自动门控制电路的原理及设计

整个控制器由开、关、停的信号控制及保护电路和驱动电路三部分组成。伸缩门的开、关、停是通过D触发器CD4013接成双稳态电路来控制的。刚开机时，电源通过电容C3和二极管VD11作用于IC1-1的R端，使IC1-1置“O”，即Q为“0”。开门时，按下开关S1，使IC1-1的S端为“1”，电路翻转，这时Q为“1”，输出高电平经驱动电路，把门打开。当按下开关S3时高电平通过二极管VD11到IC1-1的R端，电路置“0”，即IC1-1的Q端为“0”，经驱动电路使电机停止。 为使操作稳定可靠，防止发生误触发，这里加进了三种附加电路：（1）R1、C1和VT1，C4、R15和VT6，C8、R25和VT8组成的三组电子滤波器，防止开关按动时的抖动和网络干扰。（2）当门开到指定位置时，干簧继电器S4吸合，输出的高电平经电子滤波器到达IC5-1的S端，使IC5-1翻转，其输出的Q端高电平作用于IC1-1的R端，使IC1-1复位置“0”，IC1-1的Q端为“0”，经驱动电路关闭电机电源，同时IC5-1的Q端高电平经与非门IC4-1，使IC2-1输出为“0”，这样开门开关S1就失去了作用，即当门开到指定位置后，再按开门开关S1，就不能再使伸缩门动作，避免了门的损坏。（3）在IC1-1的Q输出和驱动电路的输入端间还装有与门IC3-1，其作用是只有当关门动作不在进行时，IC1-1的输出才有效，也就是说同一时间伸缩门只有开或关一个动作，这样就保证了动作的可靠性。关门的信号传送和控制过程与开门过程相近。

为保证强电部分运行的安全，本电路设计了两组保护：（1）双输入与门IC2—2一端接IC1—2的D端，目的是只有当D为“1”时（即IC1-2的Q输出为“O”），S1按下才有效，才能使IC1-1翻转，防止IC1-2正在关门动作时，又按了S1开门，把三相交流电又加到电机上，造成交流短路。（2）针对电机的安全，在电路中装置了定时电路，如按正常情况下1分钟门即可开到指定位置，那么定时时间也定在1分钟，从开和关启动时IC1-1和IC1-2的Q反端输出的信号，由与门混合后送至IC6（CD4060）的R端作为计时启动信号，在Q14输出的延时后信号作为系统的停止信号，这样可避免因意外造成电机连续转动而损坏伸缩门。

驱动电路主要由VT3、VT4、VT5及中间继电器组成。前面输出的开和关信号由VT3、VT4带动中间继电器，再驱动电机的三相继电器，使伸缩门进行开或关动作。开关信号同时经VD1、VD2组成的或门后由VT5控制中间继电器动作，带动警灯或发出开或关的警示信号。