资格。
2014 年,国家测绘局印发修订后的《测绘资质分级标准》,要求申请资质测绘单位同时达到通用标准和相应的专业标准,包括:大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。甲级单位要求:至少要有 5 名具备国家级地图安全审校资格的人员,且必须有独立地图引擎,这两项关键指标,一个是人才指标,一个是核心技术的指标。
目前获得中国甲级导航电子地图制作资质的单位仅有14家。
早在2016年,国家测绘地理信息局就已下发了《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》,通知中明确规定自动驾驶地图数据的采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。即高精度地图的绘制必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位来承担。
而众所周知,自动驾驶非常依赖于三维高精度地图,目前无人驾驶实现方案中,高精地图是必备条件之一。而三维高精度地图比我们日常用的高德、百度、谷歌等普通导航地图要求高很多,在这个领域目前没有明显的巨头。即便是谷歌,对高精度三维地图也显得力不从心。
高精度地图与普通导航地图的区别有:①使用者和用途不同。普通导航地图的使用者是人,用于导航、搜索。而高精度地图的使用者是计算机,用于高精度定位、辅助环境感知、规划与决策。因此导航地图在车内属于车载信息娱乐系统,带显示屏,而高精地图属于车载安全系统,不需要屏幕;②要素跟属性不同。普通导航地图仅包含简单道路线条、信息点(POI)、行政区划边界,而高精地图包含详细道路模型,包括车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位图层等。③精度和描绘要素不同。普通导航地图的精度在5 m左右,只描绘道路的位置和形态,仅包含简单道路线条、信息点(POI)、行政区划边界等要素。而高精度道路导航地图的绝对精度要求优于1 m,相对精度达到10~20 cm,包含车道、车道边界、车道中心线、车道限制信息等非常丰富的信息。
高精度道路导航地图更加真实地反映道路的实际样式,包含更多的图层数量和道路数据,图层描绘也更加细致。高精度道路导航地图拥有更加准确的道路形状,每个车道的坡度、曲率、航向、高程等数据也被添加进来。另外,车道之间的车道线情况(虚线、实线、单线和双线)、车道线颜色(白色、黄色)、道路隔离带、隔离带材质、道路箭头、文字内容和所在位置在高精度道路导航地图中都需要详尽描述。
高精度地图
因此想要在中国布局自动驾驶,绕不过去的就是高精度地图的绘制资质。今天本文就来盘点一下14家已经拿到导航电子地图制作甲级资质的单位。
2001年1月1日,国家测绘地理信息局(当时名为国家测绘局)将我国第一张导航电子地图资质颁发给了四维图新导航信息技术有限公司。随后2004-2006三年间,高德、灵图、长地万方等仅8家单位获得了该资质。到2007年时是11家,2013年是12,2017年是14家。
下面具体是已经拿到导航电子地图制作测绘资质的14家单位信息(排名不按拿到牌照的时间顺序):
1.北京市四维图新科技股份有限公司
四维图新(深交所股票代码:002405)是数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、地理位置相关的商业智能解决方案提供商。成立于2002年,目前是拥有八家全资、八家控股、六家参股公司的大型集团化股份制企业。是全球第四大、中国最大的数字地图提供商,公司产品和服务覆盖汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企业应用等。
2014年腾讯11.7亿元持有四维图新11.28%的股份。
四维图新计划在明年年中之前为绘制15万公里的高速公路图(包括每条交通车道和出入口匝道)。预计今年将首次从德国一家豪华汽车制造商那里获得高清地图的订单,该公司还与戴姆勒、奥迪旗下的地图公司HERE合作,制定与所有汽车兼容的数据标准。并且于Mobileye于今年初宣布达成战略合作,双方将基于国内道路信息,共同开发用于Mobileye自动驾驶的REM(Road Experience Management,路网采集与管理)系统。目前,Mobileye的REM系统可以达到10cm级别的高精确度,这已经足以应付L3级甚至L4级自动驾驶的运转。
2.高德软件有限公司
高德是国内数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。2002年成立,于2014年被阿里巴巴15亿美元收购。目前已经完成了超过30万公里的高速公路高精度地图制作。今年宣布进入中国市场的凯迪拉克Super Cruise,为了实现其能“解放双手”的高速公路智能驾驶系统,选择了高德地图进行合作。
3.北京长地万方科技有限公司
北京长地万方科技有限公司是广东瑞图万方科技股份有限公司旗下的导航电子地图专业制作企业。成立于2003年,在2008年的时候公司在已覆盖全国所有城市的“道道通”连片式导航电子地图的基础上进行了深度开发。2008年公司申报的“导航电子地图数据库增量更新服务体系高技术产业化”项目被列入国家高技术产业化示范工程项目。2013年被百度收购。
4.易图通(北京)科技有限公司
易图通成立于2004年3月,拥有导航电子地图制作、互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质,并获得国际质量管理体系ISO9001和国际汽车工业质量管理体系(IATF 16949)认证。易图通的导航地图产品已覆盖中国大陆、香港和澳门,道路里程达600多万公里,POI数量达7000多万个。2010年阿里巴巴3500万美元收购其60%股份。
