Pocket IO与电机驱动器控制Fischertechnik机器人的操作
MAXREFDES150的特性：
两路模拟输入通道，±24mA、24位ADC
模拟输出通道，0V至±12V、16位DAC
八路数字输入通道，36V （最大值），可配置为IEC® 61131-2输入类型1、2和3
八路数字输出通道；640mA高边开关或640mA推挽式输出@24V
两个RS-485 COM端口；半双工、高达42Mbps数据率
三个直流电机控制器：9V至32V全桥直流电机驱动器，高达2.5A峰值电机电流（由独立电源供电）
四个IO-Link主机端口，采用M12孔头连接器
完全兼容IO-Link 1.1版
TEConcept IO-Link主机栈
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