一种通过使用眼动追踪眼镜实现操作者“眼神”控制无人机的飞行

随着无人机在全球的流行，科学家们也发明了各式各样的控制技术来帮助人们指挥无人机更好地“翱翔”，如身体控制，面部控制，手势控制甚至于大脑控制等。而现在，通过眼动追踪技术，您便可以用眼神控制无人机，您看哪儿，无人机便会飞向哪儿。

日前，一个由纽约大学，宾夕法尼亚大学和美国陆军实验室共同成立的研究小组宣布了新的发明，一种通过使用眼动追踪眼镜实现操作者“眼神”控制无人机的飞行。那么，这到底是如何实现的呢？

该解决方案在人和机器人之间创建了全新非侵入性的无创交互形式，允许人在未经仪器化的环境中向无人机发送新的3D导航路点。使用者只需要“凝视”头部前方空间的某一点就可以实现对无人机的控制。而实现此功能的硬件设备是一款名为“Tobii Pro Glasses 2”的眼镜。这款眼动追踪眼镜使用了惯性测量单元（IMU）和集成的高清摄像头，通过智能深度神经网络技术和来自惯性测量单元（IMU）的头部方向数据可以检测用户正在寻找的位置以及无人机的距离。

据了解，研究团队希望通过该项技术帮助缺少无人机飞行经验的新手在无需专门飞行操作训练下就能够安全地操作无人机。更深层次来说，该项技术的展开一方面能够有帮助解释“人类的注意力”这个抽象概念，另一方面也为人类开辟了新的人机交互界面。

该研究团队旨在研发一种多模式的人机交互系统，集成视觉、手势和声音等交互技术，并且希望集成的各种交互手段在整个框架中能够相互作用。同时，该团队也希望通过这个项目研究此类控制方式可否为身体有缺陷或者眼睛有疾病的人群带来益处。

据了解，在2019年5月的机器人与自动化国际会议上，也会提出题为：“人视线驱动的自主MAV空间任务”的议题，将对这项技术深入探讨。