5. 深圳市凯立德科技股份有限公司
深圳市凯立德科技股份有限公司(原深圳市凯立德计算机系统技术有限公司,简称:凯立德)是国内领先的电子地图、导航系统和动态位置服务提供商,致力于为汽车制造厂商、汽车电子厂商、便携导航设备厂商、手机厂商、电信运营商、互联网及移动互联网企业提供互联网地图、导航电子地图、导航软件、移动位置服务平台等各类产品及服务。2014年,小米全资子公司8400万元入股凯立德。
6. 科菱航睿空间信息技术有限公司(北京市大地通途信息技术有限公司)
科菱航睿成立于2001年,以自主知识产权的3S产品为核心,业务涉及地图生产、软件研发、系统集成等领域。该公司拥有甲级测绘资质(含导航电子地图制作),主要产品包括各类电子地图产品(含导航电子地图)、车载导航系统软件、船舶专用导航软件、GPS监控调度系统平台软件、LBS综合应用系统、网络地图应用系统等。于2014年,被腾讯6000万元收购。此后后名称变更为腾讯大地通途(北京)科技有限公司。
7.北京灵图软件技术有限公司
北京灵图软件技术有限公司成立于1999年,是一家以自主知识产权的软件产品为核心,集软件研发、地图生产、产品服务为一体的高新技术企业。目前,灵图公司已经成为国内市场领先的电子地图及相关产品和服务提供商。产品和服务涵盖各类电子地图产品、导航系统软件、三维地理信息系统、GPS车辆监控系统、LBS综合应用系统、网络地图应用系统等领域。具有国家甲级测绘资质(含导航),电信增值业务经营许可证书及跨地区ICP证书、ISO9001 国际质量体系认证。
8.国家基础地理信息中心
国家基础地理信息中心为国家测绘局直属事业单位,加挂“国家测绘档案资料馆”的牌子。主要职责:一、负责管理全国测绘成果资料和档案资料;二、负责国家级基础地理信息系统建设、维护、更新、开发,以及国家测绘局下达的专题数据库的建库;三、承办国家测绘局交办的基础测绘和重大测绘项目;四、负责有关挂靠单位(办事机构)的管理;五、承办国家测绘局交办的其它工作。
9.江苏省测绘工程院
江苏省测绘工程院[1]是江苏省测绘局直属全民事业单位,主要承担基础地理信息数据的采集、加工处理和开发利用等相关业务,是国家首批授予的甲级测绘资质单位。主要业务范围包括:大地测量(卫星定位、三角、水准大地测量数据处理);摄影测量与遥感;工程测量;地籍测绘;房产测绘;行政区域界线测绘;地理信息系统工程;地图编制(地形图、专题图、电子地图制作、地图制版);测绘航空摄影;互联网地图;导航电子地图;测绘监理;海岛规划与使用论证等。
10.江苏省基地地理信息中心
江苏省基础地理信息中心成立于2000年3月,隶属于江苏省测绘局,与江苏省测绘资料档案馆、江苏省测绘研究所是三块牌子,一套班子,实行党委领导下的行政分工负责制,其前身是江苏省第二测绘院,现有在职在编职工139人,下设6个机关科室、10个生产、科研、服务科室(部门)、一个工程中心。地信中心具有全国甲级测绘资质,主要从事基础性、前期性、公益性的测绘工作,是集测绘生产、科研、服务于一体的全额拨款事业单位。
11.浙江省第一测绘工程院
浙江省第一测绘院成立于1975年,为浙江省测绘与地理信息局直属公益一类事业单位,机构规格相当于县处级,是国家测绘地理信息局首批颁布的甲级测绘资格单位,业务领域涵盖大地测量、摄影测量与遥感、工程测量、地籍测绘、房产测绘、行政区域界线测绘、地理信息系统工程、地图编制、导航电子地图制作和互联网地图服务等,是省内规模最大的专业测绘单位之一, 2002年通过ISO质量管理体系认证。
12.武汉光庭信息技术股份有限公司
武汉光庭信息技术股份有限公司(证券简称:光庭信息,股票代码:834708)专注于智能网联汽车的软件研发和智慧城市行业解决方案的提供。在汽车电子领域,围绕车联网和自动驾驶,为车厂和TIER ONE客户提供软件开发服务。同时,依托空间大数据处理技术和通信互联技术,为智慧城市、智慧国土、智慧旅游等行业提供以高精度位置服务为核心的专业解决方案。上汽集团通过参股、和武汉光庭成立合资公司,并采取控股的方式间接获得了地图牌照。
13.立得空间信息技术股份有限公司
立得空间信息技术股份有限公司(以下简称:立得空间)成立于1999年9月,是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业,立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、物联网地图三大板块鼎足而成。立得空间是中国移动测量系统(MMS:Mobile MappingSystem)的发明人,致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革,促进地理空间大数据的快速获取与利用。
14. 滴图(北京)科技有限公司
滴图科技成立于2016年02月25日,是北京小桔科技有限公司的全资子公司,后者就是我们常说的“滴滴出行”。滴图科技的注册资金为500万人民币,公司法人代表正是滴滴打车的联合创始人&CTO张博。滴图于2017年申请了“导航电子地图”资质,要做第14家“图商”,2017年10月份官网公示了审查意见表,滴图似乎已经拿到该资质。
目前国内的这14 家具有导航地图甲级资质的公司,其中四维图新、高德、易图通瓜分车载导航的前装市场,一共占据 98% 的市场份额。凯立德以 70% 的市场占有率在后装市场一枝独秀占据,目前这些公司或已经被互联网巨头所收购,或被其入股。
